Дар соҳаи босуръат рушдёбандаи робототехникаи интеллектуалии таҷассумёфта — аз AGV-ҳои заводӣ то роботҳои санҷиши беруна, ёварони тиббӣ то воҳидҳои амалиётии махсус — роботҳо ба сенарияҳои асосии саноат ва ҳаёти инсонӣ амиқ ворид мешаванд. Аммо, дар қалби ин баданҳои интеллектуалӣ, устуворӣ ва эътимоднокии онҳо...контроллери аслӣ— ки ҳаракат ва қабули қарорҳоро танзим мекунад — монеаи асосии соҳа боқӣ мемонад, ки бояд фавран бартараф карда шавад.
Тасаввур кунед, ки роботи патрулӣ ногаҳон дар тӯфони борон "нобино" мешавад, дасти роботӣ дар хатти истеҳсолии баландсуръат дар вақти ҳаракат ях мекунад, ё роботи мобилӣ аз сабаби нокомии сигнал самти худро гум мекунад. Ин ҳолатҳо нақши муҳими миссияро нишон медиҳанд.контроллери устувор— «хати наҷот»-и робот.
Бо ин мушкилоти воқеии ҷаҳонӣ рӯ ба рӯ шуда,Контроллерҳои аслии силсилаи APQ KiWiBotтавассути системаи ҳамаҷонибаи муҳофизатӣ заминаи мустаҳкамеро барои устувории робот сохтаанд:
✦ «Зиреҳи устувори экологӣ»
-
Хусусиятҳои платаи асосӣҳимояи сегонаи дараҷаи касбӣ(чангногузар, обногузар, зангзанӣ тобовар), имкон медиҳад, ки дар муҳитҳои сахти беруна кори боэътимод анҷом дода шавад.
-
Замима қабул мекунадтарҳи муҳофизатии бисёрқабата, муҳофизат аз газҳо ва моеъҳои зангзананда.
-
Истифодаи портҳои вуруд/хуруҷи баландсуръатусулҳои мустаҳкамкунии мустаҳкам, таъмини пайвастҳои устувор ҳатто дар шароити ларзиши шадид ва зарбаи механикӣ.
✦ Ҳифзи маълумот бидуни созиш
-
Бо SSD-ҳои дорои хусусиятиҳифзи касбии аз даст додани қувваи барқ, KiWiBot кафолат медиҳад, ки маълумоти муҳим ҳатто ҳангоми қатъи ғайричашмдошт бетағйир боқӣ мемонад — ҳолатҳои вазифа ва сабтҳои ҳаракатро ҳифз мекунад.
✦ Тарроҳии гармидиҳии самаранок ва ором
-
Ҷараёни ҳавои оптимизатсияшуда ва меъмории гармӣ ҳардуро кам мекунадсадо ва андозаи системаро тақрибан 40%, дар ҳоле ки паҳншавии гармии баландсифатро нигоҳ медорад. Ин имкон медиҳад, ки кори оромтар анҷом дода шавад ва миниатюризатсияи системаҳои роботӣ дастгирӣ карда шавад.
Дар болои ин таҳкурсии сахтафзори мустаҳкам,Имкониятҳои нармафзори KiWiBotҳалли мушкилоти асосӣ дар таҳия ва ҷойгиркунии роботҳо:
✦ Ҳамгироии бефосилаи системаи амалиётӣ
-
Бо оптимизатсия пешакӣ насб карда шудаастСистемаи Ubuntuва патчҳои истисноӣ, KiWiBot тафовути нармафзорро байни платформаҳои Jetson ва x86 бартараф мекунад ва мураккабии таҳия ва вақти онро ба таври назаррас коҳиш медиҳад.
✦ Асоси идоракунии ҳаракат дар вақти воқеӣ
-
Интегратсияшуда боМаҷмӯи беҳсозии идоракунии ҳаракат дар вақти воқеӣ, ларзиши шабака то камтар аз 0.8мс кам карда мешавад ва имкон медиҳад, ки тодақиқии идоракунии 1000Hz— ба роботҳо имкон медиҳад, ки бо чолокӣ ва дақиқӣ вокуниш нишон диҳанд.
✦ Якпорчагии интиқоли сигнал
-
ТакмилёфтаBIOS нармафзори нармафзорхалалдоршавии электромагнитиро то 20 дБ кам мекунад ва интиқоли устувор ва возеҳи фармонҳои муҳимро ҳатто дар муҳитҳои дорои EMI баланд таъмин менамояд.
✦ Роуминги бесими бефосила
-
Дар бар мегирадВоситаҳои мониторинг ва оптимизатсияи интеллектуалии Wi-Fi, таъхири гузариши нуқтаи дастрасӣ (AP) бо кам карда мешавад80%, таъмини пайвасти пайваста ҳатто ҳангоми ҳаракати босуръати роботҳои мобилӣ дар фазоҳои калон.
Санҷиши ниҳоии эътимоднокӣ: Ҳаракат ба сӯи сатҳи автомобилсозӣ
Эътимоднокии KiWiBot на танҳо назариявӣ аст - он як маҷмӯи ҳамаҷонибаро аз сар гузаронидааст.озмоишҳои функсионалии бехатарӣ ва эътимоднокӣБаъзе нишондиҳандаҳои асосӣ ба даст оварда шуданд.стандартҳои дараҷаи автомобилӣ, аз меъёрҳои саноатӣ пеш гузаштааст. Ин имкон медиҳад, ки кори устувор дар шароити ларзиши шадид, тағирёбии ҳарорат ва EMC таъмин карда шавад ва онро барои барномаҳои муҳим ба монанди ронандагии худкор мувофиқ гардонад.
Бо омезиши онҳифзи сатҳи сахтафзор, иктишофии сатҳи нармафзор, васанҷиши қатъии сатҳи баланд, инСилсилаи APQ KiWiBotяк системаи пурра ва пуриқтидори муҳандисии эътимоднокиро месозад. Ҳангоме ки робототехникаи амалӣ ба соҳаҳои амиқтар ва васеътар густариш меёбад, қобилиятҳои устувор ва боэътимоди идоракунии аслии KiWiBot ба санги асосӣ барои ҳамгироии воқеии роботҳо ба ҷаҳони воқеӣ ва таъмини арзиши устувор табдил меёбанд.
KiWiBot на танҳо як "мағз" ва "системаи асаб" барои роботҳо, балки он аст, кикалиди ояндаи боэътимод ва интеллектуалӣ— ба роботҳо имкон медиҳад, ки дар ҳама гуна муҳит дақиқ фикр кунанд ва боэътимод амал кунанд ва ба як нерӯи ҳаётан муҳим дар дурнамои бузурги Саноат 4.0 табдил ёбанд.
Агар шумо ба ширкат ва маҳсулоти мо таваҷҷӯҳ дошта бошед, бо намояндаи хориҷии мо, Робин, тамос гиред.
Email: yang.chen@apuqi.com
WhatsApp: +86 18351628738
Вақти нашр: 10 июни соли 2025