تېخنىكىلىق بۆسۈش ۋە كەسىپلەر ئارا ھەمكارلىق بىلەن 2025-يىلى «ماشىنا ئادەم يىلى» دەپ قارالدى. پۈتكۈل ماشىنا ئادەم سانائىتى پارتلاش خاراكتېرلىك ئېشىشنى باشتىن كەچۈرمەكتە ، كۆپ خىل قوللىنىشچان سىنارىيە ئوخشىمىغان تېخنىكا يولىنى ئىلگىرى سۈرىدۇ ھەمدە يۇمشاق دېتال ۋە قاتتىق دېتالغا بولغان تەلەپنى ئوتتۇرىغا قويدى. نەتىجىدە ، ئەمەلىي ھەرىكەت كونترول قىلىش تەلىپى ۋە يولغا قويۇش ئۇسۇللىرى ئوخشىمايدۇ. ماشىنا ئادەم ساھەسىگە بولغان چوڭقۇر چۈشەنچىدىن پايدىلىنىپ ، APQ نىشانلىق دەل ۋاقتىدا كونترولنى ئەلالاشتۇرۇش ھەل قىلىش چارىسىنى بارلىققا كەلتۈردى.
01
ماشىنا ئادەم تېخنىكا لىنىيىسى ۋە بىر تەرەپ قىلىش سۇپىسىنى تاللاش
قوش يۆنىلىشلىك ئىنسانپەرۋەرلىك ماشىنا ئادەملىرى مۇرەككەپ يەر شەكلى ۋە پۈتۈن گەۋدە ماسلاشتۇرۇلغان مەشغۇلاتلارغا ماسلىشىشچانلىقىدا ئىنسانغا ئوخشايدىغان لايىھەنى قوللانغان. بۇ ماشىنا ئادەملەر ئادەتتە 38 دىن 70 گىچە ئوق كونترول قىلىشنى تەلەپ قىلىدۇ ، بۇ ئىنتايىن يۇقىرى رېئال ۋاقىتتىكى تەلەپ ۋە 1000Hz غىچە كونترول دەۋرىيلىكىدىن دېرەك بېرىدۇ. APQ بۇ ۋاقىتتىكى تەلەپنى قاندۇرۇش ئۈچۈن يۇمشاق دېتال تەڭشەش ئارقىلىق يۇقىرى ئىقتىدارلىق X86 بىر تەرەپ قىلغۇچنى ئىشلىتىدۇ.
بۇنىڭغا سېلىشتۇرغاندا ، چاق ياكى ئاساسى تىپتىكى ماشىنا ئادەملەر تېخىمۇ يېنىك تەگلىك لايىھىسىنى قوللانغان بولۇپ ، تەننەرخنى كونترول قىلىش ، ھەرىكەت ئۈنۈمى ۋە باتارېيەنىڭ ئۆمرىدە تېخىمۇ كۆپ ئەۋزەللىكلەرنى تەمىنلەيدۇ. بۇلارنىڭ ئادەتتە 30 گرادۇس ئەتراپىدا ئەركىنلىكى بار ، دەل ۋاقتىدا ھېسابلاشقا بولغان ئېھتىياجى تۆۋەنرەك ، ئەمما توك سەرپىياتىغا تېخىمۇ سەزگۈر. بۇ تۈرگە نىسبەتەن ، APQ ئىنتېل N97 ياكى J6412 قاتارلىق تۆۋەن قۇۋۋەتلىك ، ئەرزان باھالىق سۇپىلاردىن پايدىلىنىپ تولۇق ھەل قىلىش چارىسى ھاسىل قىلدى. بۇ X86 سۇپىسىنىڭ مول تەرەققىيات ئېكولوگىيە سىستېمىسىدىن پايدىلىنىپ ، توك ئۈنۈمى ۋە تەننەرخنى تەڭپۇڭلاشتۇرىدۇ ، كونترول سىستېمىسىنىڭ ئەمەلىي مەشغۇلات ئىقتىدارى ، مۇقىملىقى ، بىرىكىشى ۋە ماسلىشىشچانلىقى قاتارلىق قاتتىق تەلەپلەرنى قاندۇرىدۇ.
02
APQ نىڭ EtherCAT ھەقىقىي ۋاقىت كونترول ئەلالاشتۇرۇش دېلوسى تەتقىقاتى
قوللىنىشچان تەگلىك
چاقلىق / ئاساسى ماشىنا ئادەملەر ئادەتتە مۇرەككەپ يۆنىلىشنى كونترول قىلىش ، كۆپ ئوقلۇق ئۇلىنىش ، كۆرۈش يۆنىلىشىدىكى ھەرىكەت ۋە شۇنىڭغا ئوخشاش قوللىنىشچان پروگراممىلاردا ئىشلىتىلىدۇ. ئۇلارنىڭ كونترول سىستېمىسى چوقۇم قوللىشى كېرەك:
-
EtherCAT يۇقىرى سۈرئەتلىك ئاپتوبۇس ئالاقىسىماس قەدەملىك مۇلازىمېتىرنى كونترول قىلىش ئۈچۈن
-
قاتتىق ئەمەلىي مەشغۇلات سىستېمىسىsub-millisecond response
-
ئىخچام سانائەت لايىھىسىتار سىم ياكى ئىشكاپ بوشلۇقىغا ماس كېلىدۇ
-
كېڭەيتكىلى بولىدىغان ئېغىزلاركۆپ خىل سىرتقى بىرلەشتۈرۈش ئۈچۈن بىر يۈرۈش يۈرۈشلۈك ۋە LAN ئېغىزلىرىنى ئۆز ئىچىگە ئالىدۇ
بىر خېرىدار كۆپ ئوقلۇق ماشىنا ئادەمنى تەتقىق قىلىپ ، EtherCAT قوللىشى ۋە يۇقىرى ئۈنۈملۈك ئىقتىدارنى تەلەپ قىلدى. قانداقلا بولمىسۇن ، N97 سۇپىسى ۋە servo قوزغاتقۇچلىرى بىلەن ئېلىپ بېرىلغان سىناقتا EtherCAT خەۋەرلىشىش دەۋرىنىڭ 50μs دىن تۆۋەن بولالمايدىغانلىقى كۆرسىتىلدى ، بۇ تۈركۈملەپ ئىشلەپچىقىرىشتا ھالقىلىق توسالغۇ پەيدا قىلدى.
ھەقىقىي ۋاقىت ئەلالاشتۇرۇش ئۇسۇلى
N97 ۋە J6412 سۇپىسىنى ئىشلىتىپ ، APQ پۈتۈن سىستېما دەرىجىلىك ھەقىقىي ۋاقىت تەڭشەشنى ئىجرا قىلدى. N97 سۇپىسىنىڭ مىسال جەريانى:
1. OS Linux Xenomai مۇھىتىغا ئالماشتۇرۇڭ:
-
Ubuntu 20.04 + Linux يادروسى 5.15
-
ھەقىقىي ۋاقىت يامىقى: Xenomai 3.2 (LinuxCNC بىلەن ماس كېلىدۇ)
-
خېرىدارلارنىڭ مىراس ئېھتىياجىغا ماس كېلىدىغان سىناق (Kernel 4.19 + Xenomai 3.1)
ھەقىقىي ۋاقىت تەڭشەش باسقۇچلىرى:
a) BIOS تەڭشەش
b) ھەقىقىي ۋاقىتتىكى يادرو پارامېتىرلىرىنى ئەلالاشتۇرۇش (ECI)
c) Cmdline پارامېتىر تەڭشەش (ECI)
d) چوڭقۇر OS دەرىجىلىك خاسلاشتۇرۇش
e) Latency / Jitter ئۆلچەم
2. ئۆلچەملىك ھەقىقىي ۋاقىت سىناق خىزمەت ئېقىمى:
-
قوراللار:Latency, Clocktest, LinuxCNC سىناق مودۇلى
-
نىشان:
-
كېچىكىش: ماكىس كېچىكىش <40μs
-
Clocktest: Drift ≈ 0 (نەتىجىدە نۆلگە يېقىن 3-ئىستون)
-
-
ئىجرا:قاتتىق دېتال گۇرۇپپىلىرىدا كۆپ قېتىم سىناق قىلىش (سېلىشتۇرۇشتا J6412 نى ئۆز ئىچىگە ئالىدۇ)
سىناق نەتىجىسى:
لىنۇكىس Xenomai مۇھىتىدا كونترول دەۋرىيلىكى ۋە سۈركىلىش كۆرۈنەرلىك ياخشىلاندى. كېچىكىش ۋاقتى 40μs دىن تۆۋەن بولۇپ ، سائەتلىك سۈرئىتى نۆلگە يېقىنلاشتى.
ھەقىقىي دۇنيا قوللىنىش نەتىجىسى
كۆپ ئوقلۇق ماشىنا ئادەم قول كونترول قىلىش
رىقابەت:
8 ئوق ماس قەدەملىك كەپشەرلەش μs دەرىجىلىك ماسقەدەملەشنى تەلەپ قىلىدۇ ئەنئەنىۋى ھەل قىلىش چارىسى يۆتكىلىش ۋە يۆنىلىشتە خاتالىق پەيدا قىلدى.
ئەلالاشتۇرۇش:
-
Ubuntu 20.04 + Xenomai بىلەن J6412
-
4x Gigabit LAN بىۋاسىتە EtherCAT مۇلازىمېتىرغا ئۇلىنىدۇ
-
Isolcpus مەخسۇس ۋاقىت بىر تەرەپ قىلىش مەركىزى
نەتىجە:
-
ماسقەدەملەش ئېنىقلىقى:Clocktest drift ≤ 0.05μs; ئەڭ چوڭ يۆنىلىشلىك بۇرۇلۇش <0.1mm
-
ھەقىقىي كاپالەت:72h ئۇدا مەشغۇلات قىلىش ، چوققا كېچىكىش ≤ 38μs
-
تەننەرخنى تۆۋەنلىتىش:تەننەرخى% 35 تۆۋەن ، i5 ھەل قىلىش كۈچىدىن% 60 تۆۋەن
تۆت چاسا ماشىنا ئادەم ئىت ھەرىكىتىنى كونترول قىلىش
رىقابەت:
12-بىرلەشمە ھەرىكەتچان تەڭپۇڭلۇق μs دەرىجىلىك ئىنكاس قايتۇرۇشقا ئېھتىياجلىق. مىراس سىستېمىسىنىڭ كېچىكىشى> 100μs مۇقىمسىزلىقنى كەلتۈرۈپ چىقاردى
ئەلالاشتۇرۇش:
-
N97 + Xenomai 3.2
-
PREEMPT_RT + ECI ياماق
-
Cmdline مۇلازىمېتىر ۋەزىپىسى ئۈچۈن 2 مەركىزى بىر تەرەپ قىلغۇچنى ئايرىدى
نەتىجە:
-
تۆۋەن كەڭلىك:500μs ئىچىدە كونترول دەۋرىيلىكى ، يوشۇرۇنلىقى ≤ 35μs
-
مۇستەھكەم:-20 ° C ئەسلىگە كەلتۈرۈش سىنىقىدا ، jitter <± 8μs
-
كېڭەيتىشچانلىقى:M.2 ئارقىلىق IMU سېنزورى 60% توك تېجەش i3 ئاساسىدىكى ھەل قىلىش چارىسى
ئورۇنلاشتۇرۇش تاللانمىلىرى
ئەمەلىي ئىقتىدارغا ئەھمىيەت بېرىدىغان تېخنىكىلىق ئىقتىدارلىق خېرىدارلار ئۈچۈن APQ تەۋسىيە قىلىدۇLinux + Xenomaiئورۇنلاشتۇرۇش. ئاخىرقى ئىشلەتكۈچىلەر قۇتا سىرتىدىكى قۇلايلىقنى ياخشى كۆرىدۇ ، APQ مۇ تەمىنلەيدۇئالدىن قاچىلانغان ۋە ئەلالاشتۇرۇلغان سىستېما رەسىملىرىھۆججەتلەرنى يېشىش - ئورۇنلاشتۇرۇش توسىقىنى ئازايتىش.
ماشىنا ئادەملەر قول ۋەزىپىلىرىنىڭ كۈنسېرى كۆپىيىشىگە ئەگىشىپ ،ھەقىقىي ، مۇقىم ۋە تېجەشلىك كونترول سىستېمىسىمۇۋەپپەقىيەت قازىنىشتا ھالقىلىق بولۇڭ. APQ بىر گەۋدىلەشتۈرۈلگەن قاتتىق دېتال-يۇمشاق دېتال ھەل قىلىش چارىسى ئارقىلىق بۇ ئېھتىياجنى قاندۇرۇپ ، ماشىنا ئادەم قىرغاق ھېسابلاش ۋە ھەرىكەت كونتروللۇقىغا بولغان دىققىتىنى داۋاملىق چوڭقۇرلاشتۇرىدۇ - تېخىمۇ كۆپ سانائەت خېرىدارلىرىغا مۇقىم ، ئۈنۈملۈك ۋە ئاسان بىرلەشتۈرۈلگەن سۇپىلار بىلەن تەمىنلەيدۇ.
ئەگەر شىركىتىمىز ۋە مەھسۇلاتلىرىمىزغا قىزىقسىڭىز ، چەتئەلدىكى ۋەكىلى روبىن بىلەن ئالاقىلىشىڭ.
Email: yang.chen@apuqi.com
WhatsApp: +86 18351628738
يوللانغان ۋاقتى: 7-ئاينىڭ 28-كۈنىدىن 20-كۈنىگىچە