Zavod AGVlaridan tortib, tashqi tekshiruv robotlarigacha, tibbiy yordamchilardan ixtisoslashgan operatsion bo'linmalargacha bo'lgan intellektual robototexnikaning tez rivojlanayotgan sohasida robotlar inson sanoati va hayotining asosiy stsenariylariga chuqur integratsiyalashib bormoqda. Biroq, ushbu aqlli jismlarning markazida barqarorlik va ishonchlilik muhim ahamiyatga ega.yadro boshqaruvchisi—harakat va qaror qabul qilishni boshqaradigan — sanoat zudlik bilan yengib o'tishi kerak bo'lgan asosiy to'siq bo'lib qolmoqda.
Patrul robotining yomg'irda to'satdan "ko'r bo'lib" qolishini, yuqori tezlikdagi ishlab chiqarish liniyasida harakatlanayotganda qotib qolgan robot qo'lini yoki signal uzilishi tufayli yo'nalishini yo'qotgan mobil robotni tasavvur qiling. Bu vaziyatlar ... ning muhim rolini ta'kidlaydi.barqaror boshqaruvchi— robotning eng "hayot chizig'i".
Ushbu real dunyodagi qiyinchiliklarga duch kelganda,APQ KiWiBot seriyali yadro kontrollerlarikeng qamrovli himoya tizimi orqali robot barqarorligi uchun mustahkam poydevor yaratdilar:
✦ Mustahkam ekologik "zirh"
-
Asosiy plataning xususiyatlariprofessional darajadagi uch tomonlama himoya(chang o'tkazmaydigan, suv o'tkazmaydigan, korroziyaga chidamli), qattiq tashqi muhitda ishonchli ishlashni ta'minlaydi.
-
Qo'shimcha qabul qiladiko'p qatlamli himoya dizayni, korroziyali gazlar va suyuqliklardan himoya qilish.
-
Yuqori tezlikdagi kirish/chiqish portlaridan foydalanishmustahkamlangan mahkamlash usullari, kuchli tebranish va mexanik zarba ostida ham barqaror ulanishlarni ta'minlaydi.
✦ Ma'lumotlarni "murosasiz" himoya qilish
-
Xususiyatlari bo'lgan SSD disklar bilan jihozlanganprofessional darajadagi quvvat yo'qotishidan himoya, KiWiBot kutilmagan uzilishlar paytida ham muhim ma'lumotlarning saqlanib qolishini ta'minlaydi — vazifa holatlari va harakat yozuvlarini himoya qiladi.
✦ Samarali va jim issiqlik dizayni
-
Optimallashtirilgan havo oqimi va issiqlik arxitekturasi ikkalasini ham kamaytiradishovqin va tizim hajmini taxminan 40% ga oshirdi, yuqori samarali issiqlik tarqalishini saqlab qolish bilan birga. Bu jimroq ishlashni ta'minlaydi va robot tizimlarining miniatyurasini qo'llab-quvvatlaydi.
Ushbu mustahkam apparat poydevori ustida,KiWiBot dasturiy ta'minotining imkoniyatlarirobotlarni ishlab chiqish va joylashtirishdagi asosiy muammolarni hal qilish:
✦ Operatsion tizimning uzluksiz integratsiyasi
-
Optimallashtirilgan holda oldindan o'rnatilganUbuntu tizimiva eksklyuziv yamalar bilan KiWiBot Jetson va x86 platformalari o'rtasidagi dasturiy ta'minot tafovutini bartaraf etadi, bu esa ishlab chiqish murakkabligi va vaqtini sezilarli darajada kamaytiradi.
✦ Haqiqiy vaqtda harakatni boshqarish yadrosi
-
Bilan integratsiyalashganreal vaqt rejimida harakatni boshqarishni optimallashtirish to'plami, tarmoq titrashi 0,8 ms dan pastga tushirildi, bu esa gacha imkon beradi1000Hz boshqaruv aniqligi— robotlarga chaqqonlik va aniqlik bilan javob berish imkonini beradi.
✦ Signal uzatish yaxlitligi
-
KengaytirilganBIOS dasturiy ta'minotielektromagnit shovqinni 20 dB ga kamaytiradi, bu hatto yuqori EMI muhitida ham muhim buyruqlarning barqaror va aniq uzatilishini ta'minlaydi.
✦ Uzluksiz simsiz rouming
-
Taqdimotaqlli Wi-Fi monitoringi va optimallashtirish vositalari, kirish nuqtasi (AP) kommutatsiya kechikishi quyidagicha kamayadi80%, mobil robotlar katta maydonlarda tez harakatlanayotganda ham uzluksiz ulanishni ta'minlaydi.
Ishonchlilikning eng yuqori sinovi: Avtomobilsozlik darajasiga o'tish
KiWiBotning ishonchliligi shunchaki nazariy emas — u keng qamrovli sinovlardan o'tdi va o'tdifunktsional xavfsizlik va ishonchlilik sinovlariBa'zi asosiy ko'rsatkichlarga erishildiavtomobil darajasidagi standartlar, sanoat standartlaridan tashqariga chiqadi. Bu ekstremal tebranish, harorat o'zgarishi va EMC sharoitlarida barqaror ishlashni ta'minlaydi, bu esa uni avtonom haydash kabi muhim dasturlar uchun mos qiladi.
Uning kombinatsiyasi bilanapparat darajasidagi himoya, dasturiy ta'minot darajasidagi razvedkavaqat'iy yuqori standartli tekshirish, buAPQ KiWiBot seriyasito'liq va kuchli ishonchlilik muhandislik tizimini yaratadi. Mujassam robototexnika chuqurroq va kengroq sohalarga kengayib borar ekan, KiWiBotning barqaror va ishonchli yadro boshqaruv qobiliyatlari robotlarning haqiqiy dunyoga chinakam integratsiyalashuvi va barqaror qiymatga erishishi uchun poydevorga aylanmoqda.
KiWiBot robotlar uchun shunchaki "miya" va "asab tizimi"dan ko'proq narsadirishonchli aqlli kelajakning kaliti— robotlarga har qanday muhitda aniq fikrlash va ishonchli harakat qilish imkonini berish, Sanoat 4.0 ning ulkan tasavvurida muhim kuchga aylanish.
Agar siz bizning kompaniyamiz va mahsulotlarimiz bilan qiziqsangiz, xorijdagi vakilimiz Robin bilan bog'laning.
Email: yang.chen@apuqi.com
WhatsApp: +86 18351628738
Nashr vaqti: 2025-yil 10-iyun