Tez rivojlanayotgan aqlli robototexnika sohasida - zavod AGV-laridan tashqi tekshiruv robotlarigacha, tibbiy yordamchilardan ixtisoslashtirilgan operatsiya bo'linmalarigacha - robotlar inson sanoati va hayotining asosiy stsenariylariga chuqur integratsiya qilinmoqda. Biroq, bu aqlli jismlarning markazida uning barqarorligi va ishonchliligiyadro boshqaruvchisi-harakat va qarorlar qabul qilishni boshqaradigan - sanoat zudlik bilan yengishi kerak bo'lgan asosiy to'siq bo'lib qolmoqda.
Tasavvur qiling-a, patrul roboti yomg'irda to'satdan "ko'r" bo'lib qoladi, robot qo'li yuqori tezlikdagi ishlab chiqarish liniyasida o'rta harakatda muzlaydi yoki mobil robot signal nosozligi tufayli yo'nalishini yo'qotadi. Bu vaziyatlar a ning muhim vazifani ta'kidlaydibarqaror boshqaruvchi— robotning “hayot chizig‘i”.
Ushbu haqiqiy muammolarga duch kelganda,APQ KiWiBot seriyali yadro kontrollerlarikeng qamrovli himoya tizimi orqali robot barqarorligi uchun mustahkam poydevor yaratdilar:
✦ Sog'lom ekologik "zirh"
-
Asosiy plataning xususiyatlariprofessional darajadagi uch tomonlama himoya(chang o'tkazmaydigan, suv o'tkazmaydigan, korroziyaga chidamli), qattiq tashqi muhitda ishonchli ishlash imkonini beradi.
-
Qo'shimcha qabul qiladiko'p qatlamli himoya dizayni, korroziy gazlar va suyuqliklardan himoya qilish.
-
Yuqori tezlikdagi kiritish/chiqarish portlaridan foydalaniladimustahkamlangan mahkamlash usullari, kuchli tebranish va mexanik zarba ostida ham barqaror ulanishlarni ta'minlash.
✦ "Murosasiz" ma'lumotlarni himoya qilish
-
Bu xususiyatga ega SSD disklari bilan jihozlanganprofessional darajadagi quvvatni yo'qotishdan himoya qilish, KiWiBot kutilmagan uzilishlarda ham muhim maʼlumotlarning oʻzgarmasligini taʼminlaydi — vazifa holati va harakat yozuvlarini himoya qiladi.
✦ Samarali va sokin termal dizayn
-
Optimallashtirilgan havo oqimi va termal arxitektura ikkalasini ham kamaytiradishovqin va tizim hajmi taxminan 40% ga, yuqori samarali issiqlik tarqalishini saqlab qolgan holda. Bu jimroq ishlash imkonini beradi va robotli tizimlarning miniatyurasini qo'llab-quvvatlaydi.
Ushbu mustahkam apparat poydevori ustiga,KiWiBot dasturiy ta'minoti imkoniyatlarirobotlarni ishlab chiqish va joylashtirishdagi asosiy muammolarni hal qilish:
✦ OS bilan uzluksiz integratsiya
-
Optimallashtirilgan bilan oldindan o'rnatilganUbuntu tizimiva eksklyuziv yamoqlar, KiWiBot Jetson va x86 platformalari o'rtasidagi dasturiy ta'minot bo'linishini ko'paytiradi, bu esa rivojlanish murakkabligi va vaqtini sezilarli darajada kamaytiradi.
✦ Haqiqiy vaqtda harakatni boshqarish yadrosi
-
a bilan integratsiyalashganreal vaqtda harakatni boshqarishni optimallashtirish to'plami, tarmoq jitteri 0,8 ms dan pastga tushirilib, gacha imkon beradi1000Hz nazorat qilish aniqligi-robotlarga chaqqonlik va aniqlik bilan javob berishga imkon berish.
✦ Signal uzatishning yaxlitligi
-
KengaytirilganBIOS proshivkaelektromagnit shovqinni 20 dB ga kamaytiradi, hatto yuqori EMI muhitlarida ham muhim buyruqlarning barqaror va aniq uzatilishini ta'minlaydi.
✦ Uzluksiz simsiz rouming
-
Xususiyatlaraqlli Wi-Fi monitoringi va optimallashtirish vositalari, kirish nuqtasi (AP) kommutatsiya kechikishi bilan kamayadi80%, mobil robotlar katta bo'shliqlar bo'ylab tez harakatlansa ham uzluksiz ulanishni ta'minlaydi.
Yakuniy ishonchlilik testi: avtomobilsozlik darajasiga o'tish
KiWiBotning ishonchliligi shunchaki nazariy emas, u keng qamrovli sinovlardan o'tgan va o'tgan.funktsional xavfsizlik va ishonchlilik testlari. Ba'zi asosiy ko'rsatkichlarga erishildiavtomobil darajasidagi standartlar, sanoat ko'rsatkichlaridan tashqariga chiqish. Bu ekstremal tebranish, harorat o'zgarishi va EMC sharoitida barqaror ishlash imkonini beradi, bu esa avtonom haydash kabi muhim vazifalar uchun javob beradi.
Uning kombinatsiyasi bilanapparat darajasidagi himoya, dasturiy ta'minot darajasidagi razvedka, vaqat'iy yuqori standartli tekshirish, theAPQ KiWiBot seriyasito'liq va kuchli ishonchlilik muhandislik tizimini quradi. Mujassamlangan robototexnika yanada chuqurroq va kengroq sohalarda kengayib borar ekan, KiWiBotning barqaror va ishonchli asosiy boshqaruv qobiliyatlari robotlarning haqiqiy dunyoga integratsiyalashuvi va barqaror qiymatni taqdim etishi uchun asos bo'lib bormoqda.
KiWiBot robotlar uchun shunchaki "miya" va "asab tizimi" emasishonchli aqlli kelajak kaliti— robotlarga har qanday muhitda aniq fikr yuritish va ishonchli harakat qilish imkonini beradi, bu esa Sanoat 4.0 ning buyuk tasavvurida muhim kuchga aylanadi.
Agar siz bizning kompaniyamiz va mahsulotlarimizga qiziqsangiz, xorijdagi vakilimiz Robin bilan bog'laning.
Email: yang.chen@apuqi.com
WhatsApp: +86 18351628738
Yuborilgan vaqt: 2025 yil 10-iyun