Avtomobilsozlik yuqori darajada moslashuvchan va aqlli ishlab chiqarishga qarab rivojlanib borayotganligi sababli, ishlab chiqarish liniyalarida kuchliroq atrof-muhitga moslashuvchanlik va vazifalarning ko'p qirraliligiga ega avtomatlashtirish yechimlariga talab ortib bormoqda. Gumanoid shakli va harakatlanish qobiliyatlari bilan gumanoid robotlar mobil tekshirish va nozik yig'ish kabi vazifalarni bajarishi kutilmoqda - bu vazifalarni an'anaviy sanoat robotlari murakkab yakuniy yig'ish muhitida bajarishga qiynaladilar. Bu ularni ishlab chiqarish liniyalarining moslashuvchanligi va samaradorligini oshirishda asosiy yo'nalishga aylantiradi.
Shu munosabat bilan, APQ KiWiBot30 yadroli ikki miyali yechimini ishga tushirdi, bu gumanoid robotlarga avtomobillarni yakuniy yig'ish stsenariylarida yuqori aniqlikdagi operatsiyalarni bajarish imkoniyatini beradi. Ushbu yechim millimetr darajasidagi payvand choki nuqsonlarini aniqlash aniqligiga erishishda ko'rish tizimlarini qo'llab-quvvatlaydi. Shu bilan birga, ko'p o'qli muvofiqlashtirilgan boshqaruv orqali u qismlarni aniq ushlash va joylashtirish imkonini beradi. An'anaviy sanoat robotlari bilan cheklangan, statsionar stantsiyalar va oldindan o'rnatilgan dasturlar bilan taqqoslaganda, KiWiBot30 yadroli ikki miyali tizimlar avtonom mobil tekshirish va moslashuvchan yig'ish imkoniyatini namoyish etadi, bu kelajakdagi aqlli ishlab chiqarish muammolarini hal qilish uchun yangi texnologik yo'lni taqdim etadi.
Ishlab chiqarish liniyasidagi og'riqli nuqtalar: An'anaviy avtomatlashtirish o'tib bo'lmaydigan tubsizlik
Yuqori darajadagi ishlab chiqarishda sifatni tekshirish va moslashuvchan yig'ish sanoatni modernizatsiya qilishda muhim to'siqlarga aylandi. Avtomobil ishlab chiqarishni misol qilib olsak, kuzov payvandlash tekshiruvi mikron darajasidagi nuqsonlarni aniqlashni talab qiladi va aniq qismlarni yig'ish ko'p o'qli muvofiqlashtirilgan boshqaruvni talab qiladi. An'anaviy uskunalar uchta asosiy qiyinchilikka duch keladi:
-
Javob kechikishi:Vizual aniqlash va harakatni bajarish yuzlab millisekundlar atrofida kechikishlarga olib keladi, bu esa yuqori tezlikdagi ishlab chiqarish liniyalarida samaradorlikning pasayishiga olib keladi.
-
Parchalangan hisoblash quvvati:Idrok, qaror qabul qilish va harakatni boshqarish bir-biridan ajratilgan bo'lib, multimodal ma'lumotlarni qayta ishlash uchun yetarli imkoniyatlarga ega emas.
-
Fazoviy cheklovlar:Robot torsosining o'rnatish maydoni juda cheklangan, bu esa an'anaviy kontrollerlarni joylashtirishni qiyinlashtiradi.
Ushbu og'riqli nuqtalar kompaniyalarni qo'lda ishlaydigan stansiyalarni qo'shish orqali samaradorlikdan voz kechishga yoki ishlab chiqarish liniyalarini to'liq yangilashga millionlab sarmoya kiritishga majbur qiladi. Ishlab chiqarish liniyalarida keyingi avlod yadro kontrollerlari bilan jihozlangan aqlli robotlarning joylashtirilishi bu qiyin vaziyatdan chiqishga va'da beradi.
Ikki miya hamkorligi: Millisekund darajasidagi javobning kaliti
2025-yilning birinchi yarmida Apuqi kompaniyasining KiWiBot seriyali mahsulotlari yirik robototexnika ko'rgazmalarida tez-tez namoyish etildi. Ushbu kaft o'lchamidagi qurilma innovatsion ikki miyali arxitekturani qo'llaydi:
-
Jetson idrok miyasi:275 ta TOPS hisoblash quvvatini taqdim etadi, real vaqt rejimida yuqori aniqlikdagi vizual oqimlarning to'rtta kanalini qayta ishlashga qodir, bu avtomobil liniyalarida payvandlash nuqsonlarini tezkor tahlil qilishni qo'llab-quvvatlaydi.
-
x86 Harakat miyasi:Ko'p o'qli muvofiqlashtirilgan boshqaruvni amalga oshiradi, buyruq tebranishini mikrosekund darajasiga tushiradi, samaradorlik va yig'ish aniqligini samarali ravishda oshiradi.
Ikki miya yuqori tezlikdagi kanallar orqali o'zaro bog'lanib, yopiq halqali "idrok-qaror-ijro" tizimini yaratadi. Ko'rish tizimi yig'ilish og'ishini aniqlaganda, harakat tizimi darhol kompensatsion sozlashlarni amalga oshirishi va chinakam "ko'zma-qo'l" muvofiqlashtirishga erishishi mumkin.
Qattiq tasdiqlash: Takroriy sinovlar orqali sanoat darajasidagi ishonchlilik soxtalashtirildi
Keng ko'lamli sinovlar orqali KiWiBot30 ning ishlashi yarim avtomobil darajasidagi standartlarga yaqinlashdi va ajoyib chidamlilik va barqarorlikni namoyish etdi:
1. Anakart moyli tuman korroziyasiga qarshi turish uchun uch o'tkazuvchan himoya qatlami bilan qoplangan.
2. O'rnatilgan sovutish tizimi bir xil ishlashni saqlab qolgan holda, hajmni 40% ga kamaytiradi.
3. Sinov keng harorat o'zgarishi, zarba va tebranish kabi ekstremal stsenariylarni qamrab oladi.
Avtomobil ishlab chiqarishning yuqori moslashuvchanlik va aql-zakovatga tomon harakatlanayotgan to'lqiniga duch kelgan Apuqi aqlli robotlarning asosiy boshqaruv tizimlari bajaradigan muhim vazifani chuqur tushunadi.
Apuqi "asosiy ikki miyali" aqlli robotlar uchun apparat va dasturiy ta'minot yechimlarini yetkazib beruvchi sifatida har doim "Ishonchli va shuning uchun ishonchli" korporativ madaniyatiga amal qilgan. Biz barqaror, ishonchli apparat platformalari va samarali, hamkorlikdagi dasturiy ta'minot tizimlarini ishlab chiqishga e'tibor qaratib, aqlli aql sohasini rivojlantirishda davom etamiz. Bizning majburiyatimiz mijozlarimizga asosiy boshqaruvdan tortib tizim integratsiyasigacha bo'lgan hamma narsani qamrab oluvchi, professional va samarali premium xizmatlar bilan to'ldiriladigan to'liq stack yechimlarini taqdim etishdir. Hamkorlarimiz bilan birgalikda biz avtomobilsozlik va kengroq sanoat qo'llanmalarida gumanoid robotlarning innovatsiyasi va joriy etilishini rag'batlantirishga intilamiz. Ishonchli texnologik asos bilan biz aqlli ishlab chiqarishning cheksiz kelajagini mustahkamlaymiz.
Agar siz bizning kompaniyamiz va mahsulotlarimiz bilan qiziqsangiz, xorijdagi vakilimiz Robin bilan bog'laning.
Email: yang.chen@apuqi.com
WhatsApp: +86 18351628738
Joylashtirilgan vaqt: 2025-yil 3-iyul
