Bíborí ìdènà 50μs! APQ N pese Awọn Ojutu Iṣapeye Iṣakoso Akoko-gidi EtherCAT fun Awọn Roboti

01

Ṣíṣe Àyípadà Ìmọ̀-ẹ̀rọ Rọ́bọ́ọ̀tì Àwọn Ọ̀nà àti Ìṣàyàn Pẹpẹ Ìṣiṣẹ́

Àwọn roboti onípele méjì ní àwòrán ènìyàn tó yàtọ̀ sí ti ilẹ̀ tó díjú àti iṣẹ́ gbogbo ara. Àwọn roboti wọ̀nyí sábà máa ń nílò ìdarí ìṣípo 38 sí 70, èyí tó túmọ̀ sí pé àwọn ohun tó ń béèrè fún àkókò gidi àti àwọn ìyípo ìṣàkóso tó tó 1000Hz. APQ ń lo àwọn ẹ̀rọ isise X86 tó ní agbára gíga pẹ̀lú àtúnṣe sọ́fítíwè láti bá àwọn ìbéèrè àkókò gidi yìí mu.

Ní ìyàtọ̀ sí èyí, àwọn robot oní kẹ̀kẹ́ tàbí onípele ìpìlẹ̀ máa ń lo ẹ̀rọ chassis tó fúyẹ́ díẹ̀, tó ń fúnni ní àǹfààní tó pọ̀ sí i nínú ìṣàkóso owó, ìṣiṣẹ́ tó ń lọ, àti ìgbésí ayé bátìrì. Àwọn wọ̀nyí sábà máa ń ní ìwọ̀n òmìnira tó tó ìwọ̀n 30 àti ìbéèrè tó dínkù fún ìṣiṣẹ́ kọ̀ǹpútà ní àkókò gidi, ṣùgbọ́n wọ́n ní ìmọ̀lára sí lílo agbára. Fún ẹ̀ka yìí, APQ ń lo àwọn ìpìlẹ̀ agbára tó kéré, tó sì ní owó tó pọ̀ bíi Intel® N97 tàbí J6412 láti kọ́ àwọn ojútùú pípé. Èyí máa ń ṣe ìwọ̀n agbára tó péye àti iye owó nígbà tó ń lo ètò ìdàgbàsókè tó dára ti ìpìlẹ̀ X86 láti bá àwọn ohun tó pọndandan mu fún iṣẹ́ ọnà ìṣàkóso ní àkókò gidi, ìdúróṣinṣin, ìṣọ̀kan, àti ìṣọ̀kan.