In vandag se industriële vervaardiging is industriële robotte oral en vervang hulle mense in baie swaar, herhalende of andersins alledaagse prosesse. As ons terugkyk na die ontwikkeling van industriële robotte, kan die robotarm as die vroegste vorm van industriële robot beskou word. Dit boots sekere funksies van die menslike hand en arm na en voer outomatiese take uit soos om voorwerpe te gryp, te beweeg of gereedskap volgens vaste programme te bedien. Vandag het industriële robotarms 'n noodsaaklike deel van moderne vervaardigingstelsels geword.
Waaruit bestaan 'n robotarm?
Algemene tipes robotarms sluit in Scara, multi-as robotarms en samewerkende robotte, wat wyd gebruik word in verskeie aspekte van die lewe en werk. Hulle bestaan hoofsaaklik uit die robotliggaam, beheerkas en onderrighanger. Die ontwerp en vervaardiging van die beheerkas is van kritieke belang vir die robot se werkverrigting, stabiliteit en betroubaarheid. Die beheerkas bevat beide hardeware- en sagtewarekomponente. Die hardeware-deel bestaan uit kragmodules, beheerders, drywers, sensors, kommunikasiemodules, mens-masjien-koppelvlakke, veiligheidsmodules en meer.
Die Kontroleur
Die beheerder is die kernkomponent van die beheerkabinet. Dit is verantwoordelik vir die ontvangs van instruksies van die operateur of outomatiese stelsel, die berekening van die robot se bewegingstrajek en spoed, en die beheer van die robot se gewrigte en aktuators. Beheerders sluit tipies industriële rekenaars, bewegingsbeheerders en I/O-koppelvlakke in. Om die robotarm se "spoed, presisie, stabiliteit" te verseker, is 'n kritieke prestasie-evalueringskriterium vir beheerders.
APQ se tydskrifstyl-bedryfsbeheerder AK5-reeks het beduidende voordele en kenmerke in die praktiese toepassing van robotarms.
Kenmerke van die AK Industriële rekenaar:
- Hoëprestasie-verwerkerDie AK5 gebruik die N97-verwerker, wat kragtige dataverwerkingsvermoëns en doeltreffende berekeningspoed verseker en aan die komplekse beheervereistes van robotarms voldoen.
- Kompakte OntwerpDie klein grootte en waaierlose ontwerp bespaar installasieruimte, verminder bedryfsgeraas en verbeter die toerusting se algehele betroubaarheid.
- Sterk OmgewingsaanpasbaarheidDie AK5 industriële rekenaar se weerstand teen hoë en lae temperature laat dit toe om stabiel in strawwe industriële omgewings te werk en aan die eise van robotarms in verskillende werkscenario's te voldoen.
- Datasekuriteit en -beskermingToegerus met superkapasitors en aanskakelbeskerming vir die hardeskyf, verseker dit dat belangrike data effektief beskerm word tydens 'n skielike kragonderbreking, wat dataverlies of -skade voorkom.
- Sterk kommunikasievermoëOndersteun die EtherCAT-bus, wat hoëspoed-, gesinchroniseerde data-oordrag bereik om presiese koördinasie en intydse reaksie tussen die robotarmkomponente te verseker.
Toepassing van die AK5-reeks
APQ gebruik die AK5 as die kernbeheereenheid om kliënte van 'n volledige toepassingsoplossing te voorsien:
- AK5-reeks—Alder Lake-N-platform
- Ondersteun Intel® Alder Lake-N-reeks mobiele SVE's
- Een DDR4 SO-DIMM-gleuf, ondersteun tot 16 GB
- HDMI, DP, VGA drieweg-skermuitvoer
- 2/4 Intel® i350 Gigabit-netwerkkoppelvlakke met POE-funksionaliteit
- Vier ligbron uitbreiding
- 8 opties geïsoleerde digitale insette en 8 opties geïsoleerde digitale uitsette uitbreiding
- PCIe x4-uitbreiding
- Ondersteun WiFi/4G draadlose uitbreiding
- Ingeboude USB 2.0 Tipe-A vir maklike installering van dongles
01. Integrasie van robotarmbeheerstelsels:
- KernbeheereenheidDie AK5 industriële rekenaar dien as die beheersentrum van die robotarm, verantwoordelik vir die ontvangs van instruksies van die gasheerrekenaar of koppelvlak en die verwerking van sensorterugvoerdata intyds om presiese beheer van die robotarm te verkry.
- Bewegingsbeheer-algoritmeIngeboude of eksterne bewegingsbeheeralgoritmes beheer die robotarm se bewegingstrajek en bewegingsakkuraatheid gebaseer op voorafbepaalde pad- en spoedparameters.
- SensorintegrasieDeur die EtherCAT-bus of ander koppelvlakke word verskeie sensors (soos posisiesensors, kragsensors, visuele sensors, ens.) geïntegreer om die robotarm se status intyds te monitor en terugvoer te gee.
02. Dataverwerking en -oordrag
- Doeltreffende dataverwerkingDeur gebruik te maak van die kragtige werkverrigting van die N97-verwerker, word sensordata vinnig verwerk en geanaliseer, wat nuttige inligting vir robotarmbeheer onttrek.
- Real-time data-oordragData-uitruiling intyds tussen die robotarmkomponente word via die EtherCAT-bus bereik, met jitterspoed van 20-50 μS, wat die akkurate oordrag en uitvoering van beheerinstruksies verseker.
03. Sekuriteit en Betroubaarheidsversekering
- DatabeskermingDie superkapasitor en aanskakelbeskerming vir die hardeskyf verseker die veiligheid en integriteit van data tydens kragonderbrekings.
- OmgewingsaanpasbaarheidDie hoë- en laetemperatuurweerstand en waaierlose ontwerp verbeter die industriële rekenaar se stabiliteit en betroubaarheid in strawwe omgewings.
- Foutdiagnose en vroeë waarskuwingGeïntegreerde foutdiagnose- en vroeë waarskuwingstelsels monitor die operasionele status van die industriële rekenaar en robotarm intyds, en identifiseer en spreek potensiële probleme vinnig aan.
04. Gepasmaakte Ontwikkeling en Integrasie
Gebaseer op die struktuur en beheerbehoeftes van die robotarm, word geskikte koppelvlakke en uitbreidingsmodules voorsien om naatlose integrasie met sensors, aktuators en ander toerusting te bewerkstellig.
APQ se tydskrifstyl-bedryfsbeheerder AK5-reeks, met sy hoë werkverrigting, kompakte ontwerp, sterk omgewingsaanpasbaarheid, datasekuriteit en -beskerming, en kragtige kommunikasievermoëns, demonstreer beduidende voordele in robotarmbeheerkabinette en ander toepassings. Deur stabiele, doeltreffende en buigsame tegniese ondersteuning te bied, verseker dit die robotarm se "spoed, presisie, stabiliteit" in outomatiese bedrywighede, en bied sterk ondersteuning vir die optimalisering en opgradering van robotarmbeheerstelsels.
Plasingstyd: 12 Augustus 2024