В современном промышленном производстве промышленные роботы повсюду, заменяя людей во многих тяжелых, повторяющихся или иных обыденных процессах. Оглядываясь назад на развитие промышленных роботов, роботизированная рука может считаться самой ранней формой промышленного робота. Он имитирует определенные функции человеческой руки и руки, выполняя автоматизированные задачи, такие как захват, перемещение объектов или инструменты эксплуатации в соответствии с фиксированными программами. Сегодня промышленное роботизированное оружие стало неотъемлемой частью современных производственных систем.
Из чего состоит роботизированная рука?
Общие типы роботизированных вооружений включают Scraa, многоосные роботизированные руки и совместные роботы, широко используемые в различных аспектах жизни и работы. Они в основном состоят из тела робота, контрольного кабинета и подвески. Конструкция и производство шкафа управления имеют решающее значение для производительности, стабильности и надежности робота. Шкаф управления включает в себя как аппаратные, так и программные компоненты. Аппаратная часть включает в себя модули питания, контроллеры, драйверы, датчики, модули связи, интерфейсы человека-машины, модули безопасности и многое другое.
Контроллер
Контроллер является основным компонентом управляющего шкафа. Он отвечает за получение инструкций от оператора или автоматизированной системы, расчет траектории и скорости движения робота, а также управление суставами и приводами робота. Контроллеры обычно включают промышленные ПК, контроллеры движения и интерфейсы ввода -вывода. Обеспечение того, чтобы роботизированная рука «скорость, точность, стабильность» является критическим критерием оценки эффективности для контроллеров.
Серия отраслевого контроллера в стиле журнала APQ имеет значительные преимущества и функции в практическом применении роботизированных вооружений.
Особенности AK Industrial PC:
- Высокопроизводительный процессор: AK5 использует процессор N97, обеспечивая мощные возможности обработки данных и эффективную скорость вычисления, отвечающие сложным требованиям к управлению роботизированными руками.
- Компактный дизайн: Небольшой размер и дизайн без вентилятора сохраняют пространство установки, уменьшают эксплуатационный шум и повышают общую надежность оборудования.
- Сильная экологическая адаптивность: Сопротивление промышленного ПК AK5 высоким и низким температурам позволяет ему стабильно работать в суровых промышленных средах, отвечающих требованиям роботизированных вооружений в различных сценариях работы.
- Безопасность и защита данных: Оснащены суперконденсаторами и защитой от включения жесткого диска, он гарантирует, что важные данные эффективно защищены во время внезапного отключения электроэнергии, предотвращая потерю или повреждение данных.
- Сильная коммуникационная способность: Поддерживает шину EtherCat, достигая высокоскоростной, синхронизированной передачи данных, чтобы обеспечить точную координацию и отклик в реальном времени среди роботизированных компонентов ARM.
Применение серии AK5
APQ использует AK5 в качестве основного блока управления, чтобы предоставить клиентам полное решение для приложения:
- Серия AK5-платформа Alder Lake-N
- Поддерживает мобильные процессоры Intel® Older Lake-N Series
- Один слот DDR4 SO-DIMM, поддерживает до 16 ГБ
- HDMI, DP, VGA Трехсторонний вывод дисплея
- 2/4 Intel® I350 Gigabit Network Interfaces с функциональностью POE
- Четыре расширения источника света
- 8 Оптически изолированные цифровые входы и 8 оптически изолированных цифровых выходов.
- PCIE X4 расширение
- Поддерживает расширение беспроводной связи Wi -Fi/4G
- Встроенный USB 2.0 Type-A для легкой установки ключей
01. Интеграция системы управления роботизированием:
- Блок управления ядра: Промышленный ПК AK5 служит центром управления роботизированной рукой, отвечающий за получение инструкций от хост-компьютера или интерфейса и данных обратной связи датчика обработки в режиме реального времени для достижения точного управления роботизированной рукой.
- Алгоритм управления движением: Встроенные или внешние алгоритмы управления движением контролируют траекторию движения роботизированной руки и точность движения на основе заданного пути и параметров скорости.
- Интеграция датчика: Через шину EtherCat или другие интерфейсы различные датчики (такие как датчики положения, датчики силы, визуальные датчики и т. Д.), Интегрированы для мониторинга и предоставления обратной связи по состоянию роботизированной руки в режиме реального времени.
02. Обработка и передача данных
- Эффективная обработка данных: Используя мощные характеристики процессора N97, данные датчика обрабатываются и анализируются быстро, извлекая полезную информацию для управления роботизированной рукой.
- Передача данных в реальном времени: Обмен данными в реальном времени между компонентами роботизированного рычага достигается через шину EtherCat, причем скорости дрожания достигают 20-50 мкс, обеспечивая точную передачу и выполнение инструкций управления.
03. Безопасность и обеспечение надежности
- Защита данных: Суперконденсатор и защита от питания для жесткого диска обеспечивают безопасность и целостность данных во время перебоев в системе.
- Экологическая адаптивность: Высокая и низкотемпературная сопротивление и дизайн без фанатов повышают стабильность и надежность промышленного ПК в суровых условиях.
- Диагностика неисправностей и раннее предупреждение: Интегрированные диагностики разломов и системы раннего предупреждения контролируют статус эксплуатации промышленного ПК и роботизированного рука в режиме реального времени, быстро обнаруживая и решая потенциальные проблемы.
04. Индивидуальная разработка и интеграция
Основываясь на структурных и контрольных потребностях роботизированной руки, предоставляются подходящие интерфейсы и модули расширения для достижения бесшовной интеграции с датчиками, приводами и другим оборудованием.
Промышленное контроллер в стиле журнала APQ серия AK5 с его высокой производительности, компактным дизайном, сильной экологической адаптивностью, безопасностью и защитой данных и мощными возможностями связи, демонстрируют значительные преимущества в шкафах управления роботизированным оружием и других приложений. Предоставляя стабильную, эффективную и гибкую техническую поддержку, она гарантирует «скорость, точность, стабильность» роботизированной руки в автоматизированных операциях, предлагая сильную поддержку для оптимизации и модернизации систем управления роботизированным рычагом.
Время сообщения: 12-2024 августа