مع الانتشار السريع للروبوتات الذكية اليوم، تتزايد متطلبات تشغيلها في مجالات فحص الحرائق، واستقبال الخدمات، والتخزين والمناولة في بيئات معقدة. لا تقتصر هذه الروبوتات على إنجاز مهام الحركة الأساسية فحسب، بل تتطلب أيضًا قدرات ذكية مثل استشعار البيئة، واتخاذ القرارات في الوقت الفعلي، والتعاون بين عدة روبوتات. وقد أصبح وجود وحدة تحكم موثوقة وعالية الأداء وقابلة للتكيف عاملاً أساسيًا في ضمان استقرار نشر الروبوتات في مختلف السيناريوهات.
في التطبيقات العملية، غالباً ما تواجه أنظمة التحكم في الروبوتات ثلاثة تحديات أساسية:
القلق بشأن قوة الحوسبة:تتطلب مهام الذكاء الاصطناعي مثل التعرف البصري، ورسم الخرائط بتقنية SLAM، وتخطيط المسار، قوة حاسوبية عالية للغاية، ولا تستطيع وحدات التحكم التقليدية تلبية متطلبات الاستجابة في الوقت الفعلي؛
اختناق التوسع:توجد أنواع مختلفة من الأجهزة الطرفية مثل LiDAR، والكاميرات المتعددة، وأجهزة الاستشعار فوق الصوتية، ووحدات اتصالات الجيل الخامس، وما إلى ذلك، وقد أصبح عدد وأنواع الواجهات بمثابة اختناقات في التكامل؛
البيئة قاسية:تشكل اختلافات درجات الحرارة الخارجية، وتقلبات الجهد في المواقع الصناعية، واهتزازات الغبار، وغيرها من العوامل البيئية تحديًا خطيرًا للتشغيل المستقر للمعدات على المدى الطويل.
TAC-3000 Pro: إدخال "نواة متكاملة" في الروبوتات
APQTAC-3000 Proتتمحور حول "قوة الحوسبة العالية، والواجهات المتعددة، والموثوقية العالية، وسهولة التكامل"، مما يوفر للروبوتات قاعدة تحكم ذكية ذات مستوى صناعي حقيقي:
منصة حوسبة قوية:مجهز بـسلسلة NVIDIA® Jetson Orin Nano/NXوحدة تدعم الوضع الفائق، مع قوة حوسبة ذكاء اصطناعي تصل إلى 157 تيرابايت في الثانية، قادرة بسهولة على التعامل مع مهام ذات أحمال عالية مثل الملاحة وتجنب العوائق والتعرف البصري وتخطيط الحركة وما إلى ذلك؛
واجهات توسيع غنية:يوفر3 منافذ إيثرنت جيجابت، 4 منافذ USB، منفذ HDMI واحد،يدعم4 منافذ RS232/RS485، وCAN FD، وGPIOوغيرها من الملحقات، المتوافقة مع شبكات الجيل الخامس/الجيل الرابع، وملحقات الواي فاي، وسهولة الوصول إلى أنواع متعددة من أجهزة الاستشعار ووحدات الاتصال؛
تصميم متين وموثوق:يدعممدخل تيار مستمر بجهد واسع النطاق 12-28 فولتنطاق درجة حرارة التشغيل لـ-20 درجة مئوية ~ 60 درجة مئوية، هيكل معدني بالكامل ومروحة نشطة لتبديد الحرارة، مناسبة للبيئات الصناعية مثل الاهتزاز والرطوبة العالية؛
طريقة تركيب مرنة:يدعم تركيب قضيب DIN وأذن التعليق، حجم صغير (150.7 × 114.5 × 45 مم)، سهل الدمج في هياكل الروبوت المختلفة.
تجربة روبوت أكثر ذكاءً وتكاملاً وموثوقية
- تدعم القدرة الحاسوبية العالية الملاحة الدقيقة، وتجنب العوائق الديناميكية، والمراقبة البيئية في الوقت الفعلي، مما يحسن دقة وسرعة استجابة عمليات الروبوت؛
- يقلل تصميم الواجهة المتعددة من تكاليف التبديل والتوسعة الخارجية، ويسرع من دورات تكامل النظام وتصحيح الأخطاء؛
- يضمن نطاق درجة الحرارة والضغط الواسع، بالإضافة إلى الهيكل المتين، التشغيل المستقر طويل الأمد للروبوت في سيناريوهات مثل مكافحة الحرائق والتفتيش والمركبات الموجهة آلياً في الهواء الطلق، مما يقلل من وتيرة الصيانة.
لا يُعدّ جهاز APQ TAC-3000 Pro مجرد وحدة تحكم مادية، بل هو أيضاً "منصة قدرات" لذكاء الروبوتات وتطويرها في سيناريوهات متعددة. فهو يساعد الروبوتات على العمل بثبات وكفاءة في البيئات المعقدة من خلال الحوسبة عالية الأداء، وقابلية التوسع المرنة، والموثوقية الصناعية، مما يُساعد الشركات على تسريع انتقال الروبوتات من "التنقل" إلى "الذكاء"، ومن "التجربة في نقطة واحدة" إلى "الانتشار على نطاق واسع".
تاريخ النشر: 25 ديسمبر 2025

