Bu gün ağıllı robotların sürətlə populyarlaşması ilə, mürəkkəb mühitlərdə yanğın yoxlaması, xidmət qəbulu, anbar və daşınma sahələrində robotların əməliyyat tələbləri getdikcə artır. Bu robotlar yalnız əsas hərəkətlilik tapşırıqlarını yerinə yetirməklə yanaşı, həm də ətraf mühitin qavranılması, real vaxt rejimində qərar qəbuletmə və çox robotlu əməkdaşlıq kimi ağıllı qabiliyyətlərə də ehtiyac duyur. Etibarlı, yüksək performanslı və uyğunlaşa bilən nəzarətçi robotların müxtəlif ssenarilərdə sabit şəkildə yerləşdirilib-yerləşdirilməyəcəyinin açarı olmuşdur.
Çox ssenarili tətbiqdə üç əsas çətinlik
Praktik yerləşdirmədə robot idarəetmə sistemləri tez-tez üç əsas problemlə üzləşir:
Hesablama gücü narahatlığı:Vizual tanıma, SLAM xəritələşdirmə və yol planlaşdırması kimi süni intellekt tapşırıqları son dərəcə yüksək hesablama gücü tələb edir və ənənəvi kontrollerlər real vaxt rejimində cavab tələblərini ödəyə bilmir;
Genişlənmə maneəsi:LiDAR, çoxkameralı, ultrasəs sensorlar, 5G rabitə modulları və s. kimi müxtəlif növ periferik qurğular mövcuddur və interfeyslərin sayı və növləri inteqrasiya maneələrinə çevrilib;
Ətraf mühit sərtdir:açıq hava temperatur fərqləri, sənaye sahələrində gərginlik dalğalanmaları, toz titrəmələri və digər ətraf mühit amilləri avadanlıqların uzunmüddətli sabit işləməsi üçün ciddi problem yaradır.
TAC-3000 Pro: Robotlara "hamısı bir yerdə" nüvənin yeridilməsi
APQTAC-3000 Pro"güclü hesablama gücü, çoxsaylı interfeyslər, yüksək etibarlılıq və asan inteqrasiya" ətrafında mərkəzləşib və robotlara həqiqətən sənaye səviyyəli ağıllı idarəetmə bazası təqdim edir:
Güclü hesablama platforması:ilə təchiz olunubNVIDIA ® Jetson Orin Nano/NX seriyasımodul, 157 TOPS süni intellekt hesablama gücünə malik Super rejimi dəstəkləyir, naviqasiya və maneələrin qarşısını almaq, vizual tanıma, hərəkət planlaşdırması və s. kimi yüksək yüklü tapşırıqları asanlıqla yerinə yetirə bilir;
Zəngin genişləndirmə interfeysləri:Təmin edir3 x Gigabit Ethernet portu, 4 x USB, 1 x HDMI,dəstəkləyir4 x RS232/RS485, CAN FD, GPIOvə 5G/4G, Wi-Fi genişləndirmələri ilə uyğun digər genişləndirmələr və birdən çox sensor növünə və rabitə modullarına asanlıqla çıxış;
Davamlı və etibarlı dizayn:Dəstəkləyir12-28V geniş gərginlikli DC girişi, işləmə temperaturu diapazonu-20 ℃~60 ℃, bütün metal gövdə və aktiv fan istilik yayılması, vibrasiya və yüksək rütubət kimi sənaye mühitləri üçün uyğundur;
Çevik quraşdırma metodu:DIN rayını və asma qulaq quraşdırılmasını dəstəkləyir, kompakt ölçüdə (150.7 × 114.5 × 45 mm), müxtəlif robot strukturlarına inteqrasiya etmək asandır.
Daha ağıllı, daha inteqrasiya olunmuş və daha etibarlı robot təcrübəsi
- Yüksək hesablama gücü dəqiq naviqasiyanı, dinamik maneələrin qarşısını almağı və real vaxt rejimində ətraf mühitin monitorinqini dəstəkləyir, robot əməliyyatlarının dəqiqliyini və cavab sürətini artırır;
- Çox interfeysli dizayn xarici kommutasiya və genişləndirmə xərclərini azaldır, sistem inteqrasiyasını və sazlama dövrlərini sürətləndirir;
- Geniş temperatur və təzyiq diapazonu, eləcə də möhkəm struktur, yanğınsöndürmə, yoxlama və açıq hava AGV-ləri kimi ssenarilərdə robotun uzunmüddətli sabit işləməsini təmin edir və texniki xidmət tezliyini azaldır.
APQ TAC-3000 Pro yalnız aparat nəzarətçisi deyil, həm də robot zəkası və çox ssenarili inkişaf üçün "qabiliyyət platforması"dır. O, yüksək performanslı hesablama, çevik miqyaslanma və sənaye səviyyəli etibarlılıq vasitəsilə robotların mürəkkəb mühitlərdə sabit və səmərəli işləməsinə kömək edir, müəssisələrə robotların "mobil"dən "ağıllı"ya və "tək nöqtəli sınaq"dan "miqyaslı yerləşdirmə"yə keçidini sürətləndirməyə kömək edir.
Yazı vaxtı: 25 Dekabr 2025