Bugünkü sənaye istehsalında sənaye robotları hər yerdədir və bir çox ağır, təkrarlanan və ya başqa cür adi proseslərdə insanları əvəz edir. Sənaye robotlarının inkişafına nəzər salsaq, robot qolu sənaye robotunun ən erkən forması hesab edilə bilər. O, insan əlinin və qolunun müəyyən funksiyalarını təqlid edir, sabit proqramlara uyğun olaraq əşyaları tutmaq, hərəkət etdirmək və ya alətləri idarə etmək kimi avtomatlaşdırılmış tapşırıqları yerinə yetirir. Bu gün sənaye robot qolları müasir istehsal sistemlərinin vacib bir hissəsinə çevrilib.
Robot Qolu Nədən İbarətdir?
Robot qollarının ümumi növlərinə Scara, çoxoxlu robot qolları və həyatın və işin müxtəlif aspektlərində geniş istifadə olunan əməkdaşlıq robotları daxildir. Bunlar əsasən robot gövdəsindən, idarəetmə şkafından və tədris asqısından ibarətdir. İdarəetmə şkafının dizaynı və istehsalı robotun performansı, sabitliyi və etibarlılığı üçün çox vacibdir. İdarəetmə şkafı həm aparat, həm də proqram təminatı komponentlərini əhatə edir. Aparat hissəsi güc modullarından, nəzarətçilərdən, sürücülərdən, sensorlardan, rabitə modullarından, insan-maşın interfeyslərindən, təhlükəsizlik modullarından və daha çoxundan ibarətdir.
Nəzarətçi
Nəzarətçi idarəetmə kabinetinin əsas komponentidir. O, operatordan və ya avtomatlaşdırılmış sistemdən təlimatlar almaqdan, robotun hərəkət trayektoriyasını və sürətini hesablamaqdan və robotun birləşmələrini və aktuatorlarını idarə etməkdən məsuldur. Nəzarətçilərə adətən sənaye kompüterləri, hərəkət nəzarətçiləri və giriş/çıxış interfeysləri daxildir. Robot qolunun "sürəti, dəqiqliyi, sabitliyi"ni təmin etmək nəzarətçilər üçün vacib bir performans qiymətləndirmə meyarıdır.
APQ-nın jurnal tipli sənaye nəzarətçisi AK5 seriyası robot qolların praktik tətbiqində əhəmiyyətli üstünlüklərə və xüsusiyyətlərə malikdir.
AK Sənaye PC-nin Xüsusiyyətləri:
- Yüksək Performanslı ProsessorAK5, robot qollarının mürəkkəb idarəetmə tələblərinə cavab verən güclü məlumat emalı imkanlarını və səmərəli hesablama sürətini təmin edən N97 prosessorundan istifadə edir.
- Kompakt DizaynKiçik ölçülü və fansız dizayn quraşdırma yerindən qənaət edir, işləmə səs-küyünü azaldır və avadanlığın ümumi etibarlılığını artırır.
- Güclü Ətraf Mühitə UyğunlaşmaAK5 sənaye kompüterinin yüksək və aşağı temperaturlara qarşı müqaviməti, sərt sənaye mühitlərində sabit işləməsinə imkan verir və müxtəlif iş ssenarilərində robot qolların tələblərini ödəyir.
- Məlumatların Təhlükəsizliyi və QorunmasıSuperkondensatorlar və sərt disk üçün enerji təchizatının açılmasından qorunma ilə təchiz olunmuş bu cihaz, qəfil elektrik kəsilməsi zamanı vacib məlumatların effektiv şəkildə qorunmasını təmin edir və məlumatların itirilməsinin və ya zədələnməsinin qarşısını alır.
- Güclü Ünsiyyət BacarığıRobot qol komponentləri arasında dəqiq koordinasiya və real vaxt rejimində cavab təmin etmək üçün yüksək sürətli, sinxronlaşdırılmış məlumat ötürülməsinə nail olmaqla EtherCAT avtobusunu dəstəkləyir.
AK5 Seriyasının Tətbiqi
APQ, müştərilərinə tam tətbiq həlli təqdim etmək üçün AK5-i əsas idarəetmə bloku kimi istifadə edir:
- AK5 Seriyası—Alder Gölü-N Platforması
- Intel® Alder Lake-N seriyalı mobil prosessorları dəstəkləyir
- Bir DDR4 SO-DIMM yuvası, 16GB-a qədər dəstəkləyir
- HDMI, DP, VGA üç tərəfli ekran çıxışı
- POE funksiyalı 2/4 Intel® i350 Gigabit şəbəkə interfeysləri
- Dörd işıq mənbəyi genişləndirilməsi
- 8 optik izolyasiya edilmiş rəqəmsal giriş və 8 optik izolyasiya edilmiş rəqəmsal çıxış genişləndirilməsi
- PCIe x4 genişləndirilməsi
- WiFi/4G simsiz genişləndirilməsini dəstəkləyir
- Dongolların asan quraşdırılması üçün daxili USB 2.0 Type-A
01. Robot Qol Nəzarət Sisteminin İnteqrasiyası:
- Əsas İdarəetmə BlokuAK5 sənaye kompüteri robot qolunun idarəetmə mərkəzi kimi xidmət edir, ana kompüterdən və ya interfeysdən təlimatlar almaqdan və robot qolunun dəqiq idarə olunmasına nail olmaq üçün sensor rəy məlumatlarını real vaxt rejimində emal etməkdən məsuldur.
- Hərəkətə Nəzarət AlqoritmiDaxili və ya xarici hərəkət idarəetmə alqoritmləri, əvvəlcədən təyin edilmiş yol və sürət parametrlərinə əsasən robot qolunun hərəkət trayektoriyasını və hərəkət dəqiqliyini idarə edir.
- Sensor İnteqrasiyasıEtherCAT şini və ya digər interfeyslər vasitəsilə müxtəlif sensorlar (məsələn, mövqe sensorları, qüvvə sensorları, vizual sensorlar və s.) robot qolunun vəziyyətini real vaxt rejimində izləmək və rəy bildirmək üçün inteqrasiya olunur.
02. Məlumatların emalı və ötürülməsi
- Səmərəli Məlumatların EmalıN97 prosessorunun güclü performansından istifadə edərək, sensor məlumatları tez bir zamanda emal olunur və təhlil edilir, robot qol idarəetməsi üçün faydalı məlumatlar çıxarılır.
- Real Zamanlı Məlumat ÖtürülməsiRobot qol komponentləri arasında real vaxt rejimində məlumat mübadiləsi EtherCAT şini vasitəsilə həyata keçirilir və titrəmə sürəti 20-50μS-ə çatır ki, bu da idarəetmə təlimatlarının dəqiq ötürülməsini və icrasını təmin edir.
03. Təhlükəsizlik və Etibarlılıq Təminatı
- Məlumatların QorunmasıSuperkondensator və sərt diskin işə salınmasından qorunma sistemi elektrik kəsintiləri zamanı məlumatların təhlükəsizliyini və bütövlüyünü təmin edir.
- Ətraf mühitə uyğunlaşmaYüksək və aşağı temperatur müqaviməti və ventilatorsuz dizayn sənaye kompüterinin sərt mühitlərdə sabitliyini və etibarlılığını artırır.
- Xəta Diaqnozu və Erkən Xəbərdarlıqİnteqrasiya olunmuş nasazlıq diaqnozu və erkən xəbərdarlıq sistemləri sənaye kompüterinin və robot qolunun əməliyyat vəziyyətini real vaxt rejimində izləyir, potensial problemləri dərhal aşkarlayır və həll edir.
04. Xüsusi İnkişaf və İnteqrasiya
Robot qolunun quruluşuna və idarəetmə ehtiyaclarına əsasən, sensorlar, aktuatorlar və digər avadanlıqlarla sorunsuz inteqrasiyaya nail olmaq üçün uyğun interfeyslər və genişləndirmə modulları təmin edilir.
APQ-nın jurnal tipli sənaye nəzarətçisi AK5 seriyası, yüksək performansı, kompakt dizaynı, güclü ətraf mühitə uyğunlaşması, məlumatların təhlükəsizliyi və qorunması və güclü rabitə imkanları ilə robot qol idarəetmə şkaflarında və digər tətbiqlərdə əhəmiyyətli üstünlüklər nümayiş etdirir. Sabit, səmərəli və çevik texniki dəstək təmin etməklə, robot qol idarəetmə sistemlərinin optimallaşdırılması və təkmilləşdirilməsi üçün güclü dəstək təklif edərək, avtomatlaşdırılmış əməliyyatlarda robot qolun "sürətini, dəqiqliyini və sabitliyini" təmin edir.
Yazı vaxtı: 12 Avqust 2024