З хуткім распаўсюджваннем інтэлектуальных робатаў сёння ўсё больш растуць эксплуатацыйныя патрабаванні да робатаў у галіне пажарнай інспекцыі, прыёму кліентаў, складзіравання і апрацоўкі ў складаных умовах. Гэтыя робаты павінны не толькі выконваць асноўныя задачы мабільнасці, але і патрабуюць інтэлектуальных магчымасцей, такіх як успрыманне навакольнага асяроддзя, прыняцце рашэнняў у рэжыме рэальнага часу і супрацоўніцтва некалькіх робатаў. Надзейны, высокапрадукцыйны і адаптыўны кантролер стаў ключом да таго, ці можна стабільна разгортваць робатаў у розных сцэнарыях.
Тры асноўныя праблемы пры рэалізацыі некалькіх сцэнарыяў
На практыцы сістэмы кіравання робатамі часта сутыкаюцца з трыма асноўнымі праблемамі:
Трывога з-за вылічальнай магутнасці:Такія задачы штучнага інтэлекту, як візуальнае распазнаванне, картаграфаванне SLAM і планаванне шляху, патрабуюць надзвычай высокай вылічальнай магутнасці, а традыцыйныя кантролеры не могуць задаволіць патрабаванні да рэагавання ў рэжыме рэальнага часу;
Вузкае месца пашырэння:Існуюць розныя тыпы перыферыйных прылад, такіх як LiDAR, мультыкамеры, ультрагукавыя датчыкі, модулі сувязі 5G і г.д., і колькасць і тыпы інтэрфейсаў сталі вузкімі месцамі інтэграцыі;
Навакольнае асяроддзе суровае:Перапады тэмпературы на вуліцы, ваганні напружання на прамысловых аб'ектах, вібрацыі пылу і іншыя фактары навакольнага асяроддзя ствараюць сур'ёзную праблему для доўгатэрміновай стабільнай працы абсталявання.
TAC-3000 Pro: Укараненне «ўсё-ў-адным ядры» ў робатаў
APQTAC-3000 Proсканцэнтравана на «магутнай вылічальнай магутнасці, некалькіх інтэрфейсах, высокай надзейнасці і лёгкай інтэграцыі», забяспечваючы робатам сапраўды інтэлектуальную базу кіравання прамысловага ўзроўню:
Магутная вылічальная платформа:абсталяваныСерыя NVIDIA ® Jetson Orin Nano/NXмодуль падтрымлівае рэжым Super з вылічальнай магутнасцю штучнага інтэлекту да 157 TOPS, лёгка здольны спраўляцца з задачамі з высокай нагрузкай, такімі як навігацыя і пазбяганне перашкод, візуальнае распазнаванне, планаванне руху і г.д.;
Багатыя інтэрфейсы пашырэння:Забяспечвае3 парты Gigabit Ethernet, 4 порты USB, 1 порт HDMIпадтрымлівае4 х RS232/RS485, CAN FD, GPIOі іншыя пашырэнні, сумяшчальныя з 5G/4G, пашырэннямі Wi-Fi і лёгкім доступам да розных тыпаў датчыкаў і модуляў сувязі;
Трывалая і надзейная канструкцыя:ПадтрымкіУваход пастаяннага напружання 12-28 В, дыяпазон рабочых тэмператур-20 ℃~60 ℃цалкам металічны корпус і актыўны вентылятар для адводу цяпла, падыходзіць для прамысловых умоў, такіх як вібрацыя і высокая вільготнасць;
Гнуткі спосаб усталёўкі:Падтрымлівае ўстаноўку на DIN-рэйку і падвесныя вушкі, кампактны памер (150,7 × 114,5 × 45 мм), лёгка інтэгруецца ў розныя канструкцыі робатаў.
Больш разумны, інтэграваны і надзейны досвед працы з робатамі
- Высокая вылічальная магутнасць падтрымлівае дакладную навігацыю, дынамічнае пазбяганне перашкод і маніторынг навакольнага асяроддзя ў рэжыме рэальнага часу, паляпшаючы дакладнасць і хуткасць рэагавання аперацый робата;
- Мультыінтэрфейсная канструкцыя зніжае выдаткі на знешнюю камутацыю і пашырэнне, паскарае цыклы сістэмнай інтэграцыі і адладкі;
- Шырокі дыяпазон тэмператур і ціску, а таксама трывалая канструкцыя забяспечваюць доўгатэрміновую стабільную працу робата ў такіх сітуацыях, як пажаратушэнне, агляд і вонкавыя AGV, што зніжае частату тэхнічнага абслугоўвання.
APQ TAC-3000 Pro — гэта не проста апаратны кантролер, але і «платформа магчымасцей» для інтэлекту робатаў і шматсцэнарнай распрацоўкі. Яна дапамагае робатам стабільна і эфектыўна працаваць у складаных асяроддзях дзякуючы высокапрадукцыйным вылічэнням, гнуткай маштабаванасці і надзейнасці прамысловага ўзроўню, дапамагаючы прадпрыемствам паскорыць пераход робатаў ад «мабільных» да «інтэлектуальных» і ад «выпрабаванняў у адной кропцы» да «маштабаванага разгортвання».
Час публікацыі: 25 снежня 2025 г.