У сучаснай прамысловай вытворчасці прамысловыя робаты паўсюль, замяняючы людзей у многіх цяжкіх, паўтаральных або іншых руцінных працэсах. Азіраючыся на развіццё прамысловых робатаў, робататэхнічную руку можна лічыць самай ранняй формай прамысловага робата. Яна імітуе пэўныя функцыі чалавечай рукі і пляча, выконваючы аўтаматызаваныя задачы, такія як захоп, перамяшчэнне прадметаў або кіраванне інструментамі ў адпаведнасці з фіксаванымі праграмамі. Сёння прамысловыя робататэхнічныя рукі сталі неад'емнай часткай сучасных вытворчых сістэм.
З чаго складаецца рабатызаваная рука?
Да распаўсюджаных тыпаў рабатызаваных рук адносяцца SCARA, шматвосевыя рабатызаваныя рукі і калабаратыўныя робаты, якія шырока выкарыстоўваюцца ў розных аспектах жыцця і працы. Яны ў асноўным складаюцца з корпуса робата, шафы кіравання і навучальнага пульта. Канструкцыя і выраб шафы кіравання маюць вырашальнае значэнне для прадукцыйнасці, стабільнасці і надзейнасці робата. Шафа кіравання ўключае ў сябе як апаратныя, так і праграмныя кампаненты. Апаратная частка ўключае модулі харчавання, кантролеры, драйверы, датчыкі, модулі сувязі, інтэрфейсы чалавек-машына, модулі бяспекі і многае іншае.
Кантролер
Кантролер з'яўляецца асноўным кампанентам шафы кіравання. Ён адказвае за атрыманне інструкцый ад аператара або аўтаматызаванай сістэмы, разлік траекторыі і хуткасці руху робата, а таксама кіраванне суставамі і прывадамі робата. Кантролеры звычайна ўключаюць прамысловыя ПК, кантролеры руху і інтэрфейсы ўводу/вываду. Забеспячэнне "хуткасці, дакладнасці і стабільнасці" рабатызаванай рукі з'яўляецца найважнейшым крытэрыем ацэнкі прадукцыйнасці кантролераў.
Прамысловы кантролер APQ серыі AK5 часопіснага тыпу мае значныя перавагі і асаблівасці ў практычным ужыванні рабатызаваных рук.
Асаблівасці прамысловага ПК AK:
- Высокапрадукцыйны працэсарAK5 выкарыстоўвае працэсар N97, які забяспечвае магутныя магчымасці апрацоўкі дадзеных і эфектыўную хуткасць вылічэнняў, задавальняючы складаныя патрабаванні кіравання рабатызаванымі рукамі.
- Кампактны дызайнНевялікі памер і безвентылятарная канструкцыя дазваляюць зэканоміць месца для ўстаноўкі, знізіць шум пры працы і павысіць агульную надзейнасць абсталявання.
- Моцная адаптацыя да навакольнага асяроддзяУстойлівасць прамысловага ПК AK5 да высокіх і нізкіх тэмператур дазваляе яму стабільна працаваць у жорсткіх прамысловых умовах, задавальняючы патрабаванні рабатызаваных рук у розных працоўных умовах.
- Бяспека і абарона дадзеныхАбсталяваны суперкандэнсатарамі і абаронай жорсткага дыска пры ўключэнні, ён забяспечвае эфектыўную абарону важных дадзеных падчас раптоўнага адключэння электраэнергіі, прадухіляючы страту або пашкоджанне дадзеных.
- Моцныя камунікатыўныя здольнасціПадтрымлівае шыну EtherCAT, забяспечваючы высокую хуткасць сінхранізаванай перадачы дадзеных для забеспячэння дакладнай каардынацыі і рэагавання ў рэжыме рэальнага часу паміж кампанентамі рабатызаванай рукі.
Прымяненне серыі AK5
APQ выкарыстоўвае AK5 у якасці асноўнага блока кіравання, каб забяспечыць кліентаў поўным рашэннем для наступных прыкладанняў:
- Серыя AK5 — платформа Alder Lake-N
- Падтрымлівае мабільныя працэсары серыі Intel® Alder Lake-N
- Адзін слот DDR4 SO-DIMM, падтрымлівае да 16 ГБ
- Трохбаковы выхад дысплея HDMI, DP, VGA
- 2/4 гігабітныя сеткавыя інтэрфейсы Intel® i350 з функцыяй POE
- Пашырэнне з чатырох крыніц святла
- Пашырэнне на 8 аптычна ізаляваных лічбавых уваходаў і 8 аптычна ізаляваных лічбавых выхадаў
- Пашырэнне PCIe x4
- Падтрымка бесправаднога пашырэння Wi-Fi/4G
- Убудаваны USB 2.0 тыпу A для лёгкай усталёўкі электронных ключоў
01. Інтэграцыя сістэмы кіравання рабатызаванай рукой:
- Асноўны блок кіраванняПрамысловы ПК AK5 служыць цэнтрам кіравання рабатызаванай рукой, адказваючы за атрыманне інструкцый ад галоўнага кампутара або інтэрфейсу і апрацоўку дадзеных зваротнай сувязі датчыкаў у рэжыме рэальнага часу для дасягнення дакладнага кіравання рабатызаванай рукой.
- Алгарытм кіравання рухамУбудаваныя або знешнія алгарытмы кіравання рухам кантралююць траекторыю руху рабатызаванай рукі і дакладнасць руху на аснове зададзеных параметраў шляху і хуткасці.
- Інтэграцыя датчыкаўПраз шыну EtherCAT або іншыя інтэрфейсы інтэгруюцца розныя датчыкі (напрыклад, датчыкі становішча, датчыкі сілы, візуальныя датчыкі і г.д.) для маніторынгу стану рабатызаванай рукі і забеспячэння зваротнай сувязі ў рэжыме рэальнага часу.
02. Апрацоўка і перадача дадзеных
- Эфектыўная апрацоўка дадзеныхВыкарыстоўваючы магутную прадукцыйнасць працэсара N97, дадзеныя датчыкаў хутка апрацоўваюцца і аналізуюцца, што дазваляе атрымаць карысную інфармацыю для кіравання рабатызаванай рукой.
- Перадача дадзеных у рэжыме рэальнага часуАбмен дадзенымі ў рэжыме рэальнага часу паміж кампанентамі рабатызаванай рукі ажыццяўляецца праз шыну EtherCAT, прычым хуткасць джытэра дасягае 20-50 мкс, што забяспечвае дакладную перадачу і выкананне кіруючых інструкцый.
03. Забеспячэнне бяспекі і надзейнасці
- Абарона дадзеныхСуперкандэнсатар і абарона жорсткага дыска пры ўключэнні забяспечваюць бяспеку і цэласнасць дадзеных падчас адключэння электрасілкавання сістэмы.
- Адаптыўнасць да навакольнага асяроддзяУстойлівасць да высокіх і нізкіх тэмператур і безвентылятарная канструкцыя павышаюць стабільнасць і надзейнасць прамысловага ПК у складаных умовах.
- Дыягностыка няспраўнасцей і ранняе папярэджаннеІнтэграваныя сістэмы дыягностыкі няспраўнасцей і ранняга папярэджання кантралююць працоўны стан прамысловага ПК і рабатызаванай рукі ў рэжыме рэальнага часу, своечасова выяўляючы і вырашаючы патэнцыйныя праблемы.
04. Распрацоўка і інтэграцыя на заказ
У залежнасці ад структуры і патрэб кіравання рабатызаванай рукой прадугледжаны адпаведныя інтэрфейсы і модулі пашырэння для дасягнення бесперашкоднай інтэграцыі з датчыкамі, прывадамі і іншым абсталяваннем.
Прамысловы кантролер APQ серыі AK5 часопіснага тыпу, які адрозніваецца высокай прадукцыйнасцю, кампактным дызайнам, высокай адаптацыяй да навакольнага асяроддзя, бяспекай і абаронай дадзеных, а таксама магутнымі камунікацыйнымі магчымасцямі, дэманструе значныя перавагі ў шафах кіравання рабатызаванымі маніпулятарамі і іншых сферах прымянення. Забяспечваючы стабільную, эфектыўную і гнуткую тэхнічную падтрымку, ён гарантуе «хуткасць, дакладнасць і стабільнасць» рабатызаванага маніпулятара ў аўтаматызаваных аперацыях, прапаноўваючы значную падтрымку для аптымізацыі і мадэрнізацыі сістэм кіравання рабатызаванымі маніпулятарамі.
Час публікацыі: 12 жніўня 2024 г.