U današnjoj industrijskoj proizvodnji, industrijski roboti su svuda prisutni, zamjenjujući ljude u mnogim teškim, repetitivnim ili na drugi način svakodnevnim procesima. Osvrćući se na razvoj industrijskih robota, robotska ruka se može smatrati najranijim oblikom industrijskog robota. Ona oponaša određene funkcije ljudske ruke i nadlaktice, obavljajući automatizirane zadatke poput hvatanja, pomicanja predmeta ili upravljanja alatima prema fiksnim programima. Danas su industrijske robotske ruke postale bitan dio modernih proizvodnih sistema.
Od čega se sastoji robotska ruka?
Uobičajene vrste robotskih ruku uključuju Scara, višeosne robotske ruke i kolaborativne robote, koji se široko koriste u različitim aspektima života i rada. Uglavnom se sastoje od tijela robota, kontrolnog ormara i upravljačkog privjeska. Dizajn i izrada kontrolnog ormara ključni su za performanse, stabilnost i pouzdanost robota. Kontrolni ormar uključuje i hardverske i softverske komponente. Hardverski dio obuhvata module za napajanje, kontrolere, drajvere, senzore, komunikacijske module, interfejse čovjek-mašina, sigurnosne module i još mnogo toga.
Kontrolor
Kontroler je ključna komponenta upravljačkog ormara. Odgovoran je za primanje instrukcija od operatera ili automatiziranog sistema, izračunavanje putanje i brzine kretanja robota te kontrolu zglobova i aktuatora robota. Kontroleri obično uključuju industrijske računare, kontrolere kretanja i I/O interfejse. Osiguravanje "brzine, preciznosti i stabilnosti" robotske ruke ključni je kriterij za procjenu performansi kontrolera.
APQ-ov industrijski kontroler u stilu časopisa, serija AK5, ima značajne prednosti i karakteristike u praktičnoj primjeni robotskih ruku.
Karakteristike AK industrijskog računara:
- Visokoperformansni procesorAK5 koristi N97 procesor, što osigurava snažne mogućnosti obrade podataka i efikasnu brzinu računanja, ispunjavajući složene zahtjeve upravljanja robotskim rukama.
- Kompaktni dizajnMala veličina i dizajn bez ventilatora štede prostor za instalaciju, smanjuju buku pri radu i poboljšavaju ukupnu pouzdanost opreme.
- Snažna prilagodljivost okoliniOtpornost industrijskog računara AK5 na visoke i niske temperature omogućava mu stabilan rad u teškim industrijskim okruženjima, zadovoljavajući zahtjeve robotskih ruku u različitim radnim scenarijima.
- Sigurnost i zaštita podatakaOpremljen superkondenzatorima i zaštitom tvrdog diska pri uključivanju, osigurava efikasnu zaštitu važnih podataka tokom iznenadnog nestanka struje, sprječavajući gubitak ili oštećenje podataka.
- Snažne komunikacijske sposobnostiPodržava EtherCAT magistralu, postižući brzi, sinhronizovani prenos podataka kako bi se osigurala precizna koordinacija i odziv u realnom vremenu između komponenti robotske ruke.
Primjena serije AK5
APQ koristi AK5 kao glavnu upravljačku jedinicu kako bi kupcima pružio kompletno rješenje za primjenu:
- Serija AK5—Platforma Alder Lake-N
- Podržava mobilne procesore serije Intel® Alder Lake-N
- Jedan DDR4 SO-DIMM slot, podržava do 16GB
- HDMI, DP, VGA trosmjerni izlaz za prikaz
- 2/4 Intel® i350 gigabitna mrežna interfejsa sa POE funkcionalnošću
- Proširenje sa četiri izvora svjetlosti
- Proširenje sa 8 optički izolovanih digitalnih ulaza i 8 optički izolovanih digitalnih izlaza
- PCIe x4 proširenje
- Podržava bežično proširenje WiFi/4G
- Ugrađeni USB 2.0 Type-A za jednostavnu instalaciju donglova
01. Integracija sistema upravljanja robotskom rukom:
- Osnovna kontrolna jedinicaIndustrijski računar AK5 služi kao kontrolni centar robotske ruke, odgovoran za primanje instrukcija od glavnog računara ili interfejsa i obradu podataka povratnih informacija senzora u realnom vremenu kako bi se postigla precizna kontrola robotske ruke.
- Algoritam za upravljanje pokretomUgrađeni ili eksterni algoritmi za kontrolu kretanja kontrolišu putanju kretanja robotske ruke i tačnost kretanja na osnovu unapred podešenih parametara putanje i brzine.
- Integracija senzoraPutem EtherCAT magistrale ili drugih interfejsa, različiti senzori (kao što su senzori položaja, senzori sile, vizuelni senzori itd.) su integrisani kako bi pratili i pružali povratne informacije o statusu robotske ruke u realnom vremenu.
02. Obrada i prijenos podataka
- Efikasna obrada podatakaKoristeći snažne performanse N97 procesora, podaci senzora se brzo obrađuju i analiziraju, izvlačeći korisne informacije za upravljanje robotskom rukom.
- Prijenos podataka u stvarnom vremenuRazmjena podataka u realnom vremenu između komponenti robotske ruke postiže se putem EtherCAT magistrale, s brzinama jittera koje dosežu 20-50μS, osiguravajući tačan prijenos i izvršavanje kontrolnih instrukcija.
03. Osiguranje sigurnosti i pouzdanosti
- Zaštita podatakaSuperkondenzator i zaštita tvrdog diska pri uključivanju osiguravaju sigurnost i integritet podataka tokom nestanka struje sistema.
- Prilagodljivost okoliniOtpornost na visoke i niske temperature i dizajn bez ventilatora poboljšavaju stabilnost i pouzdanost industrijskog računara u teškim okruženjima.
- Dijagnoza kvara i rano upozorenjeIntegrisani sistemi za dijagnostiku grešaka i rano upozoravanje prate operativni status industrijskog računara i robotske ruke u realnom vremenu, brzo otkrivajući i rješavajući potencijalne probleme.
04. Prilagođeni razvoj i integracija
Na osnovu strukture i potreba upravljanja robotskom rukom, obezbjeđuju se odgovarajući interfejsi i moduli za proširenje kako bi se postigla besprijekorna integracija sa senzorima, aktuatorima i drugom opremom.
APQ-ov industrijski kontroler u stilu časopisa serije AK5, sa svojim visokim performansama, kompaktnim dizajnom, snažnom prilagodljivošću okolini, sigurnošću i zaštitom podataka i snažnim komunikacijskim mogućnostima, pokazuje značajne prednosti u upravljačkim ormarima robotske ruke i drugim primjenama. Pružajući stabilnu, efikasnu i fleksibilnu tehničku podršku, osigurava "brzinu, preciznost i stabilnost" robotske ruke u automatiziranim operacijama, nudeći snažnu podršku za optimizaciju i nadogradnju sistema upravljanja robotskom rukom.
Vrijeme objave: 12. avg. 2024.