Sa industriyal nga paggama karon, ang mga industriyal nga robot anaa bisan asa, nga mipuli sa mga tawo sa daghang bug-at, balik-balik, o uban pang ordinaryong mga proseso. Kon balikan nato ang pag-uswag sa mga industriyal nga robot, ang robotic arm mahimong isipon nga labing una nga porma sa industriyal nga robot. Gisundog niini ang pipila ka mga gimbuhaton sa kamot ug bukton sa tawo, nga naghimo sa mga awtomatikong buluhaton sama sa pagkupot, paglihok sa mga butang, o pag-operate sa mga himan sumala sa piho nga mga programa. Karon, ang mga industriyal nga robotic arm nahimong usa ka hinungdanon nga bahin sa modernong mga sistema sa paggama.
Unsa ang gilangkoban sa usa ka Robotic Arm?
Ang kasagarang mga klase sa robotic arm naglakip sa Scara, multi-axis robotic arm, ug collaborative robots, nga kaylap nga gigamit sa lainlaing mga aspeto sa kinabuhi ug trabaho. Kini kasagaran gilangkoban sa lawas sa robot, control cabinet, ug teaching pendant. Ang disenyo ug paghimo sa control cabinet hinungdanon sa performance, kalig-on, ug kasaligan sa robot. Ang control cabinet naglakip sa mga sangkap sa hardware ug software. Ang bahin sa hardware naglangkob sa mga power module, controller, driver, sensor, communication module, human-machine interface, safety module, ug uban pa.
Ang Tigkontrol
Ang controller mao ang kinauyokan nga sangkap sa control cabinet. Kini ang responsable sa pagdawat og mga instruksyon gikan sa operator o automated system, pagkalkulo sa trajectory ug speed sa paglihok sa robot, ug pagkontrol sa mga lutahan ug actuator sa robot. Ang mga controller kasagaran naglakip sa mga industrial PC, motion controller, ug I/O interface. Ang pagsiguro sa "speed, precision, stability" sa robotic arm usa ka kritikal nga sukdanan sa pagtimbang-timbang sa performance para sa mga controller.
Ang magasin-style nga industry controller sa APQ nga AK5 series adunay mga dakong bentaha ug bahin sa praktikal nga aplikasyon sa mga robotic arms.
Mga Kinaiya sa AK Industrial PC:
- Prosesor nga Taas ang PerformanceAng AK5 naggamit sa N97 processor, nga nagsiguro sa gamhanang kapabilidad sa pagproseso sa datos ug episyente nga katulin sa pagkwenta, nga nakakab-ot sa komplikado nga mga kinahanglanon sa pagkontrol sa mga robotic arm.
- Kompakto nga DisenyoAng gamay nga gidak-on ug walay fan nga disenyo makadaginot sa espasyo sa pag-instalar, makapakunhod sa kasaba sa pag-operate, ug makapauswag sa kinatibuk-ang kasaligan sa kagamitan.
- Kusog nga Pagkaangay sa KalikopanAng resistensya sa AK5 industrial PC sa taas ug ubos nga temperatura nagtugot niini sa pag-operate nga lig-on sa lisod nga mga palibot sa industriya, nga nagtubag sa mga panginahanglan sa mga robotic arm sa lainlaing mga senaryo sa trabaho.
- Seguridad ug Proteksyon sa DatosGisangkapan og mga supercapacitor ug power-on protection para sa hard drive, kini nagsiguro nga ang importanteng datos epektibong mapanalipdan atol sa kalit nga pagkawala sa kuryente, nga makapugong sa pagkawala o kadaot sa datos.
- Kusog nga Kaarang sa Komunikasyon: Gisuportahan ang EtherCAT bus, nga nakab-ot ang high-speed, synchronized data transmission aron masiguro ang tukma nga koordinasyon ug real-time nga tubag taliwala sa mga sangkap sa robotic arm.
Aplikasyon sa AK5 Series
Gigamit sa APQ ang AK5 isip kinauyokan nga control unit aron mahatagan ang mga kustomer og kompletong solusyon sa aplikasyon:
- Seryeng AK5—Plataporma sa Alder Lake-N
- Gisuportahan ang mga Intel® Alder Lake-N series mobile CPU
- Usa ka DDR4 SO-DIMM slot, mosuporta hangtod sa 16GB
- HDMI, DP, VGA tulo-ka-paagi nga output sa display
- 2/4 Intel® i350 Gigabit network interfaces nga adunay POE functionality
- Upat ka pagpalapad sa tinubdan sa kahayag
- 8 ka optically isolated digital inputs ug 8 ka optically isolated digital outputs expansion
- Pagpalapad sa PCIe x4
- Gisuportahan ang pagpalapad sa WiFi/4G wireless
- Gitukod nga USB 2.0 Type-A para sa sayon nga pag-instalar sa mga dongle
01. Paghiusa sa Sistema sa Pagkontrol sa Robotic Arm:
- Kinauyokan nga Yunit sa PagkontrolAng AK5 industrial PC nagsilbing control center sa robotic arm, nga responsable sa pagdawat og mga instruksyon gikan sa host computer o interface ug pagproseso sa sensor feedback data sa real-time aron makab-ot ang tukmang kontrol sa robotic arm.
- Algoritmo sa Pagkontrol sa Paglihok: Ang built-in o eksternal nga mga algorithm sa pagkontrol sa paglihok nagkontrol sa trajectory sa paglihok ug katukma sa paglihok sa robotic arm base sa gitakda nang daan nga mga parameter sa agianan ug katulin.
- Paghiusa sa SensorPinaagi sa EtherCAT bus o uban pang mga interface, lain-laing mga sensor (sama sa mga position sensor, force sensor, visual sensor, ug uban pa) ang gi-integrate aron ma-monitor ug makahatag og feedback sa status sa robotic arm sa tinuod nga oras.
02. Pagproseso ug Pagpadala sa Datos
- Epektibo nga Pagproseso sa DatosGamit ang gamhanang performance sa N97 processor, ang datos sa sensor dali nga giproseso ug gi-analisar, nga nagkuha og mapuslanong impormasyon para sa pagkontrol sa robotic arm.
- Pagpadala sa Data sa Tinuod nga OrasAng real-time nga pagbayloay og datos tali sa mga sangkap sa robotic arm makab-ot pinaagi sa EtherCAT bus, nga adunay jitter speed nga moabot sa 20-50μS, nga nagsiguro sa tukmang transmission ug pagpatuman sa mga instruksyon sa pagkontrol.
03. Seguridad ug Kasaligan nga Pagsiguro
- Proteksyon sa DatosAng supercapacitor ug power-on protection para sa hard drive nagsiguro sa kaluwasan ug integridad sa datos atol sa mga pagkawala sa kuryente sa sistema.
- Pagkaangay sa KalikopanAng resistensya sa taas ug ubos nga temperatura ug ang walay fan nga disenyo nagpalambo sa kalig-on ug kasaligan sa industriyal nga PC sa lisod nga mga palibot.
- Pagdayagnos sa Sayop ug Sayo nga PasidaanAng integrated fault diagnosis ug early warning systems nagmonitor sa operational status sa industrial PC ug robotic arm sa tinuod nga oras, nga dali nga nakamatikod ug nakatubag sa mga posibleng isyu.
04. Gipahaom nga Pag-uswag ug Pag-integrasyon
Base sa istruktura ug mga panginahanglanon sa pagkontrol sa robotic arm, gihatag ang angay nga mga interface ug mga expansion module aron makab-ot ang hapsay nga integrasyon sa mga sensor, actuator, ug uban pang kagamitan.
Ang APQ's magazine-style industry controller nga AK5 series, uban sa taas nga performance, compact design, lig-on nga environmental adaptability, data security ug protection, ug gamhanan nga communication capabilities, nagpakita og mga dakong bentaha sa robotic arm control cabinets ug uban pang aplikasyon. Pinaagi sa paghatag og lig-on, episyente, ug flexible nga teknikal nga suporta, giseguro niini ang "speed, precision, stability" sa robotic arm sa automated operations, nga nagtanyag og lig-on nga suporta para sa optimization ug pag-upgrade sa robotic arm control systems.
Oras sa pag-post: Agosto-12-2024