In a fabricazione industriale d'oghje, i robot industriali sò in ogni locu, rimpiazzendu l'omu in parechji prucessi pesanti, ripetitivi o altrimenti mundani. Fighjendu u sviluppu di i robot industriali, u bracciu roboticu pò esse cunsideratu a prima forma di robot industriale. Imita certe funzioni di a manu è di u bracciu umanu, eseguendu compiti automatizati cum'è piglià, spustà oggetti o fà funziunà strumenti secondu prugrammi fissi. Oghje, i bracci robotichi industriali sò diventati una parte essenziale di i sistemi di fabricazione muderni.
Di chì hè cumpostu un bracciu roboticu?
I tipi cumuni di bracci robotichi includenu Scara, bracci robotichi multiassiali è robot collaborativi, largamente usati in vari aspetti di a vita è di u travagliu. Sò custituiti principalmente da u corpu di u robot, u cabinet di cuntrollu è u joystick didatticu. A cuncepzione è a fabricazione di u cabinet di cuntrollu sò cruciali per e prestazioni, a stabilità è l'affidabilità di u robot. U cabinet di cuntrollu include cumpunenti sia hardware sia software. A parte hardware comprende moduli di putenza, cuntrolli, driver, sensori, moduli di cumunicazione, interfacce uomo-macchina, moduli di sicurezza è assai di più.
U Cuntrollore
U controller hè u cumpunente principale di u cabinet di cuntrollu. Hè rispunsevule di riceve istruzioni da l'operatore o da u sistema automatizatu, di calculà a traiettoria è a velocità di u muvimentu di u robot, è di cuntrullà l'articuli è l'attuatori di u robot. I controller includenu tipicamente PC industriali, controller di muvimentu è interfacce I/O. Assicurà a "velocità, precisione, stabilità" di u bracciu roboticu hè un criteriu criticu di valutazione di e prestazioni per i controller.
A serie AK5 di controller industriali in stile rivista di APQ hà vantaghji è caratteristiche significative in l'applicazione pratica di bracci robotichi.
Caratteristiche di u PC industriale AK:
- Processore d'alte prestazioniL'AK5 usa u processore N97, chì garantisce putenti capacità di trasfurmazione di dati è una velocità di calculu efficiente, rispondendu à i cumplessi requisiti di cuntrollu di i bracci robotichi.
- Design CompattuE dimensioni ridotte è u disignu senza ventilatore risparmianu spaziu d'installazione, riducenu u rumore di funziunamentu è migliuranu l'affidabilità generale di l'equipaggiu.
- Forte Adattabilità AmbientaleA resistenza di u PC industriale AK5 à e temperature alte è basse li permette di funziunà stabilmente in ambienti industriali difficili, rispondendu à e esigenze di i bracci robotichi in diversi scenarii di travagliu.
- Sicurezza è prutezzione di i datiEquipatu di supercondensatori è prutezzione di accensione per u discu duru, assicura chì i dati impurtanti sò prutetti efficacemente durante una mancanza di corrente improvvisa, impediscendu a perdita o u dannu di i dati.
- Forte capacità di cumunicazioneSupporta u bus EtherCAT, ottenendu una trasmissione di dati sincronizata à alta velocità per assicurà una coordinazione precisa è una risposta in tempu reale trà i cumpunenti di u bracciu roboticu.
Applicazione di a Serie AK5
APQ usa l'AK5 cum'è unità di cuntrollu principale per furnisce à i clienti una suluzione d'applicazione cumpleta:
- Serie AK5—Piattaforma Alder Lake-N
- Supporta i CPU mobili di a serie Intel® Alder Lake-N
- Un slot DDR4 SO-DIMM, supporta finu à 16 GB
- HDMI, DP, VGA uscita di visualizazione à trè vie
- 2/4 interfacce di rete Gigabit Intel® i350 cù funzionalità POE
- Espansione di quattru fonti di luce
- 8 ingressi digitali isolati otticamente è 8 uscite digitali isolate otticamente espansione
- Espansione PCIe x4
- Supporta l'espansione wireless WiFi/4G
- USB 2.0 Type-A integratu per una facile installazione di dongle
01. Integrazione di u Sistema di Cuntrollu di u Bracciu Roboticu:
- Unità di cuntrollu di u coreU PC industriale AK5 serve cum'è centru di cuntrollu di u bracciu roboticu, rispunsevule di riceve struzzioni da l'urdinatore ospite o da l'interfaccia è di trattà i dati di feedback di i sensori in tempu reale per ottene un cuntrollu precisu di u bracciu roboticu.
- Algoritmu di cuntrollu di muvimentuL'algoritmi di cuntrollu di u muvimentu integrati o esterni cuntrolanu a traiettoria di u muvimentu di u bracciu roboticu è a precisione di u muvimentu basatu annantu à i parametri di percorsu è velocità preimpostati.
- Integrazione di sensoriAttraversu u bus EtherCAT o altre interfacce, diversi sensori (cum'è sensori di pusizione, sensori di forza, sensori visuali, ecc.) sò integrati per monitorà è furnisce feedback nantu à u statu di u bracciu roboticu in tempu reale.
02. Trasfurmazione è Trasmissione di Dati
- Trasfurmazione di dati efficienteUtilizendu e putenti prestazioni di u processore N97, i dati di i sensori sò trattati è analizzati rapidamente, estraendu informazioni utili per u cuntrollu di u bracciu roboticu.
- Trasmissione di dati in tempu realeU scambiu di dati in tempu reale trà i cumpunenti di u bracciu roboticu hè realizatu via u bus EtherCAT, cù velocità di jitter chì righjunghjenu 20-50 μS, assicurendu a trasmissione è l'esecuzione accurate di l'istruzzioni di cuntrollu.
03. Assicuranza di Sicurezza è Affidabilità
- Prutezzione di i datiU supercondensatore è a prutezzione à l'accensione di u discu duru garantiscenu a sicurezza è l'integrità di i dati durante l'interruzioni di corrente di u sistema.
- Adattabilità AmbientaleA resistenza à l'alte è à e basse temperature è u disignu senza ventilatore migliuranu a stabilità è l'affidabilità di u PC industriale in ambienti difficili.
- Diagnosi di i guasti è alerta precoceI sistemi integrati di diagnosi di guasti è d'alerta precoce monitoranu u statu operativu di u PC industriale è di u bracciu roboticu in tempu reale, rilevendu è risolvendu prontamente i prublemi potenziali.
04. Sviluppu è Integrazione Persunalizati
Basatu annantu à a struttura è i bisogni di cuntrollu di u bracciu roboticu, sò furnite interfacce è moduli d'espansione adatti per ottene una integrazione perfetta cù sensori, attuatori è altri equipaggiamenti.
A serie di controller industriali AK5 di APQ, in stile rivista, cù e so alte prestazioni, u so design compactu, a so forte adattabilità ambientale, a so sicurezza è prutezzione di i dati è e so putenti capacità di cumunicazione, dimostra vantaghji significativi in i cabinet di cuntrollu di i bracci robotichi è in altre applicazioni. Fornendu un supportu tecnicu stabile, efficiente è flessibile, assicura a "velocità, precisione è stabilità" di u bracciu roboticu in operazioni automatizate, offrendu un forte supportu per l'ottimisazione è l'aghjurnamentu di i sistemi di cuntrollu di i bracci robotichi.
Data di publicazione: 12 d'aostu 2024