I nutidens industrielle produktion er industrirobotter overalt og erstatter mennesker i mange tunge, gentagne eller på anden måde trivielle processer. Når man ser tilbage på udviklingen af industrirobotter, kan robotarmen betragtes som den tidligste form for industrirobot. Den efterligner visse funktioner i den menneskelige hånd og arm og udfører automatiserede opgaver såsom at gribe, flytte genstande eller betjene værktøjer i henhold til faste programmer. I dag er industrielle robotarme blevet en essentiel del af moderne produktionssystemer.
Hvad er en robotarm lavet af?
Almindelige typer robotarme omfatter Scara, multiaksede robotarme og kollaborative robotter, der er meget anvendt i forskellige aspekter af livet og arbejdet. De består hovedsageligt af robotkroppen, styreskabet og undervisningspanelet. Design og fremstilling af styreskabet er afgørende for robottens ydeevne, stabilitet og pålidelighed. Styreskabet omfatter både hardware- og softwarekomponenter. Hardwaredelen omfatter strømmoduler, controllere, drivere, sensorer, kommunikationsmoduler, menneske-maskine-grænseflader, sikkerhedsmoduler og mere.
Controlleren
Controlleren er kernekomponenten i styreskabet. Den er ansvarlig for at modtage instruktioner fra operatøren eller det automatiserede system, beregne robottens bevægelsesbane og hastighed og styre robottens led og aktuatorer. Controllere omfatter typisk industrielle pc'er, bevægelsescontrollere og I/O-grænseflader. At sikre robotarmens "hastighed, præcision og stabilitet" er et kritisk kriterium for ydelsesevaluering af controllere.
APQs magasinlignende industricontroller AK5-serie har betydelige fordele og funktioner i den praktiske anvendelse af robotarme.
Funktioner ved AK Industrial PC:
- Højtydende processorAK5 bruger N97-processoren, der sikrer kraftfulde databehandlingsfunktioner og effektiv beregningshastighed og opfylder de komplekse kontrolkrav til robotarme.
- Kompakt designDen lille størrelse og det ventilatorløse design sparer installationsplads, reducerer driftsstøj og forbedrer udstyrets samlede pålidelighed.
- Stærk miljømæssig tilpasningsevneAK5 industri-pc'ens modstandsdygtighed over for høje og lave temperaturer gør det muligt for den at fungere stabilt i barske industrielle miljøer og opfylde kravene fra robotarme i forskellige arbejdsscenarier.
- Datasikkerhed og -beskyttelseUdstyret med superkondensatorer og tændingsbeskyttelse til harddisken sikrer den, at vigtige data er effektivt beskyttet under et pludseligt strømafbrydelse og forhindrer datatab eller -skade.
- Stærk kommunikationsevneUnderstøtter EtherCAT-bussen, hvilket opnår synkroniseret dataoverførsel med høj hastighed for at sikre præcis koordinering og respons i realtid mellem robotarmens komponenter.
Anvendelse af AK5-serien
APQ bruger AK5 som den centrale styreenhed for at give kunderne en komplet applikationsløsning:
- AK5-serien — Alder Lake-N-platformen
- Understøtter mobile CPU'er i Intel® Alder Lake-N-serien
- Et DDR4 SO-DIMM-slot, understøtter op til 16 GB
- HDMI, DP, VGA trevejs displayudgang
- 2/4 Intel® i350 Gigabit-netværksgrænseflader med POE-funktionalitet
- Fire lyskildeudvidelser
- 8 optisk isolerede digitale indgange og 8 optisk isolerede digitale udgange (udvidelse)
- PCIe x4-udvidelse
- Understøtter trådløs WiFi/4G-udvidelse
- Indbygget USB 2.0 Type-A for nem installation af dongler
01. Integration af robotarmstyringssystem:
- KernekontrolenhedAK5 industri-pc'en fungerer som kontrolcenter for robotarmen og er ansvarlig for at modtage instruktioner fra værtscomputeren eller grænsefladen og behandle sensorfeedbackdata i realtid for at opnå præcis styring af robotarmen.
- BevægelseskontrolalgoritmeIndbyggede eller eksterne bevægelseskontrolalgoritmer styrer robotarmens bevægelsesbane og bevægelsesnøjagtighed baseret på forudindstillede bane- og hastighedsparametre.
- SensorintegrationVia EtherCAT-bussen eller andre grænseflader integreres forskellige sensorer (såsom positionssensorer, kraftsensorer, visuelle sensorer osv.) for at overvåge og give feedback om robotarmens status i realtid.
02. Databehandling og -transmission
- Effektiv databehandlingVed at udnytte N97-processorens kraftfulde ydeevne behandles og analyseres sensordata hurtigt, hvilket udtrækker nyttige oplysninger til robotarmstyring.
- Dataoverførsel i realtidDataudveksling i realtid mellem robotarmens komponenter opnås via EtherCAT-bussen med jitterhastigheder på 20-50 μS, hvilket sikrer nøjagtig transmission og udførelse af kontrolinstruktioner.
03. Sikkerheds- og pålidelighedsgaranti
- DatabeskyttelseSuperkondensatoren og tændingsbeskyttelsen til harddisken sikrer datasikkerheden og integriteten under strømafbrydelser.
- Miljømæssig tilpasningsevneDen høje og lave temperaturmodstand og det blæserløse design forbedrer den industrielle pc's stabilitet og pålidelighed i barske miljøer.
- Fejldiagnose og tidlig advarselIntegrerede fejldiagnose- og tidlige advarselssystemer overvåger den industrielle pc's og robotarmens driftsstatus i realtid og registrerer og adresserer potentielle problemer hurtigt.
04. Tilpasset udvikling og integration
Baseret på robotarmens struktur og kontrolbehov leveres passende grænseflader og udvidelsesmoduler for at opnå problemfri integration med sensorer, aktuatorer og andet udstyr.
APQ's magasinlignende industricontroller AK5-serie, med sin høje ydeevne, kompakte design, stærke miljøtilpasningsevne, datasikkerhed og -beskyttelse samt kraftfulde kommunikationsfunktioner, demonstrerer betydelige fordele i robotarmskontrolskabe og andre applikationer. Ved at yde stabil, effektiv og fleksibel teknisk support sikrer den robotarmens "hastighed, præcision og stabilitet" i automatiserede operationer og tilbyder stærk support til optimering og opgradering af robotarmskontrolsystemer.
Opslagstidspunkt: 12. august 2024