En la hodiaŭa industria fabrikado, industriaj robotoj estas ĉie, anstataŭigante homojn en multaj pezaj, ripetaj aŭ alie ordinaraj procezoj. Rigardante retrospektive la disvolviĝon de industriaj robotoj, la robota brako povas esti konsiderata la plej frua formo de industria roboto. Ĝi imitas certajn funkciojn de la homa mano kaj brako, plenumante aŭtomatajn taskojn kiel ekzemple kapti, movi objektojn aŭ funkciigi ilojn laŭ fiksitaj programoj. Hodiaŭ, industriaj robotaj brakoj fariĝis esenca parto de modernaj fabrikadsistemoj.
El kio konsistas robota brako?
Oftaj tipoj de robotaj brakoj inkluzivas Scara, plur-aksajn robotajn brakojn, kaj kunlaborajn robotojn, vaste uzatajn en diversaj aspektoj de la vivo kaj laboro. Ili ĉefe konsistas el la robota korpo, kontrolkabineto, kaj instrua pendoltenilo. La dezajno kaj fabrikado de la kontrolkabineto estas decidaj por la funkciado, stabileco kaj fidindeco de la roboto. La kontrolkabineto inkluzivas kaj aparatarajn kaj programarajn komponantojn. La aparatara parto konsistas el potencaj moduloj, regiloj, peliloj, sensiloj, komunikaj moduloj, hom-maŝinaj interfacoj, sekurecaj moduloj, kaj pli.
La Regilo
La regilo estas la kerna komponanto de la stirkabineto. Ĝi respondecas pri ricevado de instrukcioj de la funkciigisto aŭ aŭtomata sistemo, kalkulado de la movtrajekto kaj rapido de la roboto, kaj kontrolado de la artikoj kaj aktuatoroj de la roboto. Regiloj tipe inkluzivas industriajn komputilojn, movregilojn kaj I/O-interfacojn. Certigi la "rapidon, precizecon, stabilecon" de la robota brako estas kritika kriterio por taksado de rendimento por regiloj.
La serio AK5 de APQ, kun stilo de magazino-stila industria regilo, havas signifajn avantaĝojn kaj funkciojn en la praktika apliko de robotaj brakoj.
Trajtoj de la AK Industria komputilo:
- Alt-efikeca procesoroLa AK5 uzas la procesoron N97, certigante potencajn datumprilaborajn kapablojn kaj efikan kalkulrapidecon, plenumante la kompleksajn stirpostulojn de robotaj brakoj.
- Kompakta DezajnoLa eta grandeco kaj sen ventolo-dezajno ŝparas instalaĵspacon, reduktas funkciadan bruon kaj plibonigas la ĝeneralan fidindecon de la ekipaĵo.
- Forta Media AdaptiĝemoLa rezisto de la industria komputilo AK5 al altaj kaj malaltaj temperaturoj permesas al ĝi funkcii stabile en severaj industriaj medioj, plenumante la postulojn de robotaj brakoj en diversaj laborscenaroj.
- Datuma Sekureco kaj ProtektoEkipita per superkondensatoroj kaj ŝaltprotekto por la disko, ĝi certigas, ke gravaj datumoj estas efike protektitaj dum subita elektropaneo, malhelpante datenperdon aŭ difekton.
- Forta Komunikada KapabloSubtenas la EtherCAT-buson, atingante altrapidan, sinkronigitan datumtransdonon por certigi precizan kunordigon kaj realtempan respondon inter la komponantoj de la robota brako.
Apliko de la AK5-Serio
APQ uzas la AK5 kiel la kernan stirunuon por provizi al klientoj kompletan aplikaĵan solvon:
- AK5 Serio — Alder Lake-N Platformo
- Subtenas moveblajn procesorojn Intel® Alder Lake-N-seriajn
- Unu DDR4 SO-DIMM fendo, subtenas ĝis 16GB
- HDMI, DP, VGA tridirekta ekrana eligo
- 2/4 Intel® i350 Gigabit retinterfacoj kun POE-funkcio
- Kvar lumfonta ekspansio
- 8 optike izolitaj ciferecaj enigoj kaj 8 optike izolitaj ciferecaj eligoj por etendo
- PCIe x4-vastiĝo
- Subtenas WiFi/4G sendratan etendiĝon
- Enkonstruita USB 2.0 Tipo-A por facila instalado de adaptiloj
01. Integriĝo de Robota Braka Kontrola Sistemo:
- Kerna Kontrola UnuoLa industria komputilo AK5 servas kiel la stircentro de la robota brako, respondeca pri ricevado de instrukcioj de la gastiga komputilo aŭ interfaco kaj prilaborado de sensoraj retrosciigdatumoj en reala tempo por atingi precizan kontrolon de la robota brako.
- Moviĝa Kontrola AlgoritmoEnkonstruitaj aŭ eksteraj moviĝkontrolaj algoritmoj kontrolas la movtrajektorion kaj moviĝprecizecon de la robota brako surbaze de antaŭdifinitaj vojaj kaj rapidaj parametroj.
- Sensila IntegriĝoPer la EtherCAT-buso aŭ aliaj interfacoj, diversaj sensiloj (kiel poziciaj sensiloj, fortosensiloj, vidaj sensiloj, ktp.) estas integritaj por monitori kaj provizi retrosciigon pri la stato de la robota brako en reala tempo.
02. Datumprilaborado kaj Transdono
- Efika DatumtraktadoUzante la potencan rendimenton de la procesoro N97, sensoraj datumoj estas rapide prilaboritaj kaj analizitaj, eltirante utilajn informojn por la kontrolo de robotaj brakoj.
- Realtempa DatumtransdonoRealtempa dateninterŝanĝo inter la komponantoj de la robota brako estas atingita per la EtherCAT-buso, kun jitter-rapidoj atingantaj 20-50μS, certigante la precizan transdonon kaj plenumon de kontrolinstrukcioj.
03. Sekureco kaj Fidindeco-Asekuro
- Datuma ProtektoLa superkondensatoro kaj ŝaltprotekto por la disko certigas la sekurecon kaj integrecon de datumoj dum sistemaj elektropaneoj.
- Media AdaptiĝemoLa rezisto al altaj kaj malaltaj temperaturoj kaj la senventola dezajno plibonigas la stabilecon kaj fidindecon de la industria komputilo en severaj medioj.
- Diagnozo de difektoj kaj frua avertoIntegraj sistemoj por diagnozo de eraroj kaj fruaj avertoj monitoras la funkcian staton de la industria komputilo kaj robota brako en reala tempo, senprokraste detektante kaj traktante eblajn problemojn.
04. Adaptita Disvolviĝo kaj Integriĝo
Surbaze de la strukturo kaj kontrolaj bezonoj de la robota brako, taŭgaj interfacoj kaj vastigaj moduloj estas provizitaj por atingi senjuntan integriĝon kun sensiloj, aktuarioj kaj aliaj ekipaĵoj.
La serio AK5 de APQ, kun sia alta rendimento, kompakta dezajno, forta adaptiĝemo al la medio, datumsekureco kaj protekto, kaj potencaj komunikaj kapabloj, montras signifajn avantaĝojn en kontrolkabinetoj por robotaj brakoj kaj aliaj aplikoj. Provizante stabilan, efikan kaj flekseblan teknikan subtenon, ĝi certigas la "rapidecon, precizecon kaj stabilecon" de la robota brako en aŭtomataj operacioj, ofertante fortan subtenon por la optimumigo kaj ĝisdatigo de kontrolsistemoj por robotaj brakoj.
Afiŝtempo: 12-a de aŭgusto 2024