Tänu intelligentsete robotite kiirele populaarsusele tänapäeval kasvavad üha enam robotite operatiivsed nõudmised tulekontrolli, teenuste vastuvõtu ning ladustamise ja käitlemise valdkonnas keerulistes keskkondades. Need robotid ei pea täitma mitte ainult põhilisi liikumisülesandeid, vaid vajavad ka intelligentseid võimeid, nagu keskkonna tajumine, reaalajas otsuste tegemine ja mitme roboti koostöö. Usaldusväärne, suure jõudlusega ja kohanemisvõimeline kontroller on saanud võtmeks robotite stabiilseks rakendamiseks erinevates stsenaariumides.
Kolm peamist väljakutset mitme stsenaariumi rakendamisel
Praktikas seisavad roboti juhtimissüsteemid sageli silmitsi kolme peamise väljakutsega:
Arvutivõimsuse ärevus:Tehisintellekti ülesanded, nagu visuaalne tuvastamine, SLAM-kaardistamine ja teekonna planeerimine, nõuavad äärmiselt suurt arvutusvõimsust ning traditsioonilised kontrollerid ei suuda reaalajas reageerimise nõudeid täita;
Laienemise kitsaskoht:Saadaval on mitmesuguseid välisseadmeid, näiteks LiDAR, mitme kaameraga sensorid, ultraheliandurid, 5G sidemoodulid jne, ning liideste arv ja tüübid on muutunud integratsiooni kitsaskohtadeks;
Keskkond on karm:Välistemperatuuride erinevused, pingekõikumised tööstusobjektidel, tolmu vibratsioon ja muud keskkonnategurid esitavad seadmete pikaajalisele stabiilsele tööle tõsise väljakutse.
TAC-3000 Pro: robotitesse "kõik-ühes südamiku" süstimine
APQTAC-3000 Prokeskendub "tugevale arvutusvõimsusele, mitmele liidesele, kõrgele töökindlusele ja lihtsale integreerimisele", pakkudes robotitele tõeliselt tööstusliku kvaliteediga intelligentset juhtimisbaasi:
Võimas arvutusplatvorm:varustatudNVIDIA ® Jetson Orin Nano/NX seeriamoodul, toetab superrežiimi, kuni 157 TOPS tehisintellekti arvutusvõimsusega, mis on hõlpsasti võimeline hakkama saama suure koormusega ülesannetega, nagu navigeerimine ja takistuste vältimine, visuaalne tuvastamine, liikumise planeerimine jne;
Rikkalikud laiendusliidesed:Pakub3 x gigabitise Etherneti porti, 4 x USB, 1 x HDMI,toetab4 x RS232/RS485, CAN FD, GPIOja muud laiendused, mis ühilduvad 5G/4G-ga, WiFi-laiendused ning lihtne juurdepääs mitut tüüpi anduritele ja sidemoodulitele;
Vastupidav ja usaldusväärne disain:Toetab12–28 V laia pingega alalisvoolu sisend, töötemperatuuri vahemik-20 ℃~60 ℃, täismetallist korpus ja aktiivne ventilaatoriga soojuse hajumine, sobib tööstuskeskkondadesse, nagu vibratsioon ja kõrge õhuniiskus;
Paindlik paigaldusmeetod:Toetab DIN-rööpale ja rippkõrvale paigaldamist, kompaktne suurus (150,7 × 114,5 × 45 mm), lihtne integreerida erinevatesse robotistruktuuridesse.
Targem, integreeritum ja usaldusväärsem robotikogemus
- Suur arvutusvõimsus toetab täpset navigeerimist, dünaamilist takistuste vältimist ja reaalajas keskkonna jälgimist, parandades robotitoimingute täpsust ja reageerimiskiirust;
- Mitme liidese disain vähendab välise kommuteerimise ja laiendamise kulusid, kiirendab süsteemi integreerimise ja silumise tsükleid;
- Lai temperatuuri- ja rõhuvahemik ning vastupidav konstruktsioon tagavad roboti pikaajalise stabiilse töö sellistes olukordades nagu tulekustutus, kontroll ja välitingimustes kasutatavad AGV-d, vähendades hooldusvajadust.
APQ TAC-3000 Pro ei ole lihtsalt riistvarakontroller, vaid ka robotite intelligentsuse ja mitme stsenaariumi arendamise „võimekusplatvorm“. See aitab robotitel keerulistes keskkondades stabiilselt ja tõhusalt töötada tänu suure jõudlusega andmetöötlusele, paindlikule skaleeritavusele ja tööstuslikule töökindlusele, aidates ettevõtetel kiirendada robotite üleminekut „mobiilselt“ „intelligentsele“ režiimile ja „ühepunktilisest katsetusest“ „mastaabis juurutamisele“.
Postituse aeg: 25. detsember 2025