Tänapäeva tööstuslikus tootmises on tööstusrobotid kõikjal, asendades inimesi paljudes rasketes, korduvates või muidu igapäevastes protsessides. Tööstusrobotite arengule tagasi vaadates võib robotkätt pidada tööstusroboti varaseimaks vormiks. See jäljendab inimese käe ja käsivarre teatud funktsioone, täites automatiseeritud ülesandeid, nagu haaramine, objektide liigutamine või tööriistade käsitsemine vastavalt fikseeritud programmidele. Tänapäeval on tööstusrobotkätest saanud tänapäevaste tootmissüsteemide oluline osa.
Millest robotkäsi koosneb?
Levinumad robotkäte tüübid on Scara, mitmeteljelised robotkäed ja koostöörobotid, mida kasutatakse laialdaselt elu ja töö erinevates aspektides. Need koosnevad peamiselt roboti korpusest, juhtkapist ja õppepuldist. Juhtkapi disain ja tootmine on roboti jõudluse, stabiilsuse ja töökindluse seisukohalt üliolulised. Juhtkapp sisaldab nii riist- kui ka tarkvarakomponente. Riistvaraosa hõlmab toitemooduleid, kontrollereid, draivereid, andureid, sidemooduleid, inimese-masina liideste, ohutusmooduleid ja palju muud.
Kontroller
Kontroller on juhtkapi põhikomponent. See vastutab operaatorilt või automatiseeritud süsteemilt käskude vastuvõtmise, roboti liikumistrajektoori ja kiiruse arvutamise ning roboti liigeste ja ajamite juhtimise eest. Kontrollerite hulka kuuluvad tavaliselt tööstusarvutid, liikumiskontrollerid ja sisend-/väljundliidesed. Robotkäe "kiiruse, täpsuse ja stabiilsuse" tagamine on kontrollerite puhul kriitilise tähtsusega jõudluse hindamise kriteerium.
APQ ajakirjalaadsel tööstuskontrolleril AK5 seerial on robotkäte praktilisel rakendamisel märkimisväärsed eelised ja omadused.
AK tööstusarvuti omadused:
- Suure jõudlusega protsessorAK5 kasutab N97 protsessorit, mis tagab võimsa andmetöötlusvõime ja tõhusa arvutuskiiruse, vastates robotkäte keerukatele juhtimisnõuetele.
- Kompaktne disainVäike suurus ja ventilaatorita disain säästavad paigaldusruumi, vähendavad töömüra ja parandavad seadme üldist töökindlust.
- Tugev keskkonnaalane kohanemisvõimeAK5 tööstusarvuti vastupidavus kõrgetele ja madalatele temperatuuridele võimaldab sellel stabiilselt töötada karmides tööstuskeskkondades, vastates robotkäte nõudmistele erinevates töösituatsioonides.
- Andmete turvalisus ja kaitseVarustatud superkondensaatorite ja kõvaketta sisselülituskaitsega, tagab see oluliste andmete tõhusa kaitse ootamatu voolukatkestuse ajal, hoides ära andmete kadumise või kahjustumise.
- Tugev suhtlemisoskusToetab EtherCAT-siini, saavutades kiire ja sünkroniseeritud andmeedastuse, et tagada robotkäe komponentide täpne koordineerimine ja reaalajas reageerimine.
AK5 seeria rakendus
APQ kasutab AK5-t põhilise juhtseadmena, et pakkuda klientidele terviklikku rakenduslahendust:
- AK5 seeria – Alder Lake-N platvorm
- Toetab Intel® Alder Lake-N seeria mobiilseid protsessoreid
- Üks DDR4 SO-DIMM pesa, toetab kuni 16 GB
- HDMI, DP, VGA kolmesuunaline kuvaväljund
- 2/4 Intel® i350 gigabitise võrguliidesed POE-funktsiooniga
- Nelja valgusallika laiendus
- 8 optiliselt isoleeritud digitaalsisendit ja 8 optiliselt isoleeritud digitaalväljundit laienduseks
- PCIe x4 laiendus
- Toetab WiFi/4G traadita ühenduse laiendamist
- Sisseehitatud USB 2.0 Type-A donglede lihtsaks paigaldamiseks
01. Robotkäe juhtimissüsteemi integreerimine:
- PõhijuhtimisüksusAK5 tööstusarvuti toimib robotkäe juhtimiskeskusena, vastutades juhiste vastuvõtmise eest hostarvutilt või liideselt ja andurite tagasisideandmete töötlemise eest reaalajas, et saavutada robotkäe täpne juhtimine.
- Liikumisjuhtimise algoritmSisseehitatud või välised liikumisjuhtimise algoritmid juhivad robotkäe liikumistrajektoori ja liikumise täpsust etteantud trajektoori ja kiiruse parameetrite alusel.
- Andurite integreerimineEtherCAT-siini või muude liideste kaudu on integreeritud mitmesugused andurid (nt positsiooniandurid, jõuandurid, visuaalsed andurid jne), et jälgida ja anda tagasisidet robotkäe oleku kohta reaalajas.
02. Andmetöötlus ja -edastus
- Tõhus andmetöötlusKasutades N97 protsessori võimsat jõudlust, töödeldakse ja analüüsitakse andurite andmeid kiiresti, ammutades kasulikku teavet robotkäe juhtimiseks.
- Reaalajas andmeedastusReaalajas andmevahetus robotkäe komponentide vahel toimub EtherCAT-siini kaudu, mille värinakiirused ulatuvad 20–50 μS-ni, tagades juhtimiskäskude täpse edastamise ja täitmise.
03. Turvalisuse ja töökindluse tagamine
- AndmekaitseKõvaketta superkondensaator ja sisselülituskaitse tagavad andmete turvalisuse ja terviklikkuse süsteemi voolukatkestuste ajal.
- KeskkonnakohanemisvõimeKõrge ja madala temperatuuritaluvus ning ventilaatorita disain suurendavad tööstusarvuti stabiilsust ja töökindlust karmides keskkondades.
- Rikete diagnoosimine ja varajane hoiatamineIntegreeritud rikete diagnoosimise ja varajase hoiatamise süsteemid jälgivad tööstusarvuti ja robotkäe tööseisundit reaalajas, tuvastades ja lahendades potentsiaalsed probleemid kiiresti.
04. Kohandatud arendus ja integratsioon
Robotkäe struktuuri ja juhtimisvajaduste põhjal pakutakse sobivaid liideseid ja laiendusmooduleid, et saavutada sujuv integratsioon andurite, ajamite ja muude seadmetega.
APQ ajakirjastiilis tööstuskontroller AK5 seeria oma suure jõudluse, kompaktse disaini, tugeva keskkonnasõbralikkuse, andmeturbe ja -kaitse ning võimsate kommunikatsioonivõimalustega pakub märkimisväärseid eeliseid robotkäe juhtimiskappides ja muudes rakendustes. Pakkudes stabiilset, tõhusat ja paindlikku tehnilist tuge, tagab see robotkäe "kiiruse, täpsuse ja stabiilsuse" automatiseeritud toimingutes, pakkudes tugevat tuge robotkäe juhtimissüsteemide optimeerimiseks ja täiustamiseks.
Postituse aeg: 12. august 2024