Gaur egun robot adimendunen hedapen azkarrarekin, gero eta handiagoak dira suteen ikuskapenean, zerbitzuen harreran eta ingurune konplexuetan biltegiratzean eta manipulatzean roboten eskakizun operatiboak. Robot hauek ez dituzte oinarrizko mugikortasun-zereginak bete behar bakarrik, baita gaitasun adimendunak ere behar dituzte, hala nola ingurumen-pertzepzioa, denbora errealeko erabakiak hartzea eta robot anitzen arteko lankidetza. Kontrolatzaile fidagarri, errendimendu handiko eta moldagarri bat bihurtu da gakoa robotak egoera askotan egonkor zabaldu daitezkeen ala ez erabakitzeko.
Hiru erronka nagusi eszenatoki anitzeko inplementazioan
Praktikan, roboten kontrol sistemek hiru erronka nagusiri aurre egin behar izaten diete askotan:
Konputazio-ahalmenaren antsietatea:Adimen artifizialaren zereginek, hala nola, ikusmen-ezagutzak, SLAM mapaketak eta ibilbideen plangintzak, konputazio-ahalmen izugarri handia behar dute, eta kontrolatzaile tradizionalek ez dute denbora errealeko erantzun-eskakizunak betetzeko gaitasunik;
Hedapen-zailtasunak:Hainbat periferiko mota daude, hala nola LiDAR, kamera anitzekoak, ultrasoinu sentsoreak, 5G komunikazio moduluak, etab., eta interfazeen kopurua eta motak integrazio oztopo bihurtu dira;
Ingurunea gogorra da:Kanpoko tenperatura-aldeek, industria-guneetako tentsio-gorabeherek, hauts-bibrazioek eta beste ingurumen-faktore batzuek erronka larria dakarte ekipamenduen epe luzeko funtzionamendu egonkorrerako.
TAC-3000 Pro: "Nukleo osoa" robotetan injektatzea
APQTAC-3000 Pro"konputazio-ahalmen handia, interfaze anitz, fidagarritasun handia eta integrazio erraza" ditu ardatz, robotei benetako industria-mailako kontrol-oinarri adimenduna eskainiz:
Konputazio plataforma indartsua:hornitutaNVIDIA ® Jetson Orin Nano/NX serieamoduluak Super modua onartzen du, 157 TOPS arteko AI konputazio-potentziarekin, karga handiko zereginak erraz kudeatzeko gai dena, hala nola nabigazioa eta oztopoak saihestea, ikusmen-ezagutza, mugimendu-plangintza, etab.;
Hedapen interfaze aberatsak:Eskaintzen du3 Gigabit Ethernet ataka, 4 USB, 1 HDMI,euskarri4 x RS232/RS485, CAN FD, GPIOeta beste luzapen batzuk, 5G/4G, Wi-Fi luzapenekin bateragarriak eta sentsore eta komunikazio modulu mota anitzetarako sarbide erraza;
Diseinu iraunkorra eta fidagarria:Euskarriak12-28V-ko tentsio zabaleko DC sarrera, funtzionamendu-tenperatura tartea-20 ℃~60 ℃, gorputz metaliko guztia eta haizagailu aktiboaren bero-xahutzea, bibrazio eta hezetasun handiko ingurune industrialetarako egokia;
Instalazio metodo malgua:DIN errailean eta belarri zintzilikarioan instalatzea onartzen du, tamaina trinkoa (150,7 × 114,5 × 45 mm), erraz integra daiteke hainbat robot-egituratan.
Robot esperientzia adimentsuagoa, integratuagoa eta fidagarriagoa
- Konputazio-ahalmen handiak nabigazio zehatza, oztopo dinamikoak saihestea eta ingurumen-monitorizazioa denbora errealean ahalbidetzen ditu, roboten eragiketen zehaztasuna eta erantzun-abiadura hobetuz;
- Interfaze anitzeko diseinuak kanpoko kommutazio eta hedapen kostuak murrizten ditu, sistemaren integrazio eta arazketa zikloak bizkortzen ditu;
- Tenperatura eta presio tarte zabalak, baita egitura sendoak ere, robotaren funtzionamendu egonkorra bermatzen dute epe luzerako suhiltzaileen, ikuskapenen eta kanpoko AGVen bezalako eszenatokietan, mantentze-lanen maiztasuna murriztuz.
APQ TAC-3000 Pro ez da hardware kontrolatzaile bat soilik, roboten adimenerako eta hainbat eszenatokirako garapenerako "gaitasun plataforma" bat ere bada. Robotei ingurune konplexuetan modu egonkorrean eta eraginkorrean funtzionatzen laguntzen die, errendimendu handiko konputazioaren, eskalagarritasun malguaren eta industria mailako fidagarritasunaren bidez, enpresei roboten trantsizioa bizkortzen lagunduz "mugikorretik" "adimendunera" eta "puntu bakarreko probatik" "eskala-hedapenera".
Argitaratze data: 2025eko abenduaren 25a