Nykypäivän teollisessa valmistuksessa teollisuusrobotteja on kaikkialla, ja ne korvaavat ihmiset monissa raskaissa, toistuvissa tai muuten arkipäiväisissä prosesseissa. Teollisuusrobottien kehitykseen katsottuna robottikäsivartta voidaan pitää varhaisimpana teollisuusrobotin muotona. Se jäljittelee tiettyjä ihmisen käden ja käsivarren toimintoja suorittamalla automatisoituja tehtäviä, kuten tarttumista, esineiden siirtämistä tai työkalujen käyttöä kiinteiden ohjelmien mukaisesti. Nykyään teollisuusrobottikäsivarsista on tullut olennainen osa nykyaikaisia valmistusjärjestelmiä.
Mistä robottikäsi koostuu?
Yleisiä robottikäsivarsityyppejä ovat Scara, moniakseliset robottikäsivarret ja yhteistyörobotit, joita käytetään laajalti elämän ja työn eri osa-alueilla. Ne koostuvat pääasiassa robotin rungosta, ohjauskaapista ja opetusyksiköstä. Ohjauskaapin suunnittelu ja valmistus ovat ratkaisevan tärkeitä robotin suorituskyvyn, vakauden ja luotettavuuden kannalta. Ohjauskaappi sisältää sekä laitteisto- että ohjelmistokomponentteja. Laitteisto-osa käsittää tehomoduuleja, ohjaimia, ajureita, antureita, tietoliikennemoduuleja, ihmisen ja koneen rajapintoja, turvamoduuleja ja paljon muuta.
Ohjain
Ohjain on ohjauskaapin ydinosa. Se vastaa ohjeiden vastaanottamisesta käyttäjältä tai automatisoidulta järjestelmältä, robotin liikeradan ja nopeuden laskemisesta sekä robotin nivelten ja toimilaitteiden ohjaamisesta. Ohjaimet sisältävät tyypillisesti teollisuustietokoneita, liikeohjaajia ja I/O-liitäntöjä. Robottikäden "nopeuden, tarkkuuden ja vakauden" varmistaminen on kriittinen suorituskyvyn arviointikriteeri ohjaimille.
APQ:n lipastyyppisellä AK5-sarjan teollisuusohjaimella on merkittäviä etuja ja ominaisuuksia robottikäsivarsien käytännön sovelluksissa.
AK-teollisuustietokoneen ominaisuudet:
- Tehokas prosessoriAK5 käyttää N97-prosessoria, joka varmistaa tehokkaat tiedonkäsittelyominaisuudet ja tehokkaan laskentanopeuden, täyttäen robottikäsivarsien monimutkaiset ohjausvaatimukset.
- Kompakti muotoiluPieni koko ja tuuletinton rakenne säästävät asennustilaa, vähentävät käyntimelua ja parantavat laitteen yleistä luotettavuutta.
- Vahva ympäristösopeutumiskykyAK5-teollisuustietokoneen korkeiden ja matalien lämpötilojen kestävyys mahdollistaa sen vakaan toiminnan ankarissa teollisuusympäristöissä ja vastaa robottikäsivarsien vaatimuksiin erilaisissa työskentelytilanteissa.
- Tietoturva ja -suojausSuperkondensaattoreilla ja kiintolevyn käynnistyssuojauksella varustettu laite varmistaa, että tärkeät tiedot ovat tehokkaasti suojattuja äkillisen sähkökatkon aikana estäen tietojen menetyksen tai vahingoittumisen.
- Vahva viestintäkykyTukee EtherCAT-väylää, mikä mahdollistaa nopean ja synkronoidun tiedonsiirron ja varmistaa robottikäsivarren komponenttien tarkan koordinoinnin ja reaaliaikaisen vasteen.
AK5-sarjan käyttö
APQ käyttää AK5:tä ydinohjausyksikkönä tarjotakseen asiakkailleen täydellisen sovellusratkaisun:
- AK5-sarja – Alder Lake-N -alusta
- Tukee Intel® Alder Lake-N -sarjan mobiilisuorittimia
- Yksi DDR4 SO-DIMM -paikka, tukee jopa 16 Gt:a
- HDMI-, DP- ja VGA-kolmisuuntainen näyttölähtö
- 2/4 Intel® i350 Gigabit -verkkoliitäntää POE-toiminnolla
- Neljän valonlähteen laajennus
- 8 optisesti eristettyä digitaalituloa ja 8 optisesti eristettyä digitaalilähtöä laajennusta varten
- PCIe x4 -laajennus
- Tukee langatonta WiFi/4G-laajennusta
- Sisäänrakennettu USB 2.0 Type-A -liitäntä donglejen helppoon asennukseen
01. Robottikäsivarren ohjausjärjestelmän integrointi:
- YdinohjausyksikköAK5-teollisuustietokone toimii robottikäsivarren ohjauskeskuksena ja vastaa isäntätietokoneelta tai käyttöliittymältä tulevien ohjeiden vastaanottamisesta sekä anturien palautetietojen reaaliaikaisesta käsittelystä robottikäsivarren tarkan ohjauksen saavuttamiseksi.
- LiikkeenohjausalgoritmiSisäänrakennetut tai ulkoiset liikkeenohjausalgoritmit ohjaavat robottikäsivarren liikerataa ja liikkeen tarkkuutta ennalta asetettujen reitti- ja nopeusparametrien perusteella.
- Anturien integrointiEtherCAT-väylän tai muiden rajapintojen kautta on integroitu erilaisia antureita (kuten asentoantureita, voima-antureita, visuaalisia antureita jne.), jotka valvovat ja antavat palautetta robottikäsivarren tilasta reaaliajassa.
02. Tiedonkäsittely ja -siirto
- Tehokas tietojenkäsittelyN97-prosessorin tehokkaan suorituskyvyn ansiosta anturitiedot käsitellään ja analysoidaan nopeasti, jolloin saadaan hyödyllistä tietoa robottikäsivarren ohjausta varten.
- Reaaliaikainen tiedonsiirtoReaaliaikainen tiedonvaihto robottikäsivarren komponenttien välillä tapahtuu EtherCAT-väylän kautta, ja jitter-nopeudet voivat olla 20–50 μS, mikä varmistaa ohjauskäskyjen tarkan siirron ja suorittamisen.
03. Turvallisuuden ja luotettavuuden varmistaminen
- TietosuojaKiintolevyn superkondensaattori ja käynnistyssuoja varmistavat tietojen turvallisuuden ja eheyden järjestelmän virtakatkosten aikana.
- Ympäristön sopeutumiskykyKorkean ja matalan lämpötilan kestävyys sekä tuulettimeton rakenne parantavat teollisuus-PC:n vakautta ja luotettavuutta ankarissa ympäristöissä.
- Vianmääritys ja varhainen varoitusIntegroidut vikadiagnostiikka- ja varhaisvaroitusjärjestelmät valvovat teollisuus-PC:n ja robottikäsivarren toimintatilaa reaaliajassa ja havaitsevat sekä korjaavat mahdolliset ongelmat nopeasti.
04. Räätälöity kehitys ja integrointi
Robottikäden rakenteen ja ohjaustarpeiden perusteella tarjotaan sopivia liitäntöjä ja laajennusmoduuleja saumattoman integroinnin saavuttamiseksi antureiden, toimilaitteiden ja muiden laitteiden kanssa.
APQ:n makasiinityylinen AK5-teollisuusohjainsarja tarjoaa merkittäviä etuja robottikäsivarsien ohjauskaapeissa ja muissa sovelluksissa, ja sen suorituskyky, kompakti rakenne, vahva ympäristön sopeutumiskyky, tietoturva ja -suojaus sekä tehokkaat tiedonsiirto-ominaisuudet takaavat merkittäviä etuja. Tarjoamalla vakaan, tehokkaan ja joustavan teknisen tuen se varmistaa robottikäsivarren "nopeuden, tarkkuuden ja vakauden" automatisoiduissa toiminnoissa ja tarjoaa vahvan tuen robottikäsivarsien ohjausjärjestelmien optimointiin ja päivittämiseen.
Julkaisun aika: 12. elokuuta 2024