Le méadú tapa na róbónna cliste inniu, tá méadú ag teacht ar éilimh oibríochtúla róbónna i gcigireacht dóiteáin, fáiltiú seirbhíse, agus stóráil agus láimhseáil i dtimpeallachtaí casta. Ní hamháin go gcaithfidh na róbónna seo tascanna bunúsacha soghluaisteachta a chur i gcrích ach teastaíonn cumais chliste uathu freisin amhail dearcadh comhshaoil, cinnteoireacht fíor-ama, agus comhoibriú il-róbat. Is í rialtóir iontaofa, ardfheidhmíochta agus inoiriúnaithe an eochair chun a chinntiú an féidir róbónna a imscaradh go cobhsaí i gcásanna éagsúla.
Trí phríomhdhúshlán i gcur i bhfeidhm ilchásanna
I gcás imscaradh praiticiúil, is minic a bhíonn trí dhúshlán lárnacha roimh chórais rialaithe róbat:
Imní cumhachta ríomhaireachta:Éilíonn tascanna AI amhail aitheantas amhairc, mapáil SLAM, agus pleanáil cosáin cumhacht ríomhaireachta thar a bheith ard, agus ní féidir le rialtóirí traidisiúnta freastal ar riachtanais freagartha fíor-ama;
Bac leathnaithe:Tá cineálacha éagsúla forimeallaigh ann amhail LiDAR, ilcheamaraí, braiteoirí ultrasonaic, modúil chumarsáide 5G, srl., agus tá líon agus cineálacha na gcomhéadan ina mbac ar an gcomhtháthú;
Tá an timpeallacht chrua:Cuireann difríochtaí teochta lasmuigh, luaineachtaí voltais i láithreáin thionsclaíocha, creathadh deannaigh, agus tosca comhshaoil eile dúshlán mór i leith oibriú cobhsaí fadtéarmach trealaimh.
TAC-3000 Pro: Croílár uile-i-gceann a instealladh i róbait
An APQTAC-3000 Prodírithe ar "chumhacht ríomhaireachta láidir, comhéadain iolracha, iontaofacht ard, agus comhtháthú éasca", ag soláthar bonn rialaithe cliste fíor-ghrád tionsclaíoch do róbait:
Ardán ríomhaireachta cumhachtach:feistithe leNVIDIA ® sraith Jetson Orin Nano/NXmodúl, tacaíonn sé le mód Super, le suas le 157 cumhacht ríomhaireachta TOPS AI, atá in ann déileáil go héasca le tascanna arda ualaigh amhail loingseoireacht agus seachaint constaicí, aithint amhairc, pleanáil gluaisne, srl.
Comhéadain leathnúcháin shaibhre:Soláthraíonn3 x calafoirt Gigabit Ethernet, 4 x USB, 1 x HDMI,tacaí4 x RS232/RS485, CAN FD, GPIOagus síntí eile, atá comhoiriúnach le 5G/4G, síntí Wi-Fi, agus rochtain éasca ar chineálacha éagsúla braiteoirí agus modúl cumarsáide;
Dearadh buan agus iontaofa:TacaíochtaíIonchur DC voltais leathan 12-28V, raon teochta oibriúcháin-20 ℃~60 ℃, corp miotail uile agus diomailt teasa lucht leanúna gníomhach, oiriúnach do thimpeallachtaí tionsclaíocha amhail creathadh agus ard-taise;
Modh suiteála solúbtha:Tacaíonn sé le suiteáil ráille DIN agus cluas crochta, méid dlúth (150.7 × 114.5 × 45mm), éasca le comhtháthú i struchtúir róbat éagsúla.
Eispéireas róbat níos cliste, níos comhtháite agus níos iontaofa
- Tacaíonn cumhacht ríomhaireachta ard le loingseoireacht chruinn, seachaint constaicí dinimiciúil, agus monatóireacht chomhshaoil i bhfíor-am, rud a fheabhsaíonn cruinneas agus luas freagartha oibríochtaí róbat;
- Laghdaíonn dearadh il-chomhéadain costais lasctha agus leathnaithe seachtracha, luasghéaraíonn sé timthriallta comhtháthaithe córais agus dífhabhtaithe;
- Cinntíonn an raon leathan teochta agus brú, chomh maith leis an struchtúr láidir, oibriú fadtéarmach cobhsaí an róbait i gcásanna ar nós comhrac dóiteáin, cigireachta, agus AGVanna lasmuigh, rud a laghdaíonn minicíocht cothabhála.
Ní rialtóir crua-earraí amháin é an APQ TAC-3000 Pro, ach is "ardán cumais" é freisin le haghaidh faisnéise róbat agus forbairt ilchásanna. Cuidíonn sé le róbait oibriú go cobhsaí agus go héifeachtúil i dtimpeallachtaí casta trí ríomhaireacht ardfheidhmíochta, inscálaitheacht sholúbtha, agus iontaofacht ghrád tionsclaíoch, rud a chabhraíonn le fiontair luasghéarú a dhéanamh ar aistriú róbat ó "soghluaiste" go "cliste" agus ó "thriail aonphointe" go "imscaradh scála".
Am poist: 25 Nollaig 2025