Ann an saothrachadh gnìomhachais an latha an-diugh, tha robotaichean gnìomhachais anns a h-uile àite, a’ gabhail àite dhaoine ann am mòran phròiseasan troma, ath-aithriseach, no air dhòigh eile sìmplidh. A’ coimhead air ais air leasachadh robotaichean gnìomhachais, faodar beachdachadh air a’ ghàirdean robotach mar a’ chiad chruth de robot gnìomhachais. Bidh e ag atharrais air gnìomhan sònraichte làmh is gàirdean an duine, a’ coileanadh ghnìomhan fèin-ghluasadach leithid greimeachadh, gluasad nithean, no obrachadh innealan a rèir phrògraman stèidhichte. An-diugh, tha gàirdeanan robotach gnìomhachais air a bhith nam pàirt riatanach de shiostaman saothrachaidh an latha an-diugh.
Dè a tha air a dhèanamh suas de ghàirdean robotach?
Am measg nan seòrsachan cumanta de ghàirdeanan robotach tha Scara, gàirdeanan robotach ioma-axis, agus robotaichean co-obrachail, air an cleachdadh gu farsaing ann an diofar thaobhan de bheatha agus obair. Tha iad sa mhòr-chuid air an dèanamh suas de chorp an robot, caibineat smachd, agus crogain teagaisg. Tha dealbhadh agus saothrachadh a’ chaibineit smachd deatamach do choileanadh, seasmhachd agus earbsachd an robot. Tha an caibineat smachd a’ toirt a-steach pàirtean bathar-cruaidh is bathar-bog. Tha am pàirt bathar-cruaidh a’ toirt a-steach modalan cumhachd, rianadairean, draibhearan, mothachairean, modalan conaltraidh, eadar-aghaidhean daonna-inneal, modalan sàbhailteachd, agus barrachd.
An Smachdair
’S e an rianadair prìomh phàirt a’ chaibineit smachd. Tha e an urra ri bhith a’ faighinn stiùiridhean bhon obraiche no bhon t-siostam fèin-ghluasadach, a’ tomhas slighe-gluasaid agus astar an inneal-fuadain, agus a’ cumail smachd air co-phàirtean agus gnìomhaichean an inneal-fuadain. Mar as trice bidh rianadairean a’ toirt a-steach PCn gnìomhachais, rianadairean gluasad, agus eadar-aghaidhean I/O. Tha dèanamh cinnteach à “astar, mionaideachd, seasmhachd” a’ ghàirdein inneal-fuadain na shlat-tomhais measaidh coileanaidh deatamach airson rianadairean.
Tha buannachdan agus feartan cudromach aig rianadair gnìomhachais stoidhle iris AK5 aig APQ ann an cleachdadh practaigeach gàirdeanan robotach.
Feartan PC Gnìomhachais AK:
- Pròiseasar Àrd-choileanaidhBidh an AK5 a’ cleachdadh pròiseasar N97, a’ dèanamh cinnteach à comasan giollachd dàta cumhachdach agus astar coimpiutaireachd èifeachdach, a’ coinneachadh ri riatanasan smachd iom-fhillte gàirdeanan robotach.
- Dealbhadh teannBidh am meud beag agus an dealbhadh gun luchd-leantainn a’ sàbhaladh àite stàlaidh, a’ lughdachadh fuaim obrachaidh, agus a’ leasachadh earbsachd iomlan an uidheim.
- Atharrachadh làidir àrainneachdailLeis cho làidir 's a tha an coimpiutair gnìomhachais AK5 an aghaidh teòthachd àrd is ìosal, faodaidh e obrachadh gu seasmhach ann an àrainneachdan gnìomhachais cruaidh, a' coinneachadh ri iarrtasan gàirdeanan robotach ann an diofar shuidheachaidhean obrach.
- Tèarainteachd agus Dìon DàtaUidheamaichte le supercapacitors agus dìon cumhachd airson a’ chlàr-chruaidh, nì e cinnteach gu bheil dàta cudromach air a dhìon gu h-èifeachdach rè briseadh cumhachd obann, a’ cur casg air call no milleadh dàta.
- Comas Conaltraidh LàidirA’ toirt taic don bhus EtherCAT, a’ coileanadh tar-chur dàta sioncronaichte aig astar luath gus dèanamh cinnteach à co-òrdanachadh mionaideach agus freagairt fìor-ùine am measg phàirtean a’ ghàirdean robotach.
Cleachdadh Sreath AK5
Bidh APQ a’ cleachdadh an AK5 mar phrìomh aonad smachd gus fuasgladh tagraidh iomlan a thoirt do luchd-ceannach:
- Sreath AK5—Àrd-ùrlar Loch Alder-N
- A’ toirt taic do CPUan gluasadach sreath Intel® Alder Lake-N
- Aon slot DDR4 SO-DIMM, a’ toirt taic do suas ri 16GB
- Toradh taisbeanaidh trì-shligheach HDMI, DP, VGA
- 2/4 eadar-aghaidhean lìonra Intel® i350 Gigabit le comas POE
- Leudachadh ceithir stòran solais
- 8 cuir-a-steach didseatach le sgaradh optaigeach agus 8 leudachadh toraidh didseatach le sgaradh optaigeach
- Leudachadh PCIe x4
- A’ toirt taic do leudachadh gun uèir WiFi / 4G
- USB 2.0 Seòrsa-A togte a-steach airson stàladh furasta de dhonglan
01. Amalachadh Siostam Smachd Gàirdean Robotach:
- Aonad Smachd PrìomhTha am PC gnìomhachais AK5 ag obair mar ionad smachd a’ ghàirdein robotach, le uallach airson stiùiridhean fhaighinn bhon choimpiutair aoigheachd no eadar-aghaidh agus dàta fios-air-ais mothachaidh a phròiseasadh ann an àm fìor gus smachd mionaideach fhaighinn air a’ ghàirdean robotach.
- Algairim Smachd GluasaidBidh algairidhean smachd gluasaid togte no taobh a-muigh a’ cumail smachd air slighe gluasaid agus cruinneas gluasaid a’ ghàirdean robotach stèidhichte air paramadairean slighe is astair ro-shuidhichte.
- Amalachadh mothachaireanTro bhus EtherCAT no eadar-aghaidhean eile, tha diofar mothachairean (leithid mothachairean suidheachaidh, mothachairean feachd, mothachairean lèirsinneach, msaa.) air an amalachadh gus sùil a chumail air inbhe a’ ghàirdean robotach agus fios air ais a thoirt seachad ann an àm fìor.
02. Giullachd agus Tar-chur Dàta
- Giullachd Dàta ÈifeachdachLe bhith a’ cleachdadh coileanadh cumhachdach pròiseasar N97, thèid dàta mothachaidh a phròiseasadh agus a sgrùdadh gu sgiobalta, a’ toirt a-mach fiosrachadh feumail airson smachd a chumail air gàirdean robotach.
- Tar-chur Dàta Fìor-ÙineBithear a’ dèanamh iomlaid dàta ann an àm fìor eadar co-phàirtean a’ ghàirdein robotach tron bhus EtherCAT, le astaran crith a’ ruighinn 20-50μS, a’ dèanamh cinnteach à tar-chur agus coileanadh ceart stiùiridhean smachd.
03. Dearbhadh Tèarainteachd agus Earbsachd
- Dìon DàtaBidh an supercomasair agus an dìon cumhachd-air airson a’ chlàr-chruaidh a’ dèanamh cinnteach à sàbhailteachd agus ionracas dàta rè briseadh cumhachd an t-siostaim.
- Atharrachadh ÀrainneachdailBidh an strì an aghaidh teòthachd àrd is ìosal agus an dealbhadh gun luchd-leantainn a’ neartachadh seasmhachd agus earbsachd a’ PC gnìomhachais ann an àrainneachdan cruaidh.
- Breithneachadh Mearachdan agus Rabhadh TràthBidh siostaman aonaichte airson lorg-fàilligidhean agus rabhaidh tràth a’ cumail sùil air inbhe obrachaidh a’ choimpiutair ghnìomhachais agus a’ ghàirdean robotach ann an àm fìor, a’ lorg agus a’ dèiligeadh ri cùisean a dh’fhaodadh a bhith ann gu sgiobalta.
04. Leasachadh agus Amalachadh Gnàthaichte
Stèidhichte air structar agus feumalachdan smachd a’ ghàirdean robotach, tha eadar-aghaidhean agus modalan leudachaidh freagarrach air an toirt seachad gus amalachadh gun fhiosta a choileanadh le mothachairean, gnìomhaichean agus uidheamachd eile.
Tha sreath rianadair gnìomhachais stoidhle iris AK5 aig APQ, leis a’ choileanadh àrd, dealbhadh teann, comas làidir atharrachadh àrainneachdail, tèarainteachd is dìon dàta, agus comasan conaltraidh cumhachdach, a’ sealltainn buannachdan mòra ann an caibineatan smachd gàirdean robotach agus tagraidhean eile. Le bhith a’ toirt seachad taic theicnigeach seasmhach, èifeachdach agus sùbailte, tha e a’ dèanamh cinnteach à “astar, mionaideachd, seasmhachd” a’ ghàirdein robotach ann an obrachaidhean fèin-ghluasadach, a’ tabhann taic làidir airson leasachadh agus ùrachadh shiostaman smachd gàirdean robotach.
Àm puist: 12 Lùnastal 2024