Na fabricación industrial actual, os robots industriais están en todas partes, substituíndo os humanos en moitos procesos pesados, repetitivos ou doutro xeito cotiáns. Se botamos a vista atrás ao desenvolvemento dos robots industriais, o brazo robótico pódese considerar a primeira forma de robot industrial. Imita certas funcións da man e o brazo humanos, realizando tarefas automatizadas como agarrar, mover obxectos ou operar ferramentas segundo programas fixos. Hoxe en día, os brazos robóticos industriais convertéronse nunha parte esencial dos sistemas de fabricación modernos.
De que está composto un brazo robótico?
Entre os tipos comúns de brazos robóticos inclúense Scara, brazos robóticos multieixe e robots colaborativos, amplamente utilizados en diversos aspectos da vida e do traballo. Consisten principalmente no corpo do robot, o armario de control e o panel de control. O deseño e a fabricación do armario de control son cruciais para o rendemento, a estabilidade e a fiabilidade do robot. O armario de control inclúe compoñentes de hardware e software. A parte de hardware comprende módulos de alimentación, controladores, controladores, sensores, módulos de comunicación, interfaces home-máquina, módulos de seguridade e moito máis.
O controlador
O controlador é o compoñente central do armario de control. É o responsable de recibir instrucións do operador ou do sistema automatizado, calcular a traxectoria e a velocidade do movemento do robot e controlar as articulacións e os actuadores do robot. Os controladores adoitan incluír PC industriais, controladores de movemento e interfaces de E/S. Garantir a "velocidade, precisión e estabilidade" do brazo robótico é un criterio crítico de avaliación do rendemento para os controladores.
A serie AK5 de controladores industriais con cargador de APQ ten vantaxes e características significativas na aplicación práctica de brazos robóticos.
Características do PC industrial AK:
- Procesador de alto rendementoO AK5 emprega o procesador N97, o que garante unhas potentes capacidades de procesamento de datos e unha velocidade de cálculo eficiente, cumprindo os complexos requisitos de control dos brazos robóticos.
- Deseño compactoO tamaño reducido e o deseño sen ventilador aforran espazo de instalación, reducen o ruído de funcionamento e melloran a fiabilidade xeral do equipo.
- Forte adaptabilidade ambientalA resistencia do PC industrial AK5 a altas e baixas temperaturas permítelle funcionar de forma estable en ambientes industriais agresivos, cumprindo as esixencias dos brazos robóticos en diferentes escenarios de traballo.
- Seguridade e protección de datosEquipado con supercondensadores e protección de acendido para o disco duro, garante que os datos importantes estean protexidos eficazmente durante un corte de enerxía repentino, evitando a perda ou danos de datos.
- forte capacidade de comunicaciónAdmite o bus EtherCAT, o que permite unha transmisión de datos sincronizada e de alta velocidade para garantir unha coordinación precisa e unha resposta en tempo real entre os compoñentes do brazo robótico.
Aplicación da serie AK5
APQ usa o AK5 como unidade de control central para ofrecer aos clientes unha solución de aplicación completa:
- Serie AK5: plataforma Alder Lake-N
- Admite CPUs móbiles Intel® Alder Lake-N serie
- Unha ranura SO-DIMM DDR4, admite ata 16 GB
- Saída de pantalla de tres vías HDMI, DP, VGA
- 2/4 interfaces de rede Intel® i350 Gigabit con funcionalidade POE
- Expansión de catro fontes de luz
- 8 entradas dixitais illadas opticamente e 8 saídas dixitais illadas opticamente de expansión
- Expansión PCIe x4
- Admite a expansión sen fíos WiFi/4G
- USB 2.0 tipo A integrado para facilitar a instalación de dongles
01. Integración do sistema de control do brazo robótico:
- Unidade de control centralO PC industrial AK5 serve como centro de control do brazo robótico, responsable de recibir instrucións do ordenador anfitrión ou da interface e procesar os datos de retroalimentación dos sensores en tempo real para lograr un control preciso do brazo robótico.
- Algoritmo de control de movementoOs algoritmos de control de movemento integrados ou externos controlan a traxectoria e a precisión do movemento do brazo robótico en función dos parámetros de percorrido e velocidade predefinidos.
- Integración de sensoresA través do bus EtherCAT ou outras interfaces, intégranse varios sensores (como sensores de posición, sensores de forza, sensores visuais, etc.) para monitorizar e proporcionar retroalimentación sobre o estado do brazo robótico en tempo real.
02. Procesamento e transmisión de datos
- Procesamento eficiente de datosGrazas ao potente rendemento do procesador N97, os datos dos sensores procésanse e analízanse rapidamente, extraendo información útil para o control do brazo robótico.
- Transmisión de datos en tempo realO intercambio de datos en tempo real entre os compoñentes do brazo robótico conséguese a través do bus EtherCAT, con velocidades de jitter que alcanzan os 20-50 μS, o que garante a transmisión e execución precisas das instrucións de control.
03. Garantía de seguridade e fiabilidade
- Protección de datosO supercondensador e a protección ao acendido do disco duro garanten a seguridade e a integridade dos datos durante os cortes de enerxía do sistema.
- Adaptabilidade ambientalA resistencia a altas e baixas temperaturas e o deseño sen ventilador melloran a estabilidade e a fiabilidade do PC industrial en ambientes agresivos.
- Diagnóstico de fallos e alerta temperáOs sistemas integrados de diagnóstico de fallos e alerta temperá monitorizan o estado operativo do PC industrial e do brazo robótico en tempo real, detectando e solucionando rapidamente os posibles problemas.
04. Desenvolvemento e integración personalizados
En función da estrutura e das necesidades de control do brazo robótico, ofrécense interfaces e módulos de expansión axeitados para lograr unha integración perfecta con sensores, actuadores e outros equipos.
A serie de controladores industriais de tipo revista AK5 de APQ, co seu alto rendemento, deseño compacto, forte adaptabilidade ambiental, seguridade e protección de datos e potentes capacidades de comunicación, demostra vantaxes significativas nos armarios de control de brazos robóticos e outras aplicacións. Ao proporcionar un soporte técnico estable, eficiente e flexible, garante a "velocidade, precisión e estabilidade" do brazo robótico en operacións automatizadas, ofrecendo un forte soporte para a optimización e actualización dos sistemas de control de brazos robóticos.
Data de publicación: 12 de agosto de 2024