I ka hana ʻoihana o kēia wā, aia nā robots ʻoihana ma nā wahi āpau, e pani ana i nā kānaka i nā hana kaumaha, hana hou ʻia, a i ʻole nā hana maʻamau. Ke nānā nei i hope i ka hoʻomohala ʻana o nā robots ʻoihana, hiki ke manaʻo ʻia ka lima robotic ʻo ia ke ʻano mua loa o ka robot ʻoihana. Hoʻohālike ia i kekahi mau hana o ka lima kanaka a me ka lima, e hana ana i nā hana automated e like me ka hopu ʻana, ka hoʻoneʻe ʻana i nā mea, a i ʻole ka hoʻohana ʻana i nā mea hana e like me nā polokalamu paʻa. I kēia lā, ua lilo nā lima robotic ʻoihana i ʻāpana koʻikoʻi o nā ʻōnaehana hana hou.
He aha ka mea i hana ʻia ai kahi lima robotic?
ʻO nā ʻano maʻamau o nā lima robotic e komo pū ana me Scara, nā lima robotic multi-axis, a me nā robots hui pū, i hoʻohana nui ʻia ma nā ʻano like ʻole o ke ola a me ka hana. ʻO lākou ke kino robot, ke keʻena hoʻomalu, a me ke kaula aʻo. He mea koʻikoʻi ka hoʻolālā a me ka hana ʻana o ke keʻena hoʻomalu i ka hana, ke kūpaʻa, a me ka hilinaʻi o ka robot. Loaʻa i ke keʻena hoʻomalu nā ʻāpana lako a me nā polokalamu. Loaʻa i ka ʻāpana lako nā modula mana, nā mea hoʻokele, nā mea hoʻokele, nā sensor, nā modula kamaʻilio, nā pilina kanaka-mīkini, nā modula palekana, a me nā mea hou aku.
ʻO ka Luna Hoʻomalu
ʻO ka mea hoʻokele ka ʻāpana koʻikoʻi o ke keʻena hoʻokele. Na ia ke kuleana no ka loaʻa ʻana o nā kuhikuhi mai ka mea hoʻokele a i ʻole ka ʻōnaehana hana ponoʻī, ka helu ʻana i ke ala neʻe a me ka wikiwiki o ka lopako, a me ka hoʻokele ʻana i nā hui a me nā mea hoʻoikaika o ka lopako. ʻO ka maʻamau, hoʻokomo pū nā mea hoʻokele i nā PC ʻoihana, nā mea hoʻokele neʻe, a me nā pilina I/O. ʻO ka hōʻoia ʻana i ka "wikiwiki, pololei, kūpaʻa" o ka lima lopako he kumu loiloi hana koʻikoʻi no nā mea hoʻokele.
Loaʻa i ka mea hoʻokele ʻoihana kaila makasina a APQ ʻo AK5 nā pono nui a me nā hiʻohiʻona i ka hoʻohana pono ʻana o nā lima robotic.
Nā hiʻohiʻona o ka AK Industrial PC:
- Mea Hana Hana KiʻekiʻeHoʻohana ka AK5 i ke kaʻina hana N97, e hōʻoiaʻiʻo ana i nā hiki ke hana ʻikepili ikaika a me ka wikiwiki helu kūpono, e hoʻokō ana i nā koi kaohi paʻakikī o nā lima robotic.
- Hoʻolālā liʻiliʻiʻO ka liʻiliʻi o ka nui a me ka hoʻolālā peʻahi ʻole e mālama i ka wahi hoʻonohonoho, hoʻemi i ka walaʻau hana, a hoʻomaikaʻi i ka hilinaʻi holoʻokoʻa o nā lako.
- Ka Hoʻololi Kūikawā o ke KaiapuniʻO ke kūpaʻa ʻana o ka PC ʻoihana AK5 i nā mahana kiʻekiʻe a me ka haʻahaʻa e hiki ai iā ia ke hana paʻa i nā ʻano ʻoihana ʻino, e hoʻokō ana i nā koi o nā lima robotic i nā kūlana hana like ʻole.
- Palekana ʻIkepili a me ka Hoʻomalu ʻanaMe nā supercapacitors a me ka pale hoʻā no ka ʻōnaehana paʻakikī, hōʻoiaʻiʻo ia e palekana pono ʻia ka ʻikepili koʻikoʻi i ka wā o ka pio ʻana o ka mana, e pale ana i ka nalowale a i ʻole ka hōʻino ʻia o ka ʻikepili.
- Ka Mana Kamaʻilio IkaikaKākoʻo i ke kaʻa EtherCAT, e hoʻokō ana i ka hoʻoili ʻikepili wikiwiki a hoʻonohonoho pū ʻia e hōʻoia i ka hoʻonohonoho pololei a me ka pane manawa maoli ma waena o nā ʻāpana lima robotic.
Ka hoʻohana ʻana o ka AK5 Series
Hoʻohana ʻo APQ i ka AK5 ma ke ʻano he ʻāpana mana koʻikoʻi e hāʻawi i nā mea kūʻai aku i kahi hopena noi piha:
- AK5 Series—Alder Lake-N Platform
- Kākoʻo i nā CPU kelepona Intel® Alder Lake-N series
- Hoʻokahi kau DDR4 SO-DIMM, kākoʻo a hiki i ka 16GB
- Ka hoʻopuka hōʻike ʻekolu ala HDMI, DP, VGA
- Nā pilina pūnaewele 2/4 Intel® i350 Gigabit me ka hana POE
- ʻEhā hoʻonui kumu kukui
- 8 mau mea hoʻokomo kikohoʻe i hoʻokaʻawale ʻia e ka optical a me 8 mau hoʻonui puka kikohoʻe i hoʻokaʻawale ʻia e ka optical
- Hoʻonui ʻia ʻo PCIe x4
- Kākoʻo i ka hoʻonui ʻana o ka uea ʻole WiFi/4G
- ʻO ke ʻano USB 2.0 i kūkulu ʻia no ka hoʻokomo maʻalahi ʻana o nā dongles
01. Hoʻohui ʻana o ka ʻōnaehana hoʻokele lima robotic:
- ʻĀpana Mana KoʻikoʻiʻO ka PC ʻoihana AK5 ke kikowaena hoʻokele o ka lima robotic, kuleana no ka loaʻa ʻana o nā ʻōlelo kuhikuhi mai ke kamepiula kikowaena a i ʻole ka interface a me ka hana ʻana i ka ʻikepili manaʻo sensor i ka manawa maoli e hoʻokō ai i ka hoʻokele pololei o ka lima robotic.
- Algorithm Mana Hoʻokele NeʻeNā algorithms kaohi neʻe i kūkulu ʻia a i waho paha e kaohi i ke ala neʻe o ka lima robotic a me ka pololei o ka neʻe ʻana ma muli o ke ala i hoʻonohonoho mua ʻia a me nā palena wikiwiki.
- Hoʻohui ʻia ʻana o ka SensorMa o ke kaʻa EtherCAT a i ʻole nā interface ʻē aʻe, ua hoʻohui ʻia nā ʻike like ʻole (e like me nā ʻike kūlana, nā ʻike ikaika, nā ʻike ʻike, a me nā mea ʻē aʻe) e nānā a hāʻawi i nā manaʻo i ke kūlana o ka lima robotic i ka manawa maoli.
02. Ka Hoʻoponopono ʻIkepili a me ka Hoʻouna ʻana
- Ka Hana ʻIkepili KūponoMa ka hoʻohana ʻana i ka hana ikaika o ke kaʻina hana N97, hana koke ʻia a kālailai ʻia ka ʻikepili sensor, e unuhi ana i ka ʻike pono no ka mana lima robotic.
- Ka Hoʻoili ʻIkepili Manawa MaoliHoʻokō ʻia ka hoʻololi ʻikepili manawa maoli ma waena o nā ʻāpana lima robotic ma o ke kaʻa EtherCAT, me nā wikiwiki jitter e hiki ana i 20-50μS, e hōʻoiaʻiʻo ana i ka hoʻoili pololei ʻana a me ka hoʻokō ʻana o nā ʻōkuhi kaohi.
03. Ka Palekana a me ka Hilinaʻi Hōʻoia
- Ka Palekana ʻIkepiliʻO ka supercapacitor a me ka pale hoʻā no ka ʻōnaehana paʻakikī e hōʻoia i ka palekana a me ka pono o ka ʻikepili i ka wā o ka pau ʻana o ka mana o ka ʻōnaehana.
- Ka Hoʻololi ʻana i ke KaiapuniʻO ke kūpaʻa kiʻekiʻe a me ka haʻahaʻa o ka mahana a me ka hoʻolālā fanless e hoʻoikaika i ke kūpaʻa a me ka hilinaʻi o ka PC ʻoihana i nā ʻano ʻino.
- Ka ʻIke ʻana i ka Hewa a me ka ʻŌlelo Aʻo MuaʻO nā ʻōnaehana ʻike hewa i hoʻohui ʻia a me nā ʻōnaehana ʻōlelo aʻo mua e nānā i ke kūlana hana o ka PC ʻoihana a me ka lima robotic i ka manawa maoli, e ʻike koke ana a hoʻoponopono i nā pilikia kūpono.
04. Hoʻomohala a me ka Hoʻohuihui Kūikawā
Ma muli o ke ʻano a me nā pono kaohi o ka lima robotic, ua hāʻawi ʻia nā interface kūpono a me nā modula hoʻonui e hoʻokō i ka hoʻohui maʻalahi me nā sensor, nā actuators, a me nā lako ʻē aʻe.
ʻO ka moʻo AK5 o ka mea hoʻokele ʻoihana kaila makasina a APQ, me kāna hana kiʻekiʻe, hoʻolālā liʻiliʻi, hiki ke hoʻololi ikaika i ke kaiapuni, palekana ʻikepili a me ka pale ʻana, a me nā hiki ke kamaʻilio ikaika, e hōʻike ana i nā pono koʻikoʻi i nā keʻena hoʻomalu lima robotic a me nā noi ʻē aʻe. Ma ka hāʻawi ʻana i ke kākoʻo loea paʻa, kūpono, a maʻalahi hoʻi, hōʻoia ia i ka "wikiwiki, pololei, kūpaʻa" o ka lima robotic i nā hana automated, e hāʻawi ana i ke kākoʻo ikaika no ka hoʻonui ʻana a me ka hoʻonui ʻana i nā ʻōnaehana hoʻomalu lima robotic.
Ka manawa hoʻouna: Aug-12-2024