आज के औद्योगिक निर्माण में, औद्योगिक रोबोट हर जगह मौजूद हैं, और कई भारी, दोहरावदार या सामान्य प्रक्रियाओं में इंसानों की जगह ले रहे हैं। औद्योगिक रोबोट के विकास पर नज़र डालें तो रोबोटिक आर्म को औद्योगिक रोबोट का सबसे प्रारंभिक रूप माना जा सकता है। यह मानव हाथ और बाँह के कुछ कार्यों की नकल करता है, और निश्चित प्रोग्राम के अनुसार वस्तुओं को पकड़ने, हिलाने या औज़ारों को चलाने जैसे स्वचालित कार्य करता है। आज, औद्योगिक रोबोटिक आर्म आधुनिक निर्माण प्रणालियों का एक अनिवार्य हिस्सा बन गए हैं।
रोबोटिक भुजा किससे बनी होती है?
रोबोटिक आर्म्स के सामान्य प्रकारों में स्कारा, मल्टी-एक्सिस रोबोटिक आर्म्स और सहयोगी रोबोट शामिल हैं, जिनका जीवन और कार्य के विभिन्न पहलुओं में व्यापक रूप से उपयोग किया जाता है। इनमें मुख्य रूप से रोबोट बॉडी, कंट्रोल कैबिनेट और शिक्षण पेंडेंट शामिल हैं। कंट्रोल कैबिनेट का डिज़ाइन और निर्माण रोबोट के प्रदर्शन, स्थिरता और विश्वसनीयता के लिए महत्वपूर्ण है। कंट्रोल कैबिनेट में हार्डवेयर और सॉफ्टवेयर दोनों घटक शामिल होते हैं। हार्डवेयर भाग में पावर मॉड्यूल, कंट्रोलर, ड्राइवर, सेंसर, संचार मॉड्यूल, मानव-मशीन इंटरफेस, सुरक्षा मॉड्यूल आदि शामिल हैं।
नियंत्रक
नियंत्रक, नियंत्रण कैबिनेट का मुख्य घटक है। यह ऑपरेटर या स्वचालित प्रणाली से निर्देश प्राप्त करने, रोबोट की गति और गति की गणना करने और रोबोट के जोड़ों और एक्चुएटर्स को नियंत्रित करने के लिए ज़िम्मेदार होता है। नियंत्रकों में आमतौर पर औद्योगिक पीसी, गति नियंत्रक और इनपुट/आउटपुट इंटरफ़ेस शामिल होते हैं। रोबोटिक भुजा की "गति, सटीकता और स्थिरता" सुनिश्चित करना नियंत्रकों के लिए एक महत्वपूर्ण प्रदर्शन मूल्यांकन मानदंड है।
एपीक्यू की पत्रिका-शैली उद्योग नियंत्रक AK5 श्रृंखला में रोबोटिक भुजाओं के व्यावहारिक अनुप्रयोग में महत्वपूर्ण लाभ और विशेषताएं हैं।
एके औद्योगिक पीसी की विशेषताएं:
- उच्च-प्रदर्शन प्रोसेसरAK5 में N97 प्रोसेसर का उपयोग किया गया है, जो शक्तिशाली डेटा प्रोसेसिंग क्षमताओं और कुशल गणना गति को सुनिश्चित करता है, तथा रोबोटिक भुजाओं की जटिल नियंत्रण आवश्यकताओं को पूरा करता है।
- संक्षिप्त परिरूप: छोटा आकार और पंखा रहित डिजाइन स्थापना स्थान को बचाता है, परिचालन शोर को कम करता है, और उपकरण की समग्र विश्वसनीयता में सुधार करता है।
- मजबूत पर्यावरणीय अनुकूलनशीलताAK5 औद्योगिक पीसी का उच्च और निम्न तापमान के प्रति प्रतिरोध इसे कठोर औद्योगिक वातावरण में स्थिरता से संचालित करने की अनुमति देता है, तथा विभिन्न कार्य परिदृश्यों में रोबोटिक भुजाओं की मांगों को पूरा करता है।
- डेटा सुरक्षा और संरक्षणसुपरकैपेसिटर और हार्ड ड्राइव के लिए पावर-ऑन सुरक्षा से सुसज्जित, यह सुनिश्चित करता है कि अचानक बिजली आउटेज के दौरान महत्वपूर्ण डेटा प्रभावी रूप से संरक्षित रहे, जिससे डेटा हानि या क्षति को रोका जा सके।
- मजबूत संचार क्षमता: ईथरकैट बस का समर्थन करता है, जिससे रोबोटिक भुजा घटकों के बीच सटीक समन्वय और वास्तविक समय प्रतिक्रिया सुनिश्चित करने के लिए उच्च गति, सिंक्रनाइज़ डेटा ट्रांसमिशन प्राप्त होता है।
AK5 श्रृंखला का अनुप्रयोग
एपीक्यू ग्राहकों को सम्पूर्ण अनुप्रयोग समाधान प्रदान करने के लिए AK5 को मुख्य नियंत्रण इकाई के रूप में उपयोग करता है:
- AK5 सीरीज़—एल्डर लेक-एन प्लेटफ़ॉर्म
- Intel® Alder Lake-N श्रृंखला मोबाइल CPU का समर्थन करता है
- एक DDR4 SO-DIMM स्लॉट, 16GB तक का समर्थन करता है
- HDMI, DP, VGA तीन-तरफ़ा डिस्प्ले आउटपुट
- POE कार्यक्षमता के साथ 2/4 Intel® i350 गीगाबिट नेटवर्क इंटरफेस
- चार प्रकाश स्रोत विस्तार
- 8 ऑप्टिकली पृथक डिजिटल इनपुट और 8 ऑप्टिकली पृथक डिजिटल आउटपुट विस्तार
- PCIe x4 विस्तार
- WiFi/4G वायरलेस विस्तार का समर्थन करता है
- डोंगल की आसान स्थापना के लिए अंतर्निहित USB 2.0 टाइप-A
01. रोबोटिक आर्म नियंत्रण प्रणाली एकीकरण:
- कोर नियंत्रण इकाईAK5 औद्योगिक पीसी रोबोटिक भुजा के नियंत्रण केंद्र के रूप में कार्य करता है, जो रोबोटिक भुजा पर सटीक नियंत्रण प्राप्त करने के लिए होस्ट कंप्यूटर या इंटरफ़ेस से निर्देश प्राप्त करने और वास्तविक समय में सेंसर फीडबैक डेटा को संसाधित करने के लिए जिम्मेदार है।
- गति नियंत्रण एल्गोरिथ्म: अंतर्निर्मित या बाह्य गति नियंत्रण एल्गोरिदम पूर्व निर्धारित पथ और गति मापदंडों के आधार पर रोबोटिक भुजा की गति प्रक्षेप पथ और गति सटीकता को नियंत्रित करते हैं।
- सेंसर एकीकरणईथरकैट बस या अन्य इंटरफेस के माध्यम से, विभिन्न सेंसर (जैसे स्थिति सेंसर, बल सेंसर, दृश्य सेंसर, आदि) को वास्तविक समय में रोबोटिक भुजा की स्थिति की निगरानी और फीडबैक प्रदान करने के लिए एकीकृत किया जाता है।
02. डेटा प्रोसेसिंग और ट्रांसमिशन
- कुशल डेटा प्रसंस्करणएन97 प्रोसेसर के शक्तिशाली प्रदर्शन का उपयोग करते हुए, सेंसर डेटा को शीघ्रता से संसाधित और विश्लेषण किया जाता है, जिससे रोबोटिक आर्म नियंत्रण के लिए उपयोगी जानकारी निकाली जाती है।
- वास्तविक समय डेटा ट्रांसमिशनरोबोटिक भुजा घटकों के बीच वास्तविक समय डेटा विनिमय ईथरकैट बस के माध्यम से प्राप्त किया जाता है, जिसमें जिटर गति 20-50μS तक पहुंच जाती है, जिससे नियंत्रण निर्देशों का सटीक संचरण और निष्पादन सुनिश्चित होता है।
03. सुरक्षा और विश्वसनीयता आश्वासन
- डेटा सुरक्षाहार्ड ड्राइव के लिए सुपरकैपेसिटर और पावर-ऑन सुरक्षा, सिस्टम पावर आउटेज के दौरान डेटा की सुरक्षा और अखंडता सुनिश्चित करते हैं।
- पर्यावरणीय अनुकूलनशीलताउच्च और निम्न तापमान प्रतिरोध और फैनलेस डिजाइन कठोर वातावरण में औद्योगिक पीसी की स्थिरता और विश्वसनीयता को बढ़ाता है।
- दोष निदान और प्रारंभिक चेतावनीएकीकृत दोष निदान और प्रारंभिक चेतावनी प्रणालियां वास्तविक समय में औद्योगिक पीसी और रोबोटिक भुजा की परिचालन स्थिति की निगरानी करती हैं, तथा संभावित समस्याओं का तुरंत पता लगाकर उनका समाधान करती हैं।
04. अनुकूलित विकास और एकीकरण
रोबोटिक भुजा की संरचना और नियंत्रण आवश्यकताओं के आधार पर, सेंसर, एक्चुएटर्स और अन्य उपकरणों के साथ निर्बाध एकीकरण प्राप्त करने के लिए उपयुक्त इंटरफेस और विस्तार मॉड्यूल प्रदान किए जाते हैं।
एपीक्यू की मैगज़ीन-शैली की उद्योग नियंत्रक AK5 श्रृंखला, अपने उच्च प्रदर्शन, कॉम्पैक्ट डिज़ाइन, मज़बूत पर्यावरणीय अनुकूलनशीलता, डेटा सुरक्षा और संरक्षण, तथा शक्तिशाली संचार क्षमताओं के साथ, रोबोटिक आर्म नियंत्रण कैबिनेट और अन्य अनुप्रयोगों में महत्वपूर्ण लाभ प्रदर्शित करती है। स्थिर, कुशल और लचीली तकनीकी सहायता प्रदान करके, यह स्वचालित संचालन में रोबोटिक आर्म की "गति, सटीकता और स्थिरता" सुनिश्चित करती है, और रोबोटिक आर्म नियंत्रण प्रणालियों के अनुकूलन और उन्नयन के लिए मज़बूत समर्थन प्रदान करती है।
पोस्ट करने का समय: 12 अगस्त 2024