आज के औद्योगिक उत्पादन में औद्योगिक रोबोट हर जगह मौजूद हैं, जो कई भारी, दोहराव वाले या नीरस कार्यों में मनुष्यों की जगह ले रहे हैं। औद्योगिक रोबोटों के विकास पर नज़र डालें तो रोबोटिक आर्म को औद्योगिक रोबोट का सबसे प्रारंभिक रूप माना जा सकता है। यह मानव हाथ और भुजा के कुछ कार्यों की नकल करता है और निश्चित प्रोग्रामों के अनुसार वस्तुओं को पकड़ना, हिलाना या औजार चलाना जैसे स्वचालित कार्य करता है। आज, औद्योगिक रोबोटिक आर्म आधुनिक विनिर्माण प्रणालियों का एक अनिवार्य हिस्सा बन गए हैं।
रोबोटिक आर्म किन-किन चीजों से मिलकर बना होता है?
रोबोटिक आर्म्स के सामान्य प्रकारों में स्कारा, मल्टी-एक्सिस रोबोटिक आर्म्स और कोलैबोरेटिव रोबोट शामिल हैं, जिनका उपयोग जीवन और कार्य के विभिन्न पहलुओं में व्यापक रूप से किया जाता है। इनमें मुख्य रूप से रोबोट बॉडी, कंट्रोल कैबिनेट और टीचिंग पेंडेंट होते हैं। कंट्रोल कैबिनेट का डिज़ाइन और निर्माण रोबोट के प्रदर्शन, स्थिरता और विश्वसनीयता के लिए अत्यंत महत्वपूर्ण है। कंट्रोल कैबिनेट में हार्डवेयर और सॉफ्टवेयर दोनों घटक शामिल होते हैं। हार्डवेयर भाग में पावर मॉड्यूल, कंट्रोलर, ड्राइवर, सेंसर, कम्युनिकेशन मॉड्यूल, ह्यूमन-मशीन इंटरफेस, सेफ्टी मॉड्यूल आदि शामिल हैं।
नियंत्रक
कंट्रोलर, कंट्रोल कैबिनेट का मुख्य घटक है। यह ऑपरेटर या स्वचालित सिस्टम से निर्देश प्राप्त करने, रोबोट की गति और पथ की गणना करने और रोबोट के जोड़ों और एक्चुएटर्स को नियंत्रित करने के लिए जिम्मेदार है। कंट्रोलर में आमतौर पर औद्योगिक पीसी, मोशन कंट्रोलर और आई/ओ इंटरफेस शामिल होते हैं। रोबोटिक आर्म की "गति, सटीकता और स्थिरता" सुनिश्चित करना कंट्रोलर के प्रदर्शन मूल्यांकन का एक महत्वपूर्ण मानदंड है।
एपीक्यू की मैगजीन-स्टाइल इंडस्ट्री कंट्रोलर एके5 सीरीज में रोबोटिक आर्म्स के व्यावहारिक अनुप्रयोग में महत्वपूर्ण लाभ और विशेषताएं हैं।
AK इंडस्ट्रियल पीसी की विशेषताएं:
- उच्च-प्रदर्शन प्रोसेसरAK5 में N97 प्रोसेसर का उपयोग किया गया है, जो शक्तिशाली डेटा प्रोसेसिंग क्षमताओं और कुशल गणना गति को सुनिश्चित करता है, जिससे रोबोटिक हथियारों की जटिल नियंत्रण आवश्यकताओं को पूरा किया जा सकता है।
- संक्षिप्त परिरूपइसका छोटा आकार और पंखे रहित डिजाइन स्थापना के लिए कम जगह लेता है, परिचालन शोर को कम करता है और उपकरण की समग्र विश्वसनीयता में सुधार करता है।
- पर्यावरण के प्रति प्रबल अनुकूलन क्षमताAK5 औद्योगिक पीसी की उच्च और निम्न तापमान के प्रति प्रतिरोधक क्षमता इसे कठोर औद्योगिक वातावरण में स्थिर रूप से संचालित करने की अनुमति देती है, जिससे यह विभिन्न कार्य परिदृश्यों में रोबोटिक भुजाओं की मांगों को पूरा करता है।
- डेटा सुरक्षा और संरक्षणइसमें सुपरकैपेसिटर और हार्ड ड्राइव के लिए पावर-ऑन सुरक्षा जैसी सुविधाएं हैं, जो यह सुनिश्चित करती हैं कि अचानक बिजली गुल होने पर भी महत्वपूर्ण डेटा प्रभावी ढंग से सुरक्षित रहे, जिससे डेटा की हानि या क्षति को रोका जा सके।
- उत्कृष्ट संचार क्षमता: यह ईथरकैट बस को सपोर्ट करता है, जिससे रोबोटिक आर्म के घटकों के बीच सटीक समन्वय और वास्तविक समय की प्रतिक्रिया सुनिश्चित करने के लिए उच्च गति, सिंक्रनाइज़ डेटा ट्रांसमिशन प्राप्त होता है।
AK5 श्रृंखला का अनुप्रयोग
एपीक्यू अपने ग्राहकों को संपूर्ण एप्लिकेशन समाधान प्रदान करने के लिए एके5 को मुख्य नियंत्रण इकाई के रूप में उपयोग करता है:
- AK5 सीरीज—एल्डर लेक-एन प्लेटफॉर्म
- इंटेल® एल्डर लेक-एन सीरीज मोबाइल सीपीयू को सपोर्ट करता है
- एक DDR4 SO-DIMM स्लॉट, 16GB तक सपोर्ट करता है
- HDMI, DP, VGA थ्री-वे डिस्प्ले आउटपुट
- पीओई कार्यक्षमता के साथ 2/4 इंटेल® i350 गीगाबिट नेटवर्क इंटरफेस
- चार प्रकाश स्रोत विस्तार
- 8 ऑप्टिकली आइसोलेटेड डिजिटल इनपुट और 8 ऑप्टिकली आइसोलेटेड डिजिटल आउटपुट विस्तार
- PCIe x4 विस्तार
- वाईफाई/4जी वायरलेस विस्तार का समर्थन करता है
- डोंगल को आसानी से स्थापित करने के लिए बिल्ट-इन यूएसबी 2.0 टाइप-ए पोर्ट।
01. रोबोटिक आर्म कंट्रोल सिस्टम का एकीकरण:
- कोर नियंत्रण इकाईAK5 औद्योगिक पीसी रोबोटिक आर्म के नियंत्रण केंद्र के रूप में कार्य करता है, जो होस्ट कंप्यूटर या इंटरफेस से निर्देश प्राप्त करने और रोबोटिक आर्म के सटीक नियंत्रण को प्राप्त करने के लिए वास्तविक समय में सेंसर फीडबैक डेटा को संसाधित करने के लिए जिम्मेदार है।
- गति नियंत्रण एल्गोरिथम: अंतर्निहित या बाह्य गति नियंत्रण एल्गोरिदम पूर्व निर्धारित पथ और गति मापदंडों के आधार पर रोबोटिक भुजा की गति प्रक्षेपवक्र और गति सटीकता को नियंत्रित करते हैं।
- सेंसर एकीकरण: ईथरकैट बस या अन्य इंटरफेस के माध्यम से, विभिन्न सेंसर (जैसे स्थिति सेंसर, बल सेंसर, दृश्य सेंसर, आदि) को एकीकृत किया जाता है ताकि रोबोटिक आर्म की स्थिति की वास्तविक समय में निगरानी की जा सके और प्रतिक्रिया प्रदान की जा सके।
02. डेटा प्रोसेसिंग और ट्रांसमिशन
- कुशल डेटा प्रसंस्करणएन97 प्रोसेसर की शक्तिशाली क्षमता का उपयोग करते हुए, सेंसर डेटा को तेजी से संसाधित और विश्लेषण किया जाता है, जिससे रोबोटिक आर्म नियंत्रण के लिए उपयोगी जानकारी प्राप्त होती है।
- वास्तविक समय डेटा संचरणरोबोटिक आर्म के घटकों के बीच वास्तविक समय में डेटा का आदान-प्रदान ईथरकैट बस के माध्यम से किया जाता है, जिसमें जिटर गति 20-50μS तक पहुंचती है, जिससे नियंत्रण निर्देशों का सटीक प्रसारण और निष्पादन सुनिश्चित होता है।
03. सुरक्षा और विश्वसनीयता आश्वासन
- डेटा सुरक्षा: हार्ड ड्राइव के लिए सुपरकैपेसिटर और पावर-ऑन सुरक्षा सिस्टम में बिजली कटौती के दौरान डेटा की सुरक्षा और अखंडता सुनिश्चित करते हैं।
- पर्यावरण अनुकूलन क्षमताउच्च और निम्न तापमान प्रतिरोध तथा पंखे रहित डिजाइन कठोर वातावरण में औद्योगिक पीसी की स्थिरता और विश्वसनीयता को बढ़ाते हैं।
- दोष निदान और प्रारंभिक चेतावनीएकीकृत दोष निदान और प्रारंभिक चेतावनी प्रणाली औद्योगिक पीसी और रोबोटिक आर्म की परिचालन स्थिति की वास्तविक समय में निगरानी करती है, जिससे संभावित समस्याओं का तुरंत पता लगाकर उनका समाधान किया जा सके।
04. अनुकूलित विकास और एकीकरण
रोबोटिक आर्म की संरचना और नियंत्रण संबंधी आवश्यकताओं के आधार पर, सेंसर, एक्चुएटर और अन्य उपकरणों के साथ सहज एकीकरण प्राप्त करने के लिए उपयुक्त इंटरफेस और विस्तार मॉड्यूल प्रदान किए जाते हैं।
APQ की मैगज़ीन-स्टाइल इंडस्ट्री कंट्रोलर AK5 सीरीज़, अपने उच्च प्रदर्शन, कॉम्पैक्ट डिज़ाइन, मजबूत पर्यावरणीय अनुकूलता, डेटा सुरक्षा और संरक्षण, और शक्तिशाली संचार क्षमताओं के साथ, रोबोटिक आर्म कंट्रोल कैबिनेट और अन्य अनुप्रयोगों में महत्वपूर्ण लाभ प्रदर्शित करती है। स्थिर, कुशल और लचीली तकनीकी सहायता प्रदान करके, यह स्वचालित संचालन में रोबोटिक आर्म की "गति, सटीकता और स्थिरता" सुनिश्चित करती है, और रोबोटिक आर्म कंट्रोल सिस्टम के अनुकूलन और उन्नयन के लिए मजबूत समर्थन प्रदान करती है।
पोस्ट करने का समय: 12 अगस्त 2024