Hauv kev tsim khoom lag luam niaj hnub no, cov neeg hlau ua haujlwm tau nyob txhua qhov chaw, hloov tib neeg hauv ntau yam txheej txheem hnyav, rov ua dua, lossis lwm yam txheej txheem tsis tseem ceeb. Saib rov qab rau kev txhim kho ntawm cov neeg hlau ua haujlwm, caj npab robotic tuaj yeem suav hais tias yog hom thawj zaug ntawm cov neeg hlau ua haujlwm. Nws ua raws li qee yam haujlwm ntawm tib neeg txhais tes thiab caj npab, ua cov haujlwm tsis siv neeg xws li tuav, txav cov khoom, lossis siv cov cuab yeej raws li cov kev pab cuam ruaj khov. Niaj hnub no, caj npab robotic ua haujlwm tau dhau los ua ib feem tseem ceeb ntawm cov txheej txheem tsim khoom niaj hnub.
Dab tsi yog Robotic Arm Ua Los Ntawm?
Cov caj npab neeg hlau feem ntau muaj xws li Scara, ntau lub caj npab neeg hlau, thiab cov neeg hlau sib koom tes, siv dav hauv ntau yam ntawm lub neej thiab kev ua haujlwm. Lawv feem ntau muaj lub cev neeg hlau, lub txee tswj, thiab lub pendant qhia ntawv. Kev tsim thiab kev tsim khoom ntawm lub txee tswj yog qhov tseem ceeb rau kev ua haujlwm ntawm tus neeg hlau, kev ruaj khov, thiab kev ntseeg siab. Lub txee tswj suav nrog ob qho khoom siv kho vajtse thiab software. Cov khoom siv kho vajtse suav nrog cov modules fais fab, cov tswj hwm, cov tsav tsheb, cov sensors, cov modules sib txuas lus, tib neeg-tshuab interfaces, cov modules kev nyab xeeb, thiab ntau ntxiv.
Tus Tswj Xyuas
Tus maub los yog lub hauv paus tseem ceeb ntawm lub txee tswj. Nws yog lub luag haujlwm rau kev txais cov lus qhia los ntawm tus neeg teb xov tooj lossis lub kaw lus tsis siv neeg, xam qhov kev txav mus los thiab qhov ceev ntawm tus neeg hlau, thiab tswj tus neeg hlau cov pob qij txha thiab cov actuators. Cov maub los feem ntau suav nrog cov PCs hauv kev lag luam, cov maub los tswj kev txav mus los, thiab I/O interfaces. Kev ua kom lub caj npab neeg hlau "ceev, raug, ruaj khov" yog qhov tseem ceeb ntawm kev ntsuas kev ua tau zoo rau cov maub los.
APQ's magazine-style industry controller AK5 series muaj cov txiaj ntsig zoo thiab cov yam ntxwv tseem ceeb hauv kev siv cov caj npab robotic.
Cov yam ntxwv ntawm AK Industrial PC:
- Lub Processor Ua Haujlwm ZooAK5 siv lub N97 processor, ua kom muaj peev xwm ua cov ntaub ntawv muaj zog thiab kev suav lej ceev, ua tau raws li qhov xav tau kev tswj hwm nyuaj ntawm cov caj npab robotic.
- Tsim Qauv Me Me: Qhov me me thiab tsim tsis muaj kiv cua txuag qhov chaw teeb tsa, txo cov suab nrov ua haujlwm, thiab txhim kho cov khoom siv kev ntseeg siab tag nrho.
- Kev Hloov Kho Ib puag ncig Zoo: Lub AK5 industrial PC qhov kev tiv taus rau qhov kub siab thiab qis ua rau nws ua haujlwm ruaj khov hauv cov chaw ua haujlwm hnyav, ua tau raws li qhov xav tau ntawm cov caj npab robotic hauv ntau qhov xwm txheej ua haujlwm sib txawv.
- Kev Ruaj Ntseg thiab Kev Tiv Thaiv Cov Ntaub Ntawv: Nruab nrog cov supercapacitors thiab kev tiv thaiv fais fab rau lub hard drive, nws ua kom ntseeg tau tias cov ntaub ntawv tseem ceeb raug tiv thaiv zoo thaum muaj hluav taws xob tsis ua haujlwm, tiv thaiv cov ntaub ntawv poob lossis puas tsuaj.
- Muaj Peev Xwm Sib Txuas Lus Zoo: Txhawb nqa EtherCAT lub tsheb npav, ua tiav kev xa cov ntaub ntawv ceev ceev, sib dhos ua ke kom ntseeg tau tias muaj kev sib koom tes meej thiab teb tau tiag tiag ntawm cov khoom siv caj npab robotic.
Daim ntawv thov ntawm AK5 Series
APQ siv AK5 ua lub hauv paus tswj hwm los muab cov neeg siv khoom nrog kev daws teeb meem tiav:
- AK5 Series—Alder Lake-N Platform
- Txhawb nqa Intel® Alder Lake-N series mobile CPUs
- Ib qho DDR4 SO-DIMM qhov, txhawb nqa txog li 16GB
- HDMI, DP, VGA peb txoj kev tso zis tawm
- 2/4 Intel® i350 Gigabit network interfaces nrog POE functionality
- Plaub lub teeb ci nthuav dav
- 8 lub tswv yim digital uas raug cais tawm thiab 8 lub tswv yim digital uas raug cais tawm nthuav dav
- PCIe x4 nthuav dav
- Txhawb WiFi / 4G wireless nthuav dav
- Ua-hauv USB 2.0 Hom-A rau kev teeb tsa yooj yim ntawm cov dongles
01. Kev Sib Koom Tes Tswj Xyuas Robotic Caj Npab:
- Chav Tswj Xyuas Tseem Ceeb: Lub AK5 industrial PC ua haujlwm ua lub chaw tswj hwm ntawm caj npab robotic, lub luag haujlwm rau kev txais cov lus qhia los ntawm lub khoos phis tawj lossis interface thiab ua cov ntaub ntawv tawm tswv yim sensor hauv lub sijhawm tiag tiag kom ua tiav kev tswj hwm ntawm caj npab robotic.
- Kev Tswj Xyuas Kev Tawm TsamCov txheej txheem tswj kev txav mus los uas ua rau hauv lossis sab nraud tswj hwm txoj kev txav mus los ntawm caj npab robotic thiab qhov tseeb ntawm kev txav mus los raws li txoj kev teeb tsa ua ntej thiab qhov ceev.
- Kev Sib Koom Tes SensorLos ntawm EtherCAT lub tsheb npav lossis lwm qhov interfaces, ntau yam sensors (xws li qhov chaw sensors, lub zog sensors, pom sensors, thiab lwm yam) tau koom ua ke los saib xyuas thiab muab cov lus taw qhia txog qhov xwm txheej ntawm caj npab robotic hauv lub sijhawm tiag tiag.
02. Kev Ua Cov Ntaub Ntawv thiab Kev Xa Mus
- Kev Ua Haujlwm Zoo ntawm Cov Ntaub NtawvSiv lub zog ua haujlwm ntawm N97 processor, cov ntaub ntawv sensor raug ua tiav thiab tshuaj xyuas sai, rho tawm cov ntaub ntawv muaj txiaj ntsig rau kev tswj hwm caj npab robotic.
- Kev Xa Cov Ntaub Ntawv Tam Sim NoKev sib pauv cov ntaub ntawv tiag tiag ntawm cov khoom siv caj npab robotic tau ua tiav los ntawm EtherCAT lub tsheb npav, nrog rau qhov ceev jitter ncav cuag 20-50μS, kom ntseeg tau tias muaj kev sib kis thiab ua tiav cov lus qhia tswj hwm.
03. Kev Ruaj Ntseg thiab Kev Ntseeg Siab
- Kev Tiv Thaiv Cov Ntaub NtawvLub supercapacitor thiab kev tiv thaiv fais fab rau lub hard drive ua kom muaj kev nyab xeeb thiab kev ncaj ncees ntawm cov ntaub ntawv thaum lub sijhawm hluav taws xob tsis ua haujlwm.
- Kev Hloov Kho Ib puag ncig: Qhov kub thiab txias tsis kam thiab tsim tsis muaj kiv cua ua rau lub PC kev lag luam ruaj khov thiab ntseeg tau hauv qhov chaw nyuaj.
- Kev Tshawb Fawb Txog Qhov Txhaum Cai thiab Kev Ceeb Toom Thaum Ntxov: Cov txheej txheem kuaj mob ua txhaum thiab cov lus ceeb toom thaum ntxov saib xyuas qhov xwm txheej ua haujlwm ntawm lub PC lag luam thiab caj npab robotic hauv lub sijhawm tiag tiag, nrhiav pom thiab daws cov teeb meem uas yuav tshwm sim.
04. Kev Tsim Kho thiab Kev Sib Koom Tes
Raws li cov qauv thiab kev tswj hwm ntawm caj npab robotic, cov interfaces thiab cov modules nthuav dav tsim nyog tau muab los ua kom tiav kev sib koom ua ke nrog cov sensors, actuators, thiab lwm yam khoom siv.
APQ's magazine-style industry controller AK5 series, nrog nws cov kev ua tau zoo, tsim me me, muaj zog hloov pauv tau ib puag ncig, kev ruaj ntseg thiab kev tiv thaiv cov ntaub ntawv, thiab muaj peev xwm sib txuas lus zoo, qhia tau tias muaj txiaj ntsig zoo hauv cov txee tswj caj npab robotic thiab lwm yam kev siv. Los ntawm kev muab kev txhawb nqa kev ruaj khov, ua haujlwm tau zoo, thiab hloov pauv tau yooj yim, nws ua kom lub caj npab robotic "ceev, raug, ruaj khov" hauv kev ua haujlwm tsis siv neeg, muab kev txhawb nqa zoo rau kev ua kom zoo dua thiab kev txhim kho ntawm cov kab ke tswj caj npab robotic.
Lub sijhawm tshaj tawm: Lub Yim Hli-12-2024