U današnjoj industrijskoj proizvodnji industrijski roboti su posvuda, zamjenjujući ljude u mnogim teškim, repetitivnim ili inače svakodnevnim procesima. Osvrćući se na razvoj industrijskih robota, robotska ruka može se smatrati najranijim oblikom industrijskog robota. Ona oponaša određene funkcije ljudske ruke i nadlaktice, obavljajući automatizirane zadatke poput hvatanja, pomicanja predmeta ili upravljanja alatima prema fiksnim programima. Danas su industrijske robotske ruke postale bitan dio modernih proizvodnih sustava.
Od čega se sastoji robotska ruka?
Uobičajene vrste robotskih ruku uključuju Scaru, višeosne robotske ruke i kolaborativne robote, koji se široko koriste u raznim aspektima života i rada. Uglavnom se sastoje od tijela robota, upravljačkog ormara i upravljačke ploče. Dizajn i izrada upravljačkog ormara ključni su za performanse, stabilnost i pouzdanost robota. Upravljački ormar uključuje hardverske i softverske komponente. Hardverski dio obuhvaća module za napajanje, kontrolere, upravljačke programe, senzore, komunikacijske module, sučelja čovjek-stroj, sigurnosne module i još mnogo toga.
Kontrolor
Kontroler je ključna komponenta upravljačkog ormara. Odgovoran je za primanje uputa od operatera ili automatiziranog sustava, izračunavanje putanje i brzine kretanja robota te upravljanje zglobovima i aktuatorima robota. Kontroleri obično uključuju industrijska računala, kontrolere gibanja i I/O sučelja. Osiguravanje "brzine, preciznosti i stabilnosti" robotske ruke ključni je kriterij za procjenu performansi kontrolera.
APQ-ov industrijski kontroler u stilu časopisa serije AK5 ima značajne prednosti i značajke u praktičnoj primjeni robotskih ruku.
Značajke AK industrijskog računala:
- Visokoučinkoviti procesorAK5 koristi N97 procesor, što osigurava snažne mogućnosti obrade podataka i učinkovitu brzinu računanja, zadovoljavajući složene zahtjeve upravljanja robotskim rukama.
- Kompaktni dizajnMala veličina i dizajn bez ventilatora štede prostor za ugradnju, smanjuju buku tijekom rada i poboljšavaju ukupnu pouzdanost opreme.
- Snažna prilagodljivost okolišuOtpornost industrijskog računala AK5 na visoke i niske temperature omogućuje mu stabilan rad u teškim industrijskim okruženjima, zadovoljavajući zahtjeve robotskih ruku u različitim radnim scenarijima.
- Sigurnost i zaštita podatakaOpremljen superkondenzatorima i zaštitom tvrdog diska pri uključivanju, osigurava učinkovitu zaštitu važnih podataka tijekom iznenadnog nestanka struje, sprječavajući gubitak ili oštećenje podataka.
- Snažne komunikacijske sposobnostiPodržava EtherCAT sabirnicu, postižući brzi, sinkronizirani prijenos podataka kako bi se osigurala precizna koordinacija i odziv u stvarnom vremenu među komponentama robotske ruke.
Primjena serije AK5
APQ koristi AK5 kao glavnu upravljačku jedinicu kako bi kupcima pružio cjelovito rješenje za primjenu:
- Serija AK5—Platforma Alder Lake-N
- Podržava mobilne procesore serije Intel® Alder Lake-N
- Jedan DDR4 SO-DIMM utor, podržava do 16 GB
- HDMI, DP, VGA trosmjerni izlaz za prikaz
- 2/4 Intel® i350 gigabitna mrežna sučelja s POE funkcionalnošću
- Proširenje s četiri izvora svjetlosti
- Proširenje s 8 optički izoliranih digitalnih ulaza i 8 optički izoliranih digitalnih izlaza
- PCIe x4 proširenje
- Podržava bežično proširenje WiFi/4G
- Ugrađeni USB 2.0 Type-A za jednostavnu instalaciju donglova
01. Integracija sustava upravljanja robotskom rukom:
- Jedinica za upravljanje jezgromIndustrijsko računalo AK5 služi kao kontrolni centar robotske ruke, odgovorno za primanje uputa s glavnog računala ili sučelja i obradu podataka senzora u stvarnom vremenu kako bi se postigla precizna kontrola robotske ruke.
- Algoritam upravljanja pokretomUgrađeni ili vanjski algoritmi za upravljanje kretanjem kontroliraju putanju kretanja robotske ruke i točnost kretanja na temelju unaprijed postavljenih parametara putanje i brzine.
- Integracija senzoraPutem EtherCAT sabirnice ili drugih sučelja integrirani su razni senzori (kao što su senzori položaja, senzori sile, vizualni senzori itd.) za praćenje i pružanje povratnih informacija o statusu robotske ruke u stvarnom vremenu.
02. Obrada i prijenos podataka
- Učinkovita obrada podatakaKoristeći snažne performanse N97 procesora, podaci senzora se brzo obrađuju i analiziraju, izvlačeći korisne informacije za upravljanje robotskom rukom.
- Prijenos podataka u stvarnom vremenuRazmjena podataka u stvarnom vremenu između komponenti robotske ruke postiže se putem EtherCAT sabirnice, s brzinama jittera koje dosežu 20-50 μS, što osigurava točan prijenos i izvršavanje upravljačkih instrukcija.
03. Osiguranje sigurnosti i pouzdanosti
- Zaštita podatakaSuperkondenzator i zaštita tvrdog diska pri uključivanju osiguravaju sigurnost i integritet podataka tijekom nestanka struje sustava.
- Prilagodljivost okolišuOtpornost na visoke i niske temperature i dizajn bez ventilatora poboljšavaju stabilnost i pouzdanost industrijskog računala u teškim uvjetima.
- Dijagnoza kvara i rano upozorenjeIntegrirani sustavi za dijagnostiku grešaka i rano upozoravanje prate operativno stanje industrijskog računala i robotske ruke u stvarnom vremenu, pravovremeno otkrivajući i rješavajući potencijalne probleme.
04. Prilagođeni razvoj i integracija
Na temelju strukture i potreba upravljanja robotskom rukom, osiguravaju se odgovarajuća sučelja i moduli za proširenje kako bi se postigla besprijekorna integracija sa senzorima, aktuatorima i ostalom opremom.
APQ-ov industrijski kontroler u obliku časopisa serije AK5, sa svojim visokim performansama, kompaktnim dizajnom, snažnom prilagodljivošću okolišu, sigurnošću i zaštitom podataka te snažnim komunikacijskim mogućnostima, pokazuje značajne prednosti u upravljačkim ormarima robotske ruke i drugim primjenama. Pružajući stabilnu, učinkovitu i fleksibilnu tehničku podršku, osigurava "brzinu, preciznost i stabilnost" robotske ruke u automatiziranim operacijama, nudeći snažnu podršku za optimizaciju i nadogradnju sustava upravljanja robotskom rukom.
Vrijeme objave: 12. kolovoza 2024.