Az intelligens robotok mai gyors elterjedésével egyre nagyobbak a robotok működési igényei a tűzvédelmi ellenőrzés, a szolgáltatások fogadása, valamint a raktározás és az összetett környezetekben történő anyagmozgatás terén. Ezeknek a robotoknak nemcsak alapvető mobilitási feladatokat kell elvégezniük, hanem olyan intelligens képességeket is igényelnek, mint a környezetérzékelés, a valós idejű döntéshozatal és a több robot együttműködése. A megbízható, nagy teljesítményű és alkalmazkodóképes vezérlő kulcsfontosságúvá vált ahhoz, hogy a robotok stabilan bevethetők legyenek-e különféle forgatókönyvekben.
Három fő kihívás a több forgatókönyvű megvalósításban
A gyakorlati alkalmazás során a robotvezérlő rendszerek gyakran három fő kihívással szembesülnek:
Számítástechnikai teljesítmény miatti szorongás:Az olyan mesterséges intelligencia által vezérelt feladatok, mint a vizuális felismerés, a SLAM-térképezés és az útvonaltervezés, rendkívül nagy számítási teljesítményt igényelnek, és a hagyományos vezérlők nem képesek megfelelni a valós idejű válaszadási követelményeknek;
Bővítési szűk keresztmetszet:Különböző típusú perifériák léteznek, mint például a LiDAR, a többkamerás rendszerek, az ultrahangos érzékelők, az 5G kommunikációs modulok stb., és az interfészek száma és típusa integrációs szűk keresztmetszetet jelentett;
A környezet zord:A kültéri hőmérséklet-különbségek, az ipari telephelyek feszültségingadozásai, a por rezgései és egyéb környezeti tényezők komoly kihívást jelentenek a berendezések hosszú távú stabil működése szempontjából.
TAC-3000 Pro: „Mindent egyben mag” befecskendezése robotokba
Az APQTAC-3000 Proa „nagy számítási teljesítmény, a több interfész, a nagy megbízhatóság és az egyszerű integráció” köré épül, valóban ipari minőségű intelligens vezérlőalappal rendelkező robotokat biztosítva:
Nagy teljesítményű számítástechnikai platform:felszereltNVIDIA ® Jetson Orin Nano/NX sorozatmodul, támogatja a Super módot, akár 157 TOPS AI számítási teljesítménnyel, könnyen képes kezelni a nagy terhelésű feladatokat, mint például a navigáció és az akadályok elkerülése, a vizuális felismerés, a mozgástervezés stb.;
Gazdag bővítési felületek:Biztosít3 db gigabites Ethernet port, 4 db USB, 1 db HDMI,támogatja4 db RS232/RS485, CAN FD, GPIOés egyéb bővítmények, kompatibilisek az 5G/4G hálózatokkal, Wi-Fi bővítmények, valamint a többféle érzékelőhöz és kommunikációs modulhoz való egyszerű hozzáférés;
Tartós és megbízható kialakítás:Támogatások12-28V széles feszültségű egyenáramú bemenet, üzemi hőmérséklet-tartomány-20 ℃~60 ℃, teljes egészében fémből készült test és aktív ventilátoros hőelvezetés, alkalmas ipari környezetekhez, például rezgésnek és magas páratartalomnak kitett helyekre;
Rugalmas telepítési módszer:DIN sínre és függesztőfülre szerelhető, kompakt méret (150,7 × 114,5 × 45 mm), könnyen integrálható különféle robotszerkezetekbe.
Okosabb, integráltabb és megbízhatóbb robotélmény
- A nagy számítási teljesítmény támogatja a precíz navigációt, a dinamikus akadályelkerülést és a valós idejű környezeti monitorozást, javítva a robotműveletek pontosságát és válaszsebességét;
- A több interfészes kialakítás csökkenti a külső kapcsolási és bővítési költségeket, felgyorsítja a rendszerintegrációt és a hibakeresési ciklusokat;
- A széles hőmérséklet- és nyomástartomány, valamint a masszív szerkezet biztosítja a robot hosszú távú, stabil működését olyan helyzetekben, mint a tűzoltás, az ellenőrzés és a kültéri AGV-k, csökkentve a karbantartás gyakoriságát.
Az APQ TAC-3000 Pro nem csupán hardvervezérlő, hanem egy „képességplatform” is a robotok intelligenciája és a több forgatókönyvet támogató fejlesztések számára. Segíti a robotokat a stabil és hatékony működésben komplex környezetekben a nagy teljesítményű számítástechnika, a rugalmas skálázhatóság és az ipari szintű megbízhatóság révén, segítve a vállalatokat a robotok „mobil”-ról „intelligens”-re, valamint az „egypontos próbaüzemről” a „skálázható telepítésre” való átállásának felgyorsításában.
Közzététel ideje: 2025. dec. 25.