A mai ipari gyártásban az ipari robotok mindenhol jelen vannak, és számos nehéz, ismétlődő vagy egyébként hétköznapi folyamatban helyettesítik az embereket. Visszatekintve az ipari robotok fejlődésére, a robotkar tekinthető az ipari robotok legkorábbi formájának. Az emberi kéz és kar bizonyos funkcióit utánozza, automatizált feladatokat hajt végre, mint például a megfogás, tárgyak mozgatása vagy szerszámok kezelése rögzített programok szerint. Napjainkban az ipari robotkarok a modern gyártórendszerek elengedhetetlen részévé váltak.
Miből áll egy robotkar?
A robotkarok gyakori típusai közé tartoznak a Scara, a többtengelyes robotkarok és az együttműködő robotok, amelyeket széles körben használnak az élet és a munka különböző területein. Főként a robottestből, a vezérlőszekrényből és a távirányítóból állnak. A vezérlőszekrény tervezése és gyártása kulcsfontosságú a robot teljesítménye, stabilitása és megbízhatósága szempontjából. A vezérlőszekrény hardver- és szoftverkomponenseket is tartalmaz. A hardver rész magában foglalja a tápmodulokat, vezérlőket, meghajtókat, érzékelőket, kommunikációs modulokat, ember-gép interfészeket, biztonsági modulokat és egyebeket.
A vezérlő
A vezérlő a vezérlőszekrény központi eleme. Feladata az operátortól vagy az automatizált rendszertől érkező utasítások fogadása, a robot mozgási pályájának és sebességének kiszámítása, valamint a robot ízületeinek és aktuátorainak vezérlése. A vezérlők jellemzően ipari PC-ket, mozgásvezérlőket és I/O interfészeket tartalmaznak. A robotkar „sebességének, pontosságának, stabilitásának” biztosítása kritikus teljesítményértékelési kritérium a vezérlők esetében.
Az APQ magazin stílusú ipari vezérlője, az AK5 sorozat jelentős előnyökkel és tulajdonságokkal rendelkezik a robotkarok gyakorlati alkalmazása terén.
Az AK ipari PC jellemzői:
- Nagy teljesítményű processzorAz AK5 az N97 processzort használja, amely nagy teljesítményű adatfeldolgozási képességeket és hatékony számítási sebességet biztosít, megfelelve a robotkarok összetett vezérlési követelményeinek.
- Kompakt kialakításA kis méret és a ventilátor nélküli kialakítás helyet takarít meg a telepítés során, csökkenti az üzemi zajt és javítja a berendezés általános megbízhatóságát.
- Erős környezeti alkalmazkodóképességAz AK5 ipari PC magas és alacsony hőmérséklettel szembeni ellenállása lehetővé teszi a stabil működést zord ipari környezetben, megfelelve a robotkarok igényeinek különböző munkakörnyezetekben.
- Adatbiztonság és -védelemSzuperkondenzátorokkal és a merevlemez bekapcsolási védelmével felszerelve biztosítja, hogy a fontos adatok hatékonyan védve legyenek hirtelen áramkimaradás esetén, megakadályozva az adatvesztést vagy -károsodást.
- Erős kommunikációs képességTámogatja az EtherCAT buszt, nagy sebességű, szinkronizált adatátvitelt biztosítva, biztosítva a robotkar alkatrészei közötti precíz koordinációt és valós idejű válaszidőt.
Az AK5 sorozat alkalmazása
Az APQ az AK5-öt használja központi vezérlőegységként, hogy teljes körű alkalmazásmegoldást nyújtson ügyfeleinek:
- AK5 sorozat – Alder Lake-N platform
- Támogatja az Intel® Alder Lake-N sorozatú mobil CPU-kat
- Egy DDR4 SO-DIMM foglalat, akár 16 GB-ot támogat
- HDMI, DP, VGA háromirányú kijelző kimenet
- 2/4 Intel® i350 Gigabit hálózati interfész POE funkcióval
- Négy fényforrás bővítése
- 8 optikailag leválasztott digitális bemenet és 8 optikailag leválasztott digitális kimenet bővíthető
- PCIe x4 bővítés
- Támogatja a WiFi/4G vezeték nélküli bővítést
- Beépített USB 2.0 Type-A csatlakozó a dongle-ok egyszerű telepítéséhez
01. Robotkar-vezérlőrendszer integrációja:
- Központi vezérlőegységAz AK5 ipari PC a robotkar vezérlőközpontjaként szolgál, felelős a gazdagéptől vagy interfésztől érkező utasítások fogadásáért, és valós időben feldolgozza az érzékelők visszajelzési adatait a robotkar pontos vezérlése érdekében.
- Mozgásvezérlő algoritmusA beépített vagy külső mozgásvezérlő algoritmusok az előre beállított útvonal- és sebességparaméterek alapján szabályozzák a robotkar mozgási pályáját és pontosságát.
- SzenzorintegrációAz EtherCAT buszon vagy más interfészeken keresztül különféle érzékelők (például helyzetérzékelők, erőérzékelők, vizuális érzékelők stb.) vannak integrálva, hogy valós időben figyeljék és visszajelzést adjanak a robotkar állapotáról.
02. Adatfeldolgozás és -továbbítás
- Hatékony adatfeldolgozásAz N97 processzor nagy teljesítményének köszönhetően a szenzoradatok gyorsan feldolgozhatók és elemezhetők, hasznos információkat nyerve ki a robotkar vezérléséhez.
- Valós idejű adatátvitelA robotkar alkatrészei közötti valós idejű adatcsere az EtherCAT buszon keresztül történik, a jitter sebesség elérheti a 20-50 μS-t, biztosítva a vezérlő utasítások pontos továbbítását és végrehajtását.
03. Biztonság és megbízhatóság biztosítása
- AdatvédelemA merevlemez szuperkondenzátora és bekapcsolási védelme biztosítja az adatok biztonságát és integritását áramkimaradás esetén.
- Környezeti alkalmazkodóképességA magas és alacsony hőmérséklettel szembeni ellenállás, valamint a ventilátor nélküli kialakítás fokozza az ipari PC stabilitását és megbízhatóságát zord környezetben.
- Hibadiagnózis és korai figyelmeztetésAz integrált hibadiagnosztikai és korai figyelmeztető rendszerek valós időben figyelik az ipari PC és a robotkar működési állapotát, azonnal észlelve és kezelve a potenciális problémákat.
04. Testreszabott fejlesztés és integráció
A robotkar szerkezete és vezérlési igényei alapján megfelelő interfészeket és bővítőmodulokat biztosítanak az érzékelőkkel, aktuátorokkal és egyéb berendezésekkel való zökkenőmentes integráció érdekében.
Az APQ magazin stílusú AK5 ipari vezérlősorozata nagy teljesítményével, kompakt kialakításával, kiváló környezeti alkalmazkodóképességével, adatbiztonságával és -védelmével, valamint nagy teljesítményű kommunikációs képességeivel jelentős előnyöket mutat a robotkar vezérlőszekrényeiben és más alkalmazásokban. Stabil, hatékony és rugalmas műszaki támogatás nyújtásával biztosítja a robotkar „sebességét, pontosságát és stabilitását” az automatizált műveletek során, és erős támogatást nyújt a robotkar vezérlőrendszereinek optimalizálásához és frissítéséhez.
Közzététel ideje: 2024. augusztus 12.