Այսօր ինտելեկտուալ ռոբոտների արագ տարածման հետ մեկտեղ, բարդ միջավայրերում հրդեհային ստուգման, սպասարկման ընդունման, պահեստավորման և մշակման ռոբոտների գործառնական պահանջները գնալով աճում են: Այս ռոբոտները ոչ միայն պետք է կատարեն շարժունակության հիմնական առաջադրանքներ, այլև պահանջեն ինտելեկտուալ կարողություններ, ինչպիսիք են շրջակա միջավայրի ընկալումը, իրական ժամանակում որոշումների կայացումը և բազմառոբոտ համագործակցությունը: Հուսալի, բարձր արդյունավետությամբ և հարմարվողական կառավարիչը դարձել է ռոբոտների կայուն տեղակայման բանալին տարբեր սցենարներում:
Բազմասցենարային իրականացման երեք հիմնական մարտահրավերներ
Գործնականում ռոբոտների կառավարման համակարգերը հաճախ բախվում են երեք հիմնական խնդրի.
Հաշվողական հզորության հետ կապված անհանգստություն.Արհեստական բանականության խնդիրները, ինչպիսիք են տեսողական ճանաչումը, SLAM քարտեզագրումը և ճանապարհի պլանավորումը, պահանջում են չափազանց բարձր հաշվողական հզորություն, և ավանդական կառավարիչները չեն կարողանում բավարարել իրական ժամանակում արձագանքման պահանջները։
Ընդլայնման խոչընդոտ.Կան տարբեր տեսակի ծայրամասային սարքեր, ինչպիսիք են LiDAR-ը, բազմա-տեսախցիկները, ուլտրաձայնային սենսորները, 5G կապի մոդուլները և այլն, և ինտերֆեյսների քանակը և տեսակները դարձել են ինտեգրման խոչընդոտներ։
Միջավայրը դաժան է.Արտաքին ջերմաստիճանի տարբերությունները, արդյունաբերական վայրերում լարման տատանումները, փոշու տատանումները և այլ շրջակա միջավայրի գործոններ լուրջ մարտահրավեր են ներկայացնում սարքավորումների երկարատև կայուն աշխատանքի համար։
TAC-3000 Pro. «Բոլորը մեկում» միջուկի ներարկում ռոբոտների մեջ
APQ-նTAC-3000 Proկենտրոնացած է «հզոր հաշվողական հզորության, բազմաթիվ ինտերֆեյսների, բարձր հուսալիության և հեշտ ինտեգրման» շուրջ, ապահովելով ռոբոտներին իսկապես արդյունաբերական մակարդակի ինտելեկտուալ կառավարման բազայով։
Հզոր համակարգչային հարթակ.հագեցածNVIDIA ® Jetson Orin Nano/NX սերիամոդուլը աջակցում է Super ռեժիմին՝ մինչև 157 TOPS արհեստական բանականության հաշվողական հզորությամբ, հեշտությամբ կարող է կատարել բարձր ծանրաբեռնվածության առաջադրանքներ, ինչպիսիք են նավիգացիան և խոչընդոտներից խուսափելը, տեսողական ճանաչումը, շարժման պլանավորումը և այլն։
Հարուստ ընդլայնման ինտերֆեյսներ՝Ապահովում է3 x Գիգաբիթ Ethernet միացք, 4 x USB, 1 x HDMI,աջակցում է4 x RS232/RS485, CAN FD, GPIOև այլ ընդլայնումներ, համատեղելի 5G/4G, Wi-Fi ընդլայնումների հետ և հեշտ հասանելիություն բազմաթիվ տեսակի սենսորների և կապի մոդուլների։
Հուսալի և դիմացկուն դիզայն.Աջակցում է12-28V լայն լարման DC մուտք, աշխատանքային ջերմաստիճանի միջակայքը-20 ℃~60 ℃, ամբողջությամբ մետաղական կորպուս և ակտիվ օդափոխիչով ջերմափոխանակում, հարմար է արդյունաբերական միջավայրերի համար, ինչպիսիք են թրթռումները և բարձր խոնավությունը։
Տեղադրման ճկուն մեթոդ.Աջակցում է DIN ռելսի և կախովի ականջակալների տեղադրմանը, կոմպակտ չափսերով (150.7 × 114.5 × 45 մմ), հեշտ է ինտեգրվել տարբեր ռոբոտային կառուցվածքների մեջ։
Ավելի խելացի, ավելի ինտեգրված և ավելի հուսալի ռոբոտային փորձ
- Բարձր հաշվողական հզորությունը ապահովում է ճշգրիտ նավարկություն, խոչընդոտների դինամիկ խուսափում և իրական ժամանակում շրջակա միջավայրի մոնիթորինգ՝ բարելավելով ռոբոտի գործողությունների ճշգրտությունը և արձագանքման արագությունը։
- Բազմաինտերֆեյսային դիզայնը նվազեցնում է արտաքին անջատման և ընդլայնման ծախսերը, արագացնում է համակարգի ինտեգրման և վրիպազերծման ցիկլերը։
- Ջերմաստիճանի և ճնշման լայն դիապազոնը, ինչպես նաև ամուր կառուցվածքը ապահովում են ռոբոտի երկարատև կայուն աշխատանքը հրդեհաշիջման, ստուգման և բացօթյա AGV-ների նման իրավիճակներում՝ նվազեցնելով սպասարկման հաճախականությունը։
APQ TAC-3000 Pro-ն ոչ միայն սարքավորումների կառավարիչ է, այլև «հնարավորությունների հարթակ» ռոբոտային ինտելեկտի և բազմակի սցենարների մշակման համար: Այն օգնում է ռոբոտներին կայուն և արդյունավետ գործել բարդ միջավայրերում՝ բարձր արդյունավետության հաշվարկների, ճկուն մասշտաբայնության և արդյունաբերական մակարդակի հուսալիության միջոցով, օգնելով ձեռնարկություններին արագացնել ռոբոտների անցումը «շարժականից» դեպի «ինտելեկտուալ» և «միակ կետային փորձարկումից» դեպի «մասշտաբային տեղակայում»:
Հրապարակման ժամանակը. Դեկտեմբերի 25-2025