Այսօրվա արդյունաբերական արտադրության մեջ արդյունաբերական ռոբոտները ամենուր են՝ փոխարինելով մարդկանց բազմաթիվ ծանր, կրկնվող կամ այլ կերպ առօրյա գործընթացներում: Արդյունաբերական ռոբոտների զարգացմանը նայելով՝ ռոբոտացված ձեռքը կարելի է համարել արդյունաբերական ռոբոտի ամենավաղ ձևը: Այն ընդօրինակում է մարդու ձեռքի և թևի որոշակի գործառույթներ՝ կատարելով ավտոմատացված գործողություններ, ինչպիսիք են բռնելը, առարկաների տեղափոխումը կամ գործիքների կառավարումը՝ համաձայն ֆիքսված ծրագրերի: Այսօր արդյունաբերական ռոբոտացված ձեռքերը դարձել են ժամանակակից արտադրական համակարգերի անբաժանելի մասը:
Ինչից է կազմված ռոբոտային ձեռքը։
Ռոբոտացված ձեռքերի տարածված տեսակներից են Scara-ն, բազմաառանցքային ռոբոտացված ձեռքերը և համագործակցային ռոբոտները, որոնք լայնորեն կիրառվում են կյանքի և աշխատանքի տարբեր ոլորտներում: Դրանք հիմնականում բաղկացած են ռոբոտի մարմնից, կառավարման կաբինետից և ուսուցման կախազարդից: Կառավարման կաբինետի նախագծումը և արտադրությունը կարևոր են ռոբոտի աշխատանքի, կայունության և հուսալիության համար: Կառավարման կաբինետը ներառում է ինչպես ապարատային, այնպես էլ ծրագրային բաղադրիչներ: Ապարատային մասը ներառում է սնուցման մոդուլներ, կառավարիչներ, դրայվերներ, սենսորներ, կապի մոդուլներ, մարդ-մեքենա ինտերֆեյսներ, անվտանգության մոդուլներ և այլն:
Վերահսկիչը
Կառավարիչը կառավարման կաբինետի հիմնական բաղադրիչն է: Այն պատասխանատու է օպերատորից կամ ավտոմատացված համակարգից հրահանգներ ստանալու, ռոբոտի շարժման հետագիծը և արագությունը հաշվարկելու, ինչպես նաև ռոբոտի հոդերն ու ակտուատորները կառավարելու համար: Կառավարիչները սովորաբար ներառում են արդյունաբերական համակարգիչներ, շարժման կառավարիչներ և մուտքի/ելքի ինտերֆեյսներ: Ռոբոտային ձեռքի «արագությունը, ճշգրտությունը, կայունությունը» ապահովելը կառավարիչների համար կարևորագույն կատարողականի գնահատման չափանիշ է:
APQ-ի AK5 շարքի պահեստատուփի ոճի արդյունաբերական կառավարիչը զգալի առավելություններ և առանձնահատկություններ ունի ռոբոտացված ձեռքերի գործնական կիրառման մեջ։
AK Industrial PC-ի առանձնահատկությունները:
- Բարձր արդյունավետության պրոցեսորAK5-ը օգտագործում է N97 պրոցեսոր, որն ապահովում է տվյալների մշակման հզոր հնարավորություններ և արդյունավետ հաշվարկային արագություն՝ բավարարելով ռոբոտացված ձեռքերի բարդ կառավարման պահանջները։
- Կոմպակտ դիզայնՓոքր չափսը և առանց օդափոխիչի դիզայնը խնայում են տեղադրման տարածք, նվազեցնում են շահագործման աղմուկը և բարելավում են սարքավորումների ընդհանուր հուսալիությունը։
- Ուժեղ շրջակա միջավայրի հարմարվողականությունAK5 արդյունաբերական համակարգչի բարձր և ցածր ջերմաստիճանների նկատմամբ դիմադրողականությունը թույլ է տալիս այն կայուն աշխատել կոշտ արդյունաբերական միջավայրերում՝ բավարարելով ռոբոտացված ձեռքերի պահանջները տարբեր աշխատանքային սցենարներում։
- Տվյալների անվտանգություն և պաշտպանությունՀագեցած լինելով գերկոնդենսատորներով և կոշտ սկավառակի միացման պաշտպանությամբ, այն ապահովում է կարևոր տվյալների արդյունավետ պաշտպանությունը հանկարծակի էլեկտրաէներգիայի անջատման ժամանակ՝ կանխելով տվյալների կորուստը կամ վնասը։
- Հզոր հաղորդակցման կարողությունԱջակցում է EtherCAT ավտոբուսին՝ ապահովելով բարձր արագությամբ, համաժամեցված տվյալների փոխանցում՝ ռոբոտացված ձեռքի բաղադրիչների միջև ճշգրիտ համակարգում և իրական ժամանակում արձագանք ապահովելու համար։
AK5 շարքի կիրառումը
APQ-ն օգտագործում է AK5-ը որպես հիմնական կառավարման միավոր՝ հաճախորդներին ամբողջական կիրառական լուծում տրամադրելու համար.
- AK5 շարք—Alder Lake-N հարթակ
- Աջակցում է Intel® Alder Lake-N շարքի բջջային պրոցեսորներին
- Մեկ DDR4 SO-DIMM անցք, աջակցում է մինչև 16 ԳԲ
- HDMI, DP, VGA եռակողմանի ցուցադրման ելք
- 2/4 Intel® i350 Gigabit ցանցային ինտերֆեյսներ POE ֆունկցիոնալությամբ
- Չորս լույսի աղբյուրների ընդլայնում
- 8 օպտիկապես մեկուսացված թվային մուտքերի և 8 օպտիկապես մեկուսացված թվային ելքերի ընդլայնում
- PCIe x4 ընդլայնում
- Աջակցում է WiFi/4G անլար ընդլայնմանը
- Ներկառուցված USB 2.0 Type-A՝ դոնգլների հեշտ տեղադրման համար
01. Ռոբոտացված ձեռքի կառավարման համակարգի ինտեգրում.
- Հիմնական կառավարման միավորAK5 արդյունաբերական համակարգիչը ծառայում է որպես ռոբոտացված ձեռքի կառավարման կենտրոն, որը պատասխանատու է հիմնական համակարգչից կամ ինտերֆեյսից հրահանգներ ստանալու և սենսորային հետադարձ կապի տվյալները իրական ժամանակում մշակելու համար՝ ռոբոտացված ձեռքի ճշգրիտ կառավարումն ապահովելու համար։
- Շարժման կառավարման ալգորիթմՆերկառուցված կամ արտաքին շարժման կառավարման ալգորիթմները կառավարում են ռոբոտային ձեռքի շարժման հետագիծը և շարժման ճշգրտությունը՝ նախապես սահմանված հետագծի և արագության պարամետրերի հիման վրա։
- Սենսորների ինտեգրումEtherCAT ավտոբուսի կամ այլ ինտերֆեյսների միջոցով ինտեգրված են տարբեր սենսորներ (օրինակ՝ դիրքի սենսորներ, ուժի սենսորներ, տեսողական սենսորներ և այլն)՝ ռոբոտացված ձեռքի կարգավիճակը իրական ժամանակում վերահսկելու և դրա վերաբերյալ հետադարձ կապ տրամադրելու համար։
02. Տվյալների մշակում և փոխանցում
- Արդյունավետ տվյալների մշակումN97 պրոցեսորի հզոր կատարողականության շնորհիվ, սենսորային տվյալները արագ մշակվում և վերլուծվում են՝ արդյունահանելով օգտակար տեղեկատվություն ռոբոտացված ձեռքի կառավարման համար։
- Իրական ժամանակի տվյալների փոխանցումՌոբոտային թևի բաղադրիչների միջև իրական ժամանակում տվյալների փոխանակումն իրականացվում է EtherCAT ավտոբուսի միջոցով, որի տատանումների արագությունը հասնում է 20-50 մկՎ-ի, ապահովելով կառավարման հրահանգների ճշգրիտ փոխանցումը և կատարումը։
03. Անվտանգության և հուսալիության ապահովում
- Տվյալների պաշտպանությունԿոշտ սկավառակի գերկոնդենսատորը և միացման պաշտպանությունը ապահովում են տվյալների անվտանգությունն ու ամբողջականությունը համակարգի էլեկտրաէներգիայի անջատումների ժամանակ։
- Շրջակա միջավայրի հարմարվողականությունԲարձր և ցածր ջերմաստիճանների դիմադրությունը և օդափոխիչ չունեցող դիզայնը բարձրացնում են արդյունաբերական համակարգչի կայունությունն ու հուսալիությունը կոշտ միջավայրերում։
- Խափանումների ախտորոշում և վաղ նախազգուշացումԻնտեգրված խափանումների ախտորոշման և վաղ նախազգուշացման համակարգերը իրական ժամանակում վերահսկում են արդյունաբերական համակարգչի և ռոբոտացված ձեռքի աշխատանքային կարգավիճակը՝ արագորեն հայտնաբերելով և լուծելով հնարավոր խնդիրները։
04. Անհատականացված մշակում և ինտեգրում
Ռոբոտացված ձեռքի կառուցվածքի և կառավարման կարիքներից ելնելով՝ տրամադրվում են համապատասխան ինտերֆեյսներ և ընդլայնման մոդուլներ՝ սենսորների, ակտուատորների և այլ սարքավորումների հետ անխափան ինտեգրում ապահովելու համար։
APQ-ի AK5 շարքի ժուռնալային արդյունաբերական կառավարիչը, իր բարձր արդյունավետությամբ, կոմպակտ դիզայնով, ուժեղ շրջակա միջավայրի հարմարվողականությամբ, տվյալների անվտանգությամբ և պաշտպանությամբ, ինչպես նաև հզոր հաղորդակցման հնարավորություններով, զգալի առավելություններ է ցուցաբերում ռոբոտացված ձեռքի կառավարման պահարաններում և այլ կիրառություններում: Ապահովելով կայուն, արդյունավետ և ճկուն տեխնիկական աջակցություն, այն ապահովում է ռոբոտացված ձեռքի «արագությունը, ճշգրտությունը, կայունությունը» ավտոմատացված գործողություններում՝ առաջարկելով ամուր աջակցություն ռոբոտացված ձեռքի կառավարման համակարգերի օպտիմալացման և արդիականացման համար:
Հրապարակման ժամանակը. Օգոստոսի 12-2024