Dalam dunia manufaktur industri saat ini, robot industri ada di mana-mana, menggantikan manusia dalam berbagai proses yang berat, repetitif, atau membosankan. Menilik kembali perkembangan robot industri, lengan robot dapat dianggap sebagai bentuk robot industri paling awal. Robot ini meniru fungsi-fungsi tertentu dari tangan dan lengan manusia, melakukan tugas-tugas otomatis seperti mengambil, memindahkan objek, atau mengoperasikan alat sesuai program tetap. Saat ini, lengan robot industri telah menjadi bagian penting dari sistem manufaktur modern.
Terdiri dari Apa Lengan Robot?
Jenis-jenis lengan robot yang umum meliputi Scara, lengan robot multi-sumbu, dan robot kolaboratif, yang banyak digunakan dalam berbagai aspek kehidupan dan pekerjaan. Lengan-lengan ini terutama terdiri dari badan robot, kabinet kontrol, dan liontin pengajaran. Desain dan manufaktur kabinet kontrol sangat penting bagi kinerja, stabilitas, dan keandalan robot. Kabinet kontrol mencakup komponen perangkat keras dan perangkat lunak. Komponen perangkat keras terdiri dari modul daya, pengontrol, penggerak, sensor, modul komunikasi, antarmuka manusia-mesin, modul keselamatan, dan banyak lagi.
Pengendali
Pengontrol adalah komponen inti dari kabinet kontrol. Pengontrol bertanggung jawab untuk menerima instruksi dari operator atau sistem otomatis, menghitung lintasan dan kecepatan pergerakan robot, serta mengendalikan sendi dan aktuator robot. Pengontrol biasanya mencakup PC industri, pengontrol gerak, dan antarmuka I/O. Memastikan "kecepatan, presisi, dan stabilitas" lengan robot merupakan kriteria evaluasi kinerja yang krusial bagi pengontrol.
Pengendali industri bergaya majalah APQ seri AK5 memiliki keunggulan dan fitur signifikan dalam aplikasi praktis lengan robotik.
Fitur PC Industri AK:
- Prosesor Berkinerja Tinggi:AK5 menggunakan prosesor N97, memastikan kemampuan pemrosesan data yang kuat dan kecepatan komputasi yang efisien, memenuhi persyaratan kontrol lengan robot yang kompleks.
- Desain Kompak: Ukuran kecil dan desain tanpa kipas menghemat ruang instalasi, mengurangi kebisingan pengoperasian, dan meningkatkan keandalan peralatan secara keseluruhan.
- Kemampuan Beradaptasi Lingkungan yang Kuat:Ketahanan PC industri AK5 terhadap suhu tinggi dan rendah memungkinkannya beroperasi secara stabil di lingkungan industri yang keras, memenuhi tuntutan lengan robot dalam berbagai skenario kerja.
- Keamanan dan Perlindungan Data: Dilengkapi dengan superkapasitor dan perlindungan daya untuk hard drive, memastikan bahwa data penting dilindungi secara efektif selama pemadaman listrik mendadak, mencegah kehilangan atau kerusakan data.
- Kemampuan Komunikasi yang Kuat: Mendukung bus EtherCAT, mencapai transmisi data tersinkronisasi berkecepatan tinggi untuk memastikan koordinasi yang tepat dan respons waktu nyata di antara komponen lengan robot.
Aplikasi Seri AK5
APQ menggunakan AK5 sebagai unit kontrol inti untuk menyediakan solusi aplikasi lengkap kepada pelanggan:
- Seri AK5—Platform Alder Lake-N
- Mendukung CPU seluler seri Intel® Alder Lake-N
- Satu slot DDR4 SO-DIMM, mendukung hingga 16GB
- Output tampilan tiga arah HDMI, DP, VGA
- Antarmuka jaringan Intel® i350 Gigabit 2/4 dengan fungsionalitas POE
- Ekspansi empat sumber cahaya
- 8 input digital terisolasi optik dan 8 output digital terisolasi optik ekspansi
- Ekspansi PCIe x4
- Mendukung ekspansi nirkabel WiFi/4G
- USB 2.0 Tipe-A bawaan untuk memudahkan pemasangan dongle
01. Integrasi Sistem Kontrol Lengan Robot:
- Unit Kontrol Inti:PC industri AK5 berfungsi sebagai pusat kendali lengan robot, bertanggung jawab untuk menerima instruksi dari komputer induk atau antarmuka dan memproses data umpan balik sensor secara real-time untuk mencapai kendali yang tepat pada lengan robot.
- Algoritma Kontrol Gerak: Algoritma kontrol gerak internal atau eksternal mengontrol lintasan gerakan lengan robot dan akurasi gerakan berdasarkan parameter lintasan dan kecepatan yang telah ditetapkan sebelumnya.
- Integrasi Sensor: Melalui bus EtherCAT atau antarmuka lainnya, berbagai sensor (seperti sensor posisi, sensor gaya, sensor visual, dll.) diintegrasikan untuk memantau dan memberikan umpan balik status lengan robot secara real-time.
02. Pengolahan dan Transmisi Data
- Pemrosesan Data yang Efisien: Memanfaatkan kinerja prosesor N97 yang tangguh, data sensor diproses dan dianalisis dengan cepat, mengekstrak informasi yang berguna untuk kendali lengan robot.
- Transmisi Data Waktu Nyata: Pertukaran data real-time antara komponen lengan robot dicapai melalui bus EtherCAT, dengan kecepatan jitter mencapai 20-50μS, memastikan transmisi dan eksekusi instruksi kontrol yang akurat.
03. Jaminan Keamanan dan Keandalan
- Perlindungan Data: Superkapasitor dan proteksi daya aktif untuk hard drive memastikan keamanan dan integritas data selama pemadaman listrik sistem.
- Kemampuan Beradaptasi Lingkungan: Ketahanan terhadap suhu tinggi dan rendah serta desain tanpa kipas meningkatkan stabilitas dan keandalan PC industri di lingkungan yang keras.
- Diagnosis Kesalahan dan Peringatan Dini: Sistem diagnosis kesalahan dan peringatan dini terpadu memantau status operasional PC industri dan lengan robot secara real-time, segera mendeteksi dan mengatasi potensi masalah.
04. Pengembangan dan Integrasi yang Disesuaikan
Berdasarkan struktur dan kebutuhan kontrol lengan robot, antarmuka dan modul ekspansi yang sesuai disediakan untuk mencapai integrasi yang mulus dengan sensor, aktuator, dan peralatan lainnya.
Pengontrol industri bergaya majalah APQ, seri AK5, dengan kinerja tinggi, desain ringkas, adaptabilitas lingkungan yang kuat, keamanan dan perlindungan data, serta kemampuan komunikasi yang andal, menunjukkan keunggulan signifikan dalam kabinet kontrol lengan robot dan aplikasi lainnya. Dengan menyediakan dukungan teknis yang stabil, efisien, dan fleksibel, pengontrol ini memastikan "kecepatan, presisi, dan stabilitas" lengan robot dalam operasi otomatis, memberikan dukungan yang kuat untuk optimalisasi dan peningkatan sistem kontrol lengan robot.
Waktu posting: 12-Agu-2024