Dalam manufaktur industri saat ini, robot industri ada di mana-mana, menggantikan manusia dalam banyak proses berat, berulang, atau membosankan lainnya. Melihat kembali perkembangan robot industri, lengan robot dapat dianggap sebagai bentuk robot industri paling awal. Ia meniru fungsi-fungsi tertentu dari tangan dan lengan manusia, melakukan tugas-tugas otomatis seperti mengambil, memindahkan objek, atau mengoperasikan alat sesuai dengan program yang telah ditetapkan. Saat ini, lengan robot industri telah menjadi bagian penting dari sistem manufaktur modern.
Terdiri dari apa sajakah sebuah lengan robot?
Jenis-jenis lengan robot yang umum meliputi SCARA, lengan robot multi-sumbu, dan robot kolaboratif, yang banyak digunakan dalam berbagai aspek kehidupan dan pekerjaan. Lengan robot terutama terdiri dari badan robot, kabinet kontrol, dan pendant pengajaran. Desain dan pembuatan kabinet kontrol sangat penting untuk kinerja, stabilitas, dan keandalan robot. Kabinet kontrol mencakup komponen perangkat keras dan perangkat lunak. Bagian perangkat keras terdiri dari modul daya, pengontrol, driver, sensor, modul komunikasi, antarmuka manusia-mesin, modul keselamatan, dan banyak lagi.
Pengontrol
Pengontrol adalah komponen inti dari kabinet kontrol. Pengontrol bertanggung jawab untuk menerima instruksi dari operator atau sistem otomatis, menghitung lintasan dan kecepatan pergerakan robot, serta mengendalikan sendi dan aktuator robot. Pengontrol biasanya mencakup PC industri, pengontrol gerak, dan antarmuka I/O. Memastikan "kecepatan, presisi, dan stabilitas" lengan robot merupakan kriteria evaluasi kinerja yang penting bagi pengontrol.
Pengontrol industri tipe majalah seri AK5 dari APQ memiliki keunggulan dan fitur signifikan dalam aplikasi praktis lengan robot.
Fitur-fitur AK Industrial PC:
- Prosesor Berkinerja TinggiAK5 menggunakan prosesor N97, yang memastikan kemampuan pemrosesan data yang andal dan kecepatan komputasi yang efisien, memenuhi persyaratan kontrol yang kompleks dari lengan robot.
- Desain RingkasUkuran yang kecil dan desain tanpa kipas menghemat ruang pemasangan, mengurangi kebisingan pengoperasian, dan meningkatkan keandalan peralatan secara keseluruhan.
- Kemampuan Adaptasi Lingkungan yang KuatKetahanan PC industri AK5 terhadap suhu tinggi dan rendah memungkinkan perangkat ini beroperasi secara stabil di lingkungan industri yang keras, memenuhi tuntutan lengan robot dalam berbagai skenario kerja.
- Keamanan dan Perlindungan DataDilengkapi dengan superkapasitor dan perlindungan daya untuk hard drive, perangkat ini memastikan data penting terlindungi secara efektif selama pemadaman listrik mendadak, mencegah kehilangan atau kerusakan data.
- Kemampuan Komunikasi yang KuatMendukung bus EtherCAT, mencapai transmisi data berkecepatan tinggi dan tersinkronisasi untuk memastikan koordinasi yang tepat dan respons waktu nyata di antara komponen lengan robot.
Penerapan Seri AK5
APQ menggunakan AK5 sebagai unit kontrol inti untuk menyediakan solusi aplikasi lengkap bagi pelanggan:
- Seri AK5—Platform Alder Lake-N
- Mendukung CPU mobile Intel® Alder Lake-N series
- Satu slot SO-DIMM DDR4, mendukung hingga 16GB.
- Output tampilan tiga arah HDMI, DP, VGA
- 2/4 antarmuka jaringan Intel® i350 Gigabit dengan fungsi POE
- Ekspansi empat sumber cahaya
- Ekspansi 8 input digital terisolasi optik dan 8 output digital terisolasi optik.
- Ekspansi PCIe x4
- Mendukung perluasan nirkabel WiFi/4G
- USB 2.0 Tipe-A terintegrasi untuk pemasangan dongle yang mudah.
01. Integrasi Sistem Kontrol Lengan Robot:
- Unit Kontrol IntiPC industri AK5 berfungsi sebagai pusat kendali lengan robot, bertanggung jawab untuk menerima instruksi dari komputer host atau antarmuka dan memproses data umpan balik sensor secara real-time untuk mencapai kontrol yang presisi pada lengan robot.
- Algoritma Kontrol GerakAlgoritma kontrol gerak internal atau eksternal mengontrol lintasan pergerakan dan akurasi gerak lengan robot berdasarkan parameter jalur dan kecepatan yang telah ditentukan sebelumnya.
- Integrasi SensorMelalui bus EtherCAT atau antarmuka lainnya, berbagai sensor (seperti sensor posisi, sensor gaya, sensor visual, dll.) diintegrasikan untuk memantau dan memberikan umpan balik tentang status lengan robot secara real-time.
02. Pengolahan dan Transmisi Data
- Pemrosesan Data yang EfisienDengan memanfaatkan performa prosesor N97 yang mumpuni, data sensor diproses dan dianalisis dengan cepat, sehingga menghasilkan informasi yang berguna untuk pengendalian lengan robot.
- Transmisi Data Waktu NyataPertukaran data secara real-time antara komponen lengan robot dicapai melalui bus EtherCAT, dengan kecepatan jitter mencapai 20-50μS, memastikan transmisi dan eksekusi instruksi kontrol yang akurat.
03. Jaminan Keamanan dan Keandalan
- Perlindungan DataSuperkapasitor dan proteksi daya untuk hard drive memastikan keamanan dan integritas data selama pemadaman listrik sistem.
- Kemampuan Beradaptasi dengan LingkunganKetahanan terhadap suhu tinggi dan rendah serta desain tanpa kipas meningkatkan stabilitas dan keandalan PC industri di lingkungan yang keras.
- Diagnosis Kerusakan dan Peringatan DiniSistem diagnosis kesalahan dan peringatan dini terintegrasi memantau status operasional PC industri dan lengan robot secara real-time, mendeteksi dan mengatasi potensi masalah dengan cepat.
04. Pengembangan dan Integrasi yang Disesuaikan
Berdasarkan struktur dan kebutuhan kontrol lengan robot, antarmuka dan modul ekspansi yang sesuai disediakan untuk mencapai integrasi tanpa batas dengan sensor, aktuator, dan peralatan lainnya.
Pengontrol industri tipe majalah seri AK5 dari APQ, dengan kinerja tinggi, desain ringkas, kemampuan adaptasi lingkungan yang kuat, keamanan dan perlindungan data, serta kemampuan komunikasi yang mumpuni, menunjukkan keunggulan signifikan dalam kabinet kontrol lengan robot dan aplikasi lainnya. Dengan menyediakan dukungan teknis yang stabil, efisien, dan fleksibel, pengontrol ini memastikan "kecepatan, presisi, dan stabilitas" lengan robot dalam operasi otomatis, serta menawarkan dukungan kuat untuk optimalisasi dan peningkatan sistem kontrol lengan robot.
Waktu posting: 12 Agustus 2024