Í iðnaðarframleiðslu nútímans eru iðnaðarvélmenni alls staðar og koma í stað manna í mörgum þungum, endurteknum eða annars hversdagslegum ferlum. Þegar litið er til baka á þróun iðnaðarvélmenna má líta á vélmennaarminn sem elstu gerð iðnaðarvélmenna. Hann hermir eftir ákveðnum aðgerðum mannshöndarinnar og handleggsins og framkvæmir sjálfvirk verkefni eins og að grípa, færa hluti eða stjórna verkfærum samkvæmt föstum forritum. Í dag eru iðnaðarvélmennaarmar orðnir nauðsynlegur hluti af nútíma framleiðslukerfum.
Úr hverju er vélfæraarmur samsettur?
Algengar gerðir vélfæraarma eru meðal annars Scara, fjölása vélfæraarmar og samvinnuvélmenni, sem eru mikið notuð í ýmsum þáttum lífs og starfs. Þau samanstanda aðallega af vélmennahúsi, stjórnskáp og kennslubúnaði. Hönnun og framleiðsla stjórnskápsins er lykilatriði fyrir afköst, stöðugleika og áreiðanleika vélmennisins. Stjórnskápurinn inniheldur bæði vélbúnaðar- og hugbúnaðaríhluti. Vélbúnaðarhlutinn samanstendur af aflgjafaeiningum, stýringum, drifum, skynjurum, samskiptaeiningum, tengi milli manns og véla, öryggiseiningum og fleiru.
Stjórnandinn
Stýribúnaðurinn er kjarninn í stjórnskápnum. Hann ber ábyrgð á að taka við fyrirmælum frá rekstraraðila eða sjálfvirku kerfi, reikna út hreyfibraut og hraða vélmennisins og stjórna liðum og stýribúnaði vélmennisins. Stýribúnaður inniheldur yfirleitt iðnaðartölvur, hreyfistýringar og I/O tengi. Að tryggja „hraða, nákvæmni og stöðugleika“ vélmennaarmsins er mikilvægt matsviðmið fyrir stýringar.
AK5 serían af iðnaðarstýringum í tímaritastíl frá APQ hefur verulega kosti og eiginleika í hagnýtri notkun vélfæraarma.
Eiginleikar AK iðnaðartölvunnar:
- Öflugur örgjörviAK5 notar N97 örgjörvann, sem tryggir öfluga gagnavinnslugetu og skilvirkan reiknihraða og uppfyllir flóknar stjórnkröfur vélfæraarma.
- Samþjöppuð hönnunLítil stærð og viftulaus hönnun sparar uppsetningarrými, dregur úr rekstrarhávaða og bætir almennt áreiðanleika búnaðarins.
- Sterk aðlögunarhæfni í umhverfinuÞol AK5 iðnaðartölvunnar gegn háum og lágum hita gerir henni kleift að starfa stöðugt í erfiðu iðnaðarumhverfi og uppfylla kröfur vélfæraarma í mismunandi vinnuumhverfi.
- Öryggi og vernd gagnaBúin með ofurþéttum og ræsivörn fyrir harða diskinn, tryggir það að mikilvæg gögn séu varin á áhrifaríkan hátt við skyndilegt rafmagnsleysi og kemur í veg fyrir gagnatap eða skemmdir.
- Sterk samskiptahæfniStyður EtherCAT strætó, sem tryggir hraðvirka, samstillta gagnaflutninga til að tryggja nákvæma samhæfingu og rauntíma svörun milli íhluta vélfæraarmsins.
Notkun AK5 seríunnar
APQ notar AK5 sem aðalstýrieiningu til að veita viðskiptavinum heildarlausn fyrir forrit:
- AK5 serían — Alder Lake-N pallur
- Styður örgjörva af gerðinni Intel® Alder Lake-N sería fyrir farsíma
- Ein DDR4 SO-DIMM rauf, styður allt að 16GB
- HDMI, DP, VGA þríhliða skjáútgangur
- 2/4 Intel® i350 Gigabit netviðmót með POE virkni
- Fjórar ljósgjafaútvíkkanir
- 8 ljósleiðandi einangruð stafræn inntök og 8 ljósleiðandi einangruð stafræn úttök, útvíkkun
- PCIe x4 útvíkkun
- Styður þráðlausa WiFi/4G útvíkkun
- Innbyggt USB 2.0 Type-A fyrir auðvelda uppsetningu á donglum
01. Samþætting stýrikerfis vélmennaarms:
- KjarnastýringareiningAK5 iðnaðartölvan þjónar sem stjórnstöð vélfæraarmsins og ber ábyrgð á að taka við fyrirmælum frá tölvunni eða viðmótinu og vinna úr skynjaraupplýsingum í rauntíma til að ná nákvæmri stjórn á vélfæraarminum.
- HreyfistýringarreikniritInnbyggðar eða ytri hreyfistýringarreiknirit stjórna hreyfibraut og nákvæmni vélfæraarmsins út frá fyrirfram ákveðnum leiðar- og hraðabreytum.
- Samþætting skynjaraÍ gegnum EtherCAT-rútuna eða önnur viðmót eru ýmsar skynjarar (eins og staðsetningarskynjarar, kraftskynjarar, sjónskynjarar o.s.frv.) samþættar til að fylgjast með og veita endurgjöf um stöðu vélfæraarmsins í rauntíma.
02. Gagnavinnsla og gagnaflutningur
- Skilvirk gagnavinnslaMeð því að nýta öfluga afköst N97 örgjörvans eru skynjaragögn unnin og greind fljótt, sem dregur fram gagnlegar upplýsingar fyrir stjórnun vélfæraarms.
- Gagnaflutningur í rauntímaGagnaskipti í rauntíma milli íhluta vélfæraarmsins fara fram í gegnum EtherCAT-rútuna, með titringshraða sem nær 20-50 μS, sem tryggir nákvæma sendingu og framkvæmd stjórnfyrirmæla.
03. Öryggis- og áreiðanleikatrygging
- GagnaverndOfurþétti og ræsivörn harða disksins tryggja öryggi og heilindi gagna við rafmagnsleysi kerfisins.
- Aðlögunarhæfni í umhverfinuHátt og lágt hitastigsþol og viftulaus hönnun auka stöðugleika og áreiðanleika iðnaðartölvunnar í erfiðu umhverfi.
- Bilanagreining og snemmbúin viðvörunInnbyggð bilanagreiningar- og viðvörunarkerfi fylgjast með rekstrarstöðu iðnaðartölvunnar og vélmennaarmsins í rauntíma, greina og bregðast tafarlaust við hugsanlegum vandamálum.
04. Sérsniðin þróun og samþætting
Byggt á uppbyggingu og stjórnunarþörfum vélfæraarmsins eru viðeigandi tengi og útvíkkunareiningar útvegaðir til að ná fram óaðfinnanlegri samþættingu við skynjara, stýribúnað og annan búnað.
AK5 serían af iðnaðarstýringum frá APQ, sem eru í tímaritastíl, býður upp á mikla afköst, netta hönnun, sterka aðlögunarhæfni að umhverfisástandi, gagnaöryggi og vernd og öfluga samskiptahæfni. Þetta sýnir fram á verulega kosti í stjórnskápum fyrir vélfærahandleggi og önnur forrit. Með því að veita stöðugan, skilvirkan og sveigjanlegan tæknilegan stuðning tryggir hún „hraða, nákvæmni og stöðugleika“ vélfærahandleggsins í sjálfvirkum rekstri og býður upp á öflugan stuðning við hagræðingu og uppfærslu á stjórnkerfum vélfærahandleggja.
Birtingartími: 12. ágúst 2024