今日の知能ロボットの急速な普及に伴い、火災点検、サービス受付、複雑な環境下での倉庫管理・荷役といった分野におけるロボットの運用ニーズはますます高まっています。これらのロボットは、基本的な移動タスクの遂行だけでなく、環境認識、リアルタイムの意思決定、複数ロボットの協調といった知能化能力も求められます。信頼性、性能、適応性に優れたコントローラは、多様なシナリオにおいてロボットを安定的に運用できるかどうかの鍵となっています。
マルチシナリオ実装における3つの大きな課題
実際の導入では、ロボット制御システムは多くの場合、次の 3 つの主要な課題に直面します。
計算能力の不安:視覚認識、SLAM マッピング、経路計画などの AI タスクには非常に高い計算能力が必要であり、従来のコントローラーではリアルタイムの応答要件を満たすことができません。
拡張のボトルネック:LiDAR、マルチカメラ、超音波センサー、5G通信モジュールなど周辺機器の種類は多岐にわたり、インターフェースの数と種類が統合のボトルネックとなっている。
環境は厳しいです:屋外の温度差、工業地帯の電圧変動、塵埃の振動などの環境要因は、機器の長期にわたる安定した動作にとって深刻な課題となります。
TAC-3000 Pro: ロボットに「オールインワンコア」を注入
APQTAC-3000プロ「強力なコンピューティング能力、複数のインターフェース、高い信頼性、簡単な統合」を中心とし、ロボットに真の産業グレードのインテリジェント制御基盤を提供します。
強力なコンピューティング プラットフォーム:装備NVIDIA ® Jetson Orin Nano/NX シリーズモジュールはスーパーモードをサポートし、最大157 TOPSのAIコンピューティング能力を備え、ナビゲーションや障害物回避、視覚認識、動作計画などの高負荷タスクを簡単に処理できます。
豊富な拡張インターフェース:提供するギガビットイーサネットポート x 3、USB x 4、HDMI x 1、サポート4 x RS232/RS485、CAN FD、GPIOおよびその他の拡張機能、5G/4G、Wi Fi拡張機能と互換性があり、複数の種類のセンサーや通信モジュールに簡単にアクセスできます。
耐久性と信頼性の高い設計:サポート12～28Vの広範囲電圧DC入力、動作温度範囲-20℃～60℃全金属製のボディとアクティブファンによる放熱性を備え、振動や高湿度などの産業環境に適しています。
柔軟な設置方法：DIN レールと吊り下げ耳の取り付けをサポートし、コンパクトなサイズ (150.7 × 114.5 × 45 mm) で、さまざまなロボット構造に簡単に統合できます。
よりスマートで、より統合され、より信頼性の高いロボット体験
- 高い計算能力により、正確なナビゲーション、動的な障害物回避、リアルタイムの環境監視がサポートされ、ロボット操作の精度と応答速度が向上します。
- マルチインターフェース設計により、外部スイッチングおよび拡張コストが削減され、システム統合およびデバッグ サイクルが加速されます。
- 広い温度・圧力範囲と頑丈な構造により、消防、検査、屋外AGVなどのシナリオでロボットの長期にわたる安定した動作が保証され、メンテナンスの頻度が低減されます。
APQ TAC-3000 Proは、単なるハードウェアコントローラーではなく、ロボットのインテリジェンスとマルチシナリオ開発のための「ケイパビリティプラットフォーム」でもあります。高性能コンピューティング、柔軟な拡張性、産業グレードの信頼性により、複雑な環境下でもロボットが安定的かつ効率的に動作することを支援し、企業がロボットを「モバイル」から「インテリジェント」へ、「単一ポイントでのトライアル」から「大規模展開」へと移行するのを加速させます。
投稿日時: 2025年12月25日