Ing manufaktur industri saiki, robot industri ana ing endi-endi, ngganti manungsa ing pirang-pirang proses sing abot, bola-bali, utawa proses liyane sing biasa. Yen dideleng maneh babagan perkembangan robot industri, lengen robot bisa dianggep minangka wujud robot industri sing paling awal. Robot iki niru fungsi tartamtu saka tangan lan lengen manungsa, nindakake tugas otomatis kayata nyekel, mindhah obyek, utawa ngoperasikake alat miturut program sing tetep. Saiki, lengen robot industri wis dadi bagean penting saka sistem manufaktur modern.
Apa sing kalebu ing lengen robot?
Jinis-jinis lengen robot sing umum kalebu Scara, lengen robot multi-sumbu, lan robot kolaboratif, sing akeh digunakake ing macem-macem aspek urip lan pakaryan. Umume kasusun saka awak robot, kabinet kontrol, lan liontin pengajaran. Desain lan manufaktur kabinet kontrol penting banget kanggo kinerja, stabilitas, lan keandalan robot. Kabinet kontrol kalebu komponen perangkat keras lan perangkat lunak. Bagean perangkat keras kalebu modul daya, pengontrol, driver, sensor, modul komunikasi, antarmuka manungsa-mesin, modul keamanan, lan liya-liyane.
Pengawas
Kontroler iku komponen inti saka kabinet kontrol. Iki tanggung jawab kanggo nampa instruksi saka operator utawa sistem otomatis, ngetung lintasan lan kecepatan gerakan robot, lan ngontrol sambungan lan aktuator robot. Kontroler biasane kalebu PC industri, kontroler gerakan, lan antarmuka I/O. Njamin "kecepatan, presisi, stabilitas" lengen robot minangka kriteria evaluasi kinerja sing penting kanggo kontroler.
Kontroler industri gaya magasin APQ seri AK5 nduweni kaluwihan lan fitur sing signifikan ing aplikasi praktis lengen robot.
Fitur-fitur saka AK Industrial PC:
- Prosesor Kinerja TinggiAK5 migunakaké prosesor N97, sing njamin kemampuan pangolahan data sing kuat lan kecepatan komputasi sing efisien, nyukupi syarat kontrol sing kompleks saka lengen robot.
- Desain KompakUkurané sing cilik lan desain tanpa kipas ngirit papan instalasi, nyuda gangguan operasi, lan nambah keandalan peralatan sakabèhé.
- Adaptasi Lingkungan sing KuwatKetahanan PC industri AK5 marang suhu dhuwur lan endhek ngidini PC iki beroperasi kanthi stabil ing lingkungan industri sing atos, nyukupi tuntutan lengen robot ing macem-macem skenario kerja.
- Keamanan lan Perlindungan DataDilengkapi superkapasitor lan proteksi daya kanggo hard drive, iki njamin data penting dilindhungi kanthi efektif nalika listrik mati dadakan, nyegah ilang utawa kerusakan data.
- Kemampuan Komunikasi sing KuwatNdhukung bus EtherCAT, kanggo nggayuh transmisi data sing disinkronake kanthi kecepatan dhuwur kanggo njamin koordinasi sing tepat lan respon wektu nyata ing antarane komponen lengen robot.
Aplikasi Seri AK5
APQ migunakaké AK5 minangka unit kontrol inti kanggo nyedhiyakake solusi aplikasi lengkap kanggo para pelanggan:
- Seri AK5—Peron Alder Lake-N
- Ndhukung CPU seluler Intel® Alder Lake-N series
- Siji slot DDR4 SO-DIMM, ndhukung nganti 16GB
- Output tampilan telung arah HDMI, DP, VGA
- Antarmuka jaringan 2/4 Intel® i350 Gigabit kanthi fungsi POE
- Ekspansi papat sumber cahya
- 8 input digital sing diisolasi sacara optik lan 8 ekspansi output digital sing diisolasi sacara optik
- Ekspansi PCIe x4
- Ndhukung ekspansi nirkabel WiFi/4G
- USB 2.0 Tipe-A internal kanggo instalasi dongle sing gampang
01. Integrasi Sistem Kontrol Lengan Robot:
- Unit Kontrol IntiPC industri AK5 nduweni fungsi minangka pusat kontrol lengen robot, sing tanggung jawab kanggo nampa instruksi saka komputer host utawa antarmuka lan ngolah data umpan balik sensor kanthi wektu nyata kanggo entuk kontrol lengen robot sing tepat.
- Algoritma Kontrol GerakanAlgoritma kontrol gerakan internal utawa eksternal ngontrol lintasan gerakan lengen robot lan akurasi gerakan adhedhasar parameter jalur lan kecepatan sing wis disetel.
- Integrasi SensorLiwat bus EtherCAT utawa antarmuka liyane, macem-macem sensor (kayata sensor posisi, sensor gaya, sensor visual, lan liya-liyane) diintegrasikake kanggo ngawasi lan menehi umpan balik status lengen robot kanthi wektu nyata.
02. Pangolahan lan Transmisi Data
- Pangolahan Data sing EfisienNggunakake kinerja prosesor N97 sing kuat, data sensor diproses lan dianalisis kanthi cepet, njupuk informasi sing migunani kanggo kontrol lengen robot.
- Transmisi Data Wektu NyataIjol-ijolan data wektu nyata antarane komponen lengen robot ditindakake liwat bus EtherCAT, kanthi kecepatan jitter tekan 20-50μS, kanggo njamin transmisi lan eksekusi instruksi kontrol sing akurat.
03. Jaminan Keamanan lan Keandalan
- Proteksi DataSuperkapasitor lan proteksi daya kanggo hard drive njamin keamanan lan integritas data nalika listrik sistem mati.
- Adaptasi LingkunganTahan suhu dhuwur lan endhek sarta desain tanpa kipas nambah stabilitas lan keandalan PC industri ing lingkungan sing atos.
- Diagnosis Kesalahan lan Peringatan DiniSistem diagnosis kesalahan lan peringatan dini sing terintegrasi ngawasi status operasional PC industri lan lengen robot kanthi wektu nyata, kanthi cepet ndeteksi lan ngatasi masalah potensial.
04. Pangembangan lan Integrasi sing Disesuaikan
Adhedhasar kabutuhan struktur lan kontrol lengen robot, antarmuka lan modul ekspansi sing cocog diwenehake kanggo entuk integrasi sing lancar karo sensor, aktuator, lan peralatan liyane.
Kontroler industri gaya magasin APQ seri AK5, kanthi kinerja dhuwur, desain kompak, adaptasi lingkungan sing kuwat, keamanan lan perlindungan data, lan kemampuan komunikasi sing kuat, nduduhake kaluwihan sing signifikan ing lemari kontrol lengen robot lan aplikasi liyane. Kanthi nyedhiyakake dhukungan teknis sing stabil, efisien, lan fleksibel, iki njamin "kacepetan, presisi, stabilitas" lengen robot ing operasi otomatis, menehi dhukungan sing kuwat kanggo optimalisasi lan peningkatan sistem kontrol lengen robot.
Wektu kiriman: 12 Agustus 2024