ინტელექტუალური რობოტების სწრაფი პოპულარიზაციის გამო, რობოტების ოპერაციული მოთხოვნები ხანძარსაწინააღმდეგო შემოწმების, მომსახურების მიღების, საწყობისა და დამუშავების სფეროში რთულ გარემოში სულ უფრო იზრდება. ამ რობოტებს არა მხოლოდ ძირითადი მობილობის ამოცანების შესრულება სჭირდებათ, არამედ ინტელექტუალური შესაძლებლობებიც სჭირდებათ, როგორიცაა გარემოს აღქმა, რეალურ დროში გადაწყვეტილების მიღება და მრავალრობოტიან თანამშრომლობა. საიმედო, მაღალი ხარისხის და ადაპტირებადი კონტროლერი გახდა გასაღები იმისა, შესაძლებელია თუ არა რობოტების სტაბილურად გამოყენება სხვადასხვა სცენარებში.
სამი მთავარი გამოწვევა მრავალსცენარიან განხორციელებაში
პრაქტიკული გამოყენებისას, რობოტების მართვის სისტემები ხშირად სამი ძირითადი გამოწვევის წინაშე დგანან:
კომპიუტერული სიმძლავრის შფოთვა:ხელოვნური ინტელექტის ისეთი ამოცანები, როგორიცაა ვიზუალური ამოცნობა, SLAM რუკების შედგენა და მარშრუტის დაგეგმვა, მოითხოვს უკიდურესად მაღალ გამოთვლით სიმძლავრეს და ტრადიციული კონტროლერები ვერ აკმაყოფილებენ რეალურ დროში რეაგირების მოთხოვნებს;
გაფართოების შეფერხება:არსებობს სხვადასხვა ტიპის პერიფერიული მოწყობილობები, როგორიცაა LiDAR, მრავალკამერიანი, ულტრაბგერითი სენსორები, 5G საკომუნიკაციო მოდულები და ა.შ., და ინტერფეისების რაოდენობა და ტიპები ინტეგრაციის შემაფერხებელ ფაქტორად იქცა;
გარემო მკაცრია:გარე ტემპერატურის სხვაობა, სამრეწველო ობიექტებში ძაბვის რყევები, მტვრის ვიბრაცია და სხვა გარემო ფაქტორები სერიოზულ გამოწვევას უქმნის აღჭურვილობის გრძელვადიან სტაბილურ მუშაობას.
TAC-3000 Pro: რობოტებში „ყველაფერი ერთში“ ბირთვის შეყვანა
APQTAC-3000 პროორიენტირებულია „ძლიერ გამოთვლით სიმძლავრეზე, მრავალ ინტერფეისზე, მაღალ საიმედოობასა და მარტივ ინტეგრაციაზე“, რაც რობოტებს ჭეშმარიტად სამრეწველო დონის ინტელექტუალური მართვის ბაზით უზრუნველყოფს:
ძლიერი გამოთვლითი პლატფორმა:აღჭურვილიNVIDIA ® Jetson Orin Nano/NX სერიამოდული, რომელიც მხარს უჭერს სუპერ რეჟიმს, 157 TOPS-მდე ხელოვნური ინტელექტის გამოთვლითი სიმძლავრით, ადვილად შეუძლია მაღალი დატვირთვის ამოცანების შესრულება, როგორიცაა ნავიგაცია და დაბრკოლებების თავიდან აცილება, ვიზუალური ამოცნობა, მოძრაობის დაგეგმვა და ა.შ.
მდიდარი გაფართოების ინტერფეისები:უზრუნველყოფს3 x გიგაბიტიანი Ethernet პორტი, 4 x USB, 1 x HDMI,მხარს უჭერს4 x RS232/RS485, CAN FD, GPIOდა სხვა გაფართოებები, თავსებადი 5G/4G, Wi-Fi გაფართოებებთან და მარტივი წვდომით სხვადასხვა ტიპის სენსორებსა და საკომუნიკაციო მოდულებზე;
გამძლე და საიმედო დიზაინი:მხარს უჭერს12-28 ვ ფართო ძაბვის DC შეყვანა, ოპერაციული ტემპერატურის დიაპაზონი-20 ℃~60 ℃, მთლიანად მეტალის კორპუსით და აქტიური ვენტილატორით სითბოს გაფრქვევით, შესაფერისია სამრეწველო გარემოსთვის, როგორიცაა ვიბრაცია და მაღალი ტენიანობა;
მოქნილი ინსტალაციის მეთოდი:მხარს უჭერს DIN რელსზე და ჩამოკიდებულ ყურზე მონტაჟს, კომპაქტური ზომაა (150.7 × 114.5 × 45 მმ), ადვილად ინტეგრირდება სხვადასხვა რობოტის სტრუქტურაში.
უფრო ჭკვიანი, უფრო ინტეგრირებული და უფრო საიმედო რობოტის გამოცდილება
- მაღალი გამოთვლითი სიმძლავრე ხელს უწყობს ზუსტ ნავიგაციას, დინამიურ დაბრკოლებების თავიდან აცილებას და რეალურ დროში გარემოს მონიტორინგს, რაც აუმჯობესებს რობოტის ოპერაციების სიზუსტეს და რეაგირების სიჩქარეს;
- მრავალ ინტერფეისის დიზაინი ამცირებს გარე გადართვისა და გაფართოების ხარჯებს, აჩქარებს სისტემის ინტეგრაციისა და გამართვის ციკლებს;
- ტემპერატურისა და წნევის ფართო დიაპაზონი, ასევე მყარი კონსტრუქცია უზრუნველყოფს რობოტის ხანგრძლივ სტაბილურ მუშაობას ისეთ სცენარებში, როგორიცაა ხანძრის ჩაქრობა, შემოწმება და გარე AGV-ები, რაც ამცირებს ტექნიკური მომსახურების სიხშირეს.
APQ TAC-3000 Pro არ არის მხოლოდ აპარატურის კონტროლერი, არამედ რობოტების ინტელექტისა და მრავალ სცენარის შემუშავების „შესაძლებლობების პლატფორმაც“. ის ეხმარება რობოტებს სტაბილურად და ეფექტურად იმუშაონ რთულ გარემოში მაღალი წარმადობის გამოთვლების, მოქნილი მასშტაბირებისა და სამრეწველო დონის საიმედოობის მეშვეობით, რაც ეხმარება საწარმოებს რობოტების „მობილურიდან“ „ინტელექტუალურზე“ და „ერთ წერტილოვანი ტესტირებიდან“ „მასშტაბურ განლაგებაზე“ გადასვლის დაჩქარებაში.
გამოქვეყნების დრო: 2025 წლის 25 დეკემბერი