დღევანდელ სამრეწველო წარმოებაში, სამრეწველო რობოტები ყველგან არიან და ანაცვლებენ ადამიანებს მრავალ მძიმე, განმეორებად ან სხვაგვარად ჩვეულებრივ პროცესში. სამრეწველო რობოტების განვითარების გათვალისწინებით, რობოტული მკლავი შეიძლება ჩაითვალოს სამრეწველო რობოტის უძველეს ფორმად. ის ბაძავს ადამიანის ხელისა და მკლავის გარკვეულ ფუნქციებს, ასრულებს ავტომატიზირებულ დავალებებს, როგორიცაა დაჭერა, ობიექტების გადაადგილება ან ხელსაწყოების მართვა ფიქსირებული პროგრამების მიხედვით. დღეს, სამრეწველო რობოტული მკლავები თანამედროვე წარმოების სისტემების აუცილებელ ნაწილად იქცა.
რისგან შედგება რობოტული მკლავი?
რობოტული მკლავების გავრცელებული ტიპებია Scara, მრავალღერძიანი რობოტული მკლავები და კოლაბორაციული რობოტები, რომლებიც ფართოდ გამოიყენება ცხოვრებისა და სამუშაოს სხვადასხვა ასპექტში. ისინი ძირითადად შედგება რობოტის კორპუსის, მართვის კარადისა და სასწავლო საკიდისგან. მართვის კარადის დიზაინი და წარმოება გადამწყვეტია რობოტის მუშაობის, სტაბილურობისა და საიმედოობისთვის. მართვის კარადა მოიცავს როგორც აპარატურულ, ასევე პროგრამულ კომპონენტებს. აპარატურული ნაწილი მოიცავს კვების მოდულებს, კონტროლერებს, დრაივერებს, სენსორებს, საკომუნიკაციო მოდულებს, ადამიან-მანქანის ინტერფეისებს, უსაფრთხოების მოდულებს და სხვა.
კონტროლერი
კონტროლერი მართვის კარადის ძირითადი კომპონენტია. ის პასუხისმგებელია ოპერატორის ან ავტომატიზირებული სისტემისგან ინსტრუქციების მიღებაზე, რობოტის მოძრაობის ტრაექტორიისა და სიჩქარის გამოთვლაზე და რობოტის სახსრებისა და აქტივატორების კონტროლზე. კონტროლერები, როგორც წესი, მოიცავს სამრეწველო კომპიუტერებს, მოძრაობის კონტროლერებს და შეყვანის/გამოყვანის ინტერფეისებს. რობოტული მკლავის „სიჩქარის, სიზუსტის, სტაბილურობის“ უზრუნველყოფა კონტროლერების მუშაობის შეფასების კრიტიკული კრიტერიუმია.
APQ-ის ჟურნალის სტილის ინდუსტრიული კონტროლერს AK5 სერიას მნიშვნელოვანი უპირატესობები და მახასიათებლები აქვს რობოტული მკლავების პრაქტიკულ გამოყენებაში.
AK Industrial PC-ს მახასიათებლები:
- მაღალი ხარისხის პროცესორიAK5 იყენებს N97 პროცესორს, რაც უზრუნველყოფს მონაცემთა დამუშავების მძლავრ შესაძლებლობებს და ეფექტურ გამოთვლების სიჩქარეს, აკმაყოფილებს რობოტული მკლავების რთულ მართვის მოთხოვნებს.
- კომპაქტური დიზაინიმცირე ზომა და ვენტილატორის გარეშე დიზაინი ზოგავს ინსტალაციის ადგილს, ამცირებს მუშაობის ხმაურს და აუმჯობესებს აღჭურვილობის საერთო საიმედოობას.
- ძლიერი გარემოსდაცვითი ადაპტაციაAK5 სამრეწველო კომპიუტერის მაღალი და დაბალი ტემპერატურისადმი მდგრადობა საშუალებას აძლევს მას სტაბილურად იმუშაოს მკაცრ სამრეწველო გარემოში, აკმაყოფილებს რობოტული მკლავების მოთხოვნებს სხვადასხვა სამუშაო სცენარში.
- მონაცემთა უსაფრთხოება და დაცვააღჭურვილია სუპერკონდენსატორებით და მყარი დისკის ჩართვისგან დაცვით, რაც უზრუნველყოფს მნიშვნელოვანი მონაცემების ეფექტურად დაცვას ელექტროენერგიის უეცარი გათიშვის შემთხვევაში, რაც ხელს უშლის მონაცემთა დაკარგვას ან დაზიანებას.
- ძლიერი კომუნიკაციის უნარიმხარს უჭერს EtherCAT ავტობუსს, რაც უზრუნველყოფს მაღალსიჩქარიან, სინქრონიზებულ მონაცემთა გადაცემას რობოტული მკლავის კომპონენტებს შორის ზუსტი კოორდინაციისა და რეალურ დროში რეაგირების უზრუნველსაყოფად.
AK5 სერიის გამოყენება
APQ იყენებს AK5-ს, როგორც ძირითად საკონტროლო ერთეულს, რათა მომხმარებლებს შესთავაზოს სრული აპლიკაციის გადაწყვეტა:
- AK5 სერია - Alder Lake-N პლატფორმა
- მხარს უჭერს Intel® Alder Lake-N სერიის მობილური პროცესორებს
- ერთი DDR4 SO-DIMM სლოტი, მხარს უჭერს 16 გბ-მდე
- HDMI, DP, VGA სამმხრივი გამოსასვლელი
- 2/4 Intel® i350 გიგაბიტიანი ქსელური ინტერფეისები POE ფუნქციონალით
- ოთხი სინათლის წყაროს გაფართოება
- 8 ოპტიკურად იზოლირებული ციფრული შეყვანის და 8 ოპტიკურად იზოლირებული ციფრული გამომავალის გაფართოება
- PCIe x4 გაფართოება
- მხარს უჭერს WiFi/4G უკაბელო გაფართოებას
- ჩაშენებული USB 2.0 Type-A პორტი დონგლების მარტივი ინსტალაციისთვის
01. რობოტული მკლავის მართვის სისტემის ინტეგრაცია:
- ძირითადი მართვის ბლოკიAK5 სამრეწველო კომპიუტერი რობოტული მკლავის მართვის ცენტრის ფუნქციას ასრულებს და პასუხისმგებელია მასპინძელი კომპიუტერიდან ან ინტერფეისიდან ინსტრუქციების მიღებასა და სენსორული უკუკავშირის მონაცემების რეალურ დროში დამუშავებაზე, რათა მიღწეული იქნას რობოტული მკლავის ზუსტი კონტროლი.
- მოძრაობის კონტროლის ალგორითმიჩაშენებული ან გარე მოძრაობის კონტროლის ალგორითმები აკონტროლებენ რობოტული მკლავის მოძრაობის ტრაექტორიას და მოძრაობის სიზუსტეს წინასწარ განსაზღვრული ტრაექტორიისა და სიჩქარის პარამეტრების მიხედვით.
- სენსორების ინტეგრაციაEtherCAT ავტობუსის ან სხვა ინტერფეისების მეშვეობით, სხვადასხვა სენსორები (როგორიცაა პოზიციის სენსორები, ძალის სენსორები, ვიზუალური სენსორები და ა.შ.) ინტეგრირებულია რობოტული მკლავის სტატუსის რეალურ დროში მონიტორინგისა და უკუკავშირის მიწოდების მიზნით.
02. მონაცემთა დამუშავება და გადაცემა
- ეფექტური მონაცემთა დამუშავებაN97 პროცესორის მძლავრი მუშაობის გამოყენებით, სენსორის მონაცემები სწრაფად მუშავდება და ანალიზდება, რაც რობოტული მკლავის მართვისთვის სასარგებლო ინფორმაციას მოიპოვებს.
- რეალურ დროში მონაცემთა გადაცემარობოტული მკლავის კომპონენტებს შორის რეალურ დროში მონაცემთა გაცვლა ხორციელდება EtherCAT ავტობუსის მეშვეობით, 20-50μS-მდე რხევის სიჩქარით, რაც უზრუნველყოფს მართვის ინსტრუქციების ზუსტ გადაცემას და შესრულებას.
03. უსაფრთხოებისა და საიმედოობის გარანტია
- მონაცემთა დაცვამყარი დისკის სუპერკონდენსატორი და ჩართვისგან დაცვა უზრუნველყოფს მონაცემების უსაფრთხოებას და მთლიანობას სისტემის ელექტროენერგიის გათიშვის დროს.
- გარემოსდაცვითი ადაპტაციამაღალი და დაბალი ტემპერატურისადმი მდგრადობა და ვენტილატორის გარეშე დიზაინი ზრდის სამრეწველო კომპიუტერის სტაბილურობას და საიმედოობას მკაცრ გარემოში.
- ხარვეზების დიაგნოსტიკა და ადრეული გაფრთხილებაინტეგრირებული გაუმართაობის დიაგნოსტიკისა და ადრეული გაფრთხილების სისტემები რეალურ დროში აკონტროლებენ სამრეწველო კომპიუტერისა და რობოტული მკლავის ოპერატიულ მდგომარეობას, სწრაფად აფიქსირებენ და აგვარებენ პოტენციურ პრობლემებს.
04. ინდივიდუალური შემუშავება და ინტეგრაცია
რობოტული მკლავის სტრუქტურისა და მართვის საჭიროებების გათვალისწინებით, სენსორებთან, აქტივატორებთან და სხვა აღჭურვილობასთან შეუფერხებელი ინტეგრაციის მისაღწევად გათვალისწინებულია შესაბამისი ინტერფეისები და გაფართოების მოდულები.
APQ-ის ჟურნალის სტილის ინდუსტრიული კონტროლერი AK5 სერია, თავისი მაღალი ეფექტურობით, კომპაქტური დიზაინით, გარემოზე ადაპტირების უნარით, მონაცემთა უსაფრთხოებითა და დაცვით, ასევე ძლიერი საკომუნიკაციო შესაძლებლობებით, მნიშვნელოვან უპირატესობებს აჩვენებს რობოტული მკლავის მართვის კაბინეტებსა და სხვა დანიშნულებებში. სტაბილური, ეფექტური და მოქნილი ტექნიკური მხარდაჭერის უზრუნველყოფით, ის უზრუნველყოფს რობოტული მკლავის „სიჩქარეს, სიზუსტეს, სტაბილურობას“ ავტომატიზირებულ ოპერაციებში, რაც ძლიერ მხარდაჭერას სთავაზობს რობოტული მკლავის მართვის სისტემების ოპტიმიზაციისა და განახლების მიზნით.
გამოქვეყნების დრო: 2024 წლის 12 აგვისტო