Бүгінгі таңда ақылды роботтардың тез танымал болуымен, күрделі ортада өрт сөндіру, қызмет көрсету, қоймалау және өңдеу саласындағы роботтардың жұмыс талаптары барған сайын артып келеді. Бұл роботтар тек негізгі мобильділік міндеттерін орындаумен қатар, қоршаған ортаны қабылдау, нақты уақыт режимінде шешім қабылдау және көп роботты ынтымақтастық сияқты ақылды мүмкіндіктерді де қажет етеді. Сенімді, жоғары өнімді және бейімделгіш контроллер роботтарды әртүрлі сценарийлерде тұрақты орналастыру мүмкіндігінің кілтіне айналды.
Көп сценарийді іске асырудағы үш негізгі қиындық
Практикалық орналастыруда роботты басқару жүйелері көбінесе үш негізгі қиындыққа тап болады:
Есептеу қуаты туралы алаңдаушылық:Көрнекі тану, SLAM картасын жасау және жолды жоспарлау сияқты жасанды интеллект тапсырмалары өте жоғары есептеу қуатын қажет етеді, ал дәстүрлі контроллерлер нақты уақыт режимінде жауап беру талаптарын орындай алмайды;
Кеңейту кедергісі:LiDAR, көп камералы, ультрадыбыстық сенсорлар, 5G байланыс модульдері және т.б. сияқты әртүрлі перифериялық құрылғылар бар, және интерфейстердің саны мен түрлері интеграциялық кедергілерге айналды;
Қоршаған орта қатал:Сыртқы температураның айырмашылығы, өнеркәсіптік алаңдардағы кернеудің ауытқуы, шаңның тербелісі және басқа да қоршаған орта факторлары жабдықтардың ұзақ мерзімді тұрақты жұмысына үлкен қиындық тудырады.
TAC-3000 Pro: Роботтарға «барлығы бір жерде» ядроны енгізу
APQTAC-3000 Pro«күшті есептеу қуаты, бірнеше интерфейстер, жоғары сенімділік және оңай интеграция» негізінде роботтарға шынымен де өнеркәсіптік деңгейдегі интеллектуалды басқару базасын ұсынады:
Қуатты есептеу платформасы:жабдықталғанNVIDIA ® Jetson Orin Nano/NX сериясымодуль, 157 TOPS жасанды интеллект есептеу қуатына ие, навигация және кедергілерді айналып өту, визуалды тану, қозғалысты жоспарлау және т.б. сияқты жоғары жүктемелі тапсырмаларды оңай орындай алатын Супер режимін қолдайды;
Бай кеңейту интерфейстері:қамтамасыз етеді3 гигабиттік Ethernet порттары, 4 USB, 1 HDMI,тіректер4 x RS232/RS485, CAN FD, GPIOжәне 5G/4G, Wi-Fi кеңейтімдерімен үйлесімді басқа кеңейтімдер және бірнеше сенсорлар мен байланыс модульдеріне оңай қол жеткізу;
Берік және сенімді дизайн:Тіректер12-28 В кең кернеулі тұрақты ток кірісі, жұмыс температурасының диапазоны-20 ℃~60 ℃, толығымен металл корпус және белсенді желдеткіш жылу тарату, діріл және жоғары ылғалдылық сияқты өнеркәсіптік орталарға жарамды;
Икемді орнату әдісі:DIN рельсін және аспалы құлақ орнатуды қолдайды, ықшам өлшемі (150,7 × 114,5 × 45 мм), әртүрлі робот құрылымдарына біріктіру оңай.
Ақылдырақ, интеграцияланған және сенімдірек робот тәжірибесі
- Жоғары есептеу қуаты дәл навигацияны, динамикалық кедергілерді болдырмауды және нақты уақыт режимінде қоршаған ортаны бақылауды қолдайды, роботтардың жұмысының дәлдігі мен жауап беру жылдамдығын жақсартады;
- Көп интерфейсті дизайн сыртқы коммутация және кеңейту шығындарын азайтады, жүйені интеграциялау және жөндеу циклдарын жеделдетеді;
- Кең температура мен қысым диапазоны, сондай-ақ берік құрылымы роботтың өрт сөндіру, тексеру және ашық ауадағы AGV сияқты жағдайларда ұзақ мерзімді тұрақты жұмысын қамтамасыз етеді, техникалық қызмет көрсету жиілігін азайтады.
APQ TAC-3000 Pro тек аппараттық контроллер ғана емес, сонымен қатар робот интеллекті және көп сценарийлі әзірлеу үшін «мүмкіндіктер платформасы». Ол роботтарға жоғары өнімді есептеу, икемді масштабталу және өнеркәсіптік деңгейдегі сенімділік арқылы күрделі ортада тұрақты және тиімді жұмыс істеуге көмектеседі, кәсіпорындарға роботтардың «мобильдіден» «ақылдыға» және «бір нүктелі сынақтан» «масштабты орналастыруға» өтуін жеделдетуге көмектеседі.
Жарияланған уақыты: 2025 жылғы 25 желтоқсан