Бүгінгі өнеркәсіптік өндірісте өнеркәсіптік роботтар барлық жерде кездеседі, олар көптеген ауыр, қайталанатын немесе басқаша қарапайым процестерде адамдарды алмастырады. Өнеркәсіптік роботтардың дамуына көз жүгіртсек, роботтық қолды өнеркәсіптік роботтың ең алғашқы түрі деп санауға болады. Ол адам қолы мен білегінің белгілі бір функцияларын имитациялайды, бекітілген бағдарламаларға сәйкес заттарды ұстап алу, жылжыту немесе құралдарды басқару сияқты автоматтандырылған тапсырмаларды орындайды. Бүгінгі таңда өнеркәсіптік роботтық қолдар заманауи өндіріс жүйелерінің маңызды бөлігіне айналды.
Робот қолы неден тұрады?
Роботтық қолдардың кең таралған түрлеріне Scara, көп осьті роботтық қолдар және өмір мен жұмыстың әртүрлі салаларында кеңінен қолданылатын бірлескен роботтар жатады. Олар негізінен робот корпусынан, басқару корпусынан және оқыту кулонынан тұрады. Басқару корпусын жобалау және өндіру роботтың өнімділігі, тұрақтылығы және сенімділігі үшін өте маңызды. Басқару корпусы аппараттық және бағдарламалық компоненттерді қамтиды. Аппараттық бөлікке қуат модульдері, контроллерлер, драйверлер, сенсорлар, байланыс модульдері, адам-машина интерфейстері, қауіпсіздік модульдері және т.б. кіреді.
Бақылаушы
Басқару құрылғысы басқару корпусының негізгі құрамдас бөлігі болып табылады. Ол оператордан немесе автоматтандырылған жүйеден нұсқаулар алуға, роботтың қозғалыс траекториясы мен жылдамдығын есептеуге және роботтың қосылыстары мен жетектерін басқаруға жауапты. Басқару құрылғыларына әдетте өнеркәсіптік компьютерлер, қозғалыс басқарғыштары және енгізу/шығару интерфейстері кіреді. Робот қолының «жылдамдығын, дәлдігін, тұрақтылығын» қамтамасыз ету басқару құрылғылары үшін өнімділікті бағалаудың маңызды критерийі болып табылады.
APQ компаниясының журнал стиліндегі AK5 сериялы салалық контроллері роботтық қолдарды практикалық қолдануда айтарлықтай артықшылықтар мен мүмкіндіктерге ие.
AK өнеркәсіптік компьютерінің ерекшеліктері:
- Жоғары өнімді процессорAK5 роботтық қолдардың күрделі басқару талаптарына сай келетін қуатты деректерді өңдеу мүмкіндіктерін және тиімді есептеу жылдамдығын қамтамасыз ететін N97 процессорын пайдаланады.
- Ықшам дизайнШағын өлшемді және желдеткішсіз дизайн орнату орнын үнемдейді, жұмыс кезіндегі шуды азайтады және жабдықтың жалпы сенімділігін арттырады.
- Қоршаған ортаға күшті бейімделуAK5 өнеркәсіптік компьютерінің жоғары және төмен температураларға төзімділігі оған қатал өнеркәсіптік ортада тұрақты жұмыс істеуге мүмкіндік береді, әртүрлі жұмыс жағдайларында роботтық қолдардың талаптарын қанағаттандырады.
- Деректердің қауіпсіздігі және қорғауыҚатты дискіге арналған суперконденсаторлармен және қуат қосудан қорғаумен жабдықталған, ол кенеттен электр қуаты өшкен кезде маңызды деректердің тиімді қорғалуын қамтамасыз етеді, деректердің жоғалуын немесе зақымдалуын болдырмайды.
- Күшті байланыс қабілетіEtherCAT шинасын қолдайды, робот қолының компоненттері арасында дәл үйлестіруді және нақты уақыт режимінде жауап беруді қамтамасыз ету үшін жоғары жылдамдықты, синхрондалған деректерді беруді қамтамасыз етеді.
AK5 сериясын қолдану
APQ тұтынушыларға толық қолданбалы шешім ұсыну үшін AK5 негізгі басқару блогы ретінде пайдаланады:
- AK5 сериясы—Alder Lake-N платформасы
- Intel® Alder Lake-N сериялы мобильді процессорларын қолдайды
- Бір DDR4 SO-DIMM ұяшығы, 16 ГБ дейін қолдайды
- HDMI, DP, VGA үш жақты дисплей шығысы
- POE функциясы бар 2/4 Intel® i350 Gigabit желілік интерфейстері
- Төрт жарық көзінің кеңеюі
- 8 оптикалық оқшауланған сандық кіріс және 8 оптикалық оқшауланған сандық шығыс кеңейтімі
- PCIe x4 кеңейтімі
- WiFi/4G сымсыз кеңейтуді қолдайды
- Кіріктірілген USB 2.0 Type-A қосқышы тығындарды оңай орнатуға мүмкіндік береді
01. Роботталған қолды басқару жүйесінің интеграциясы:
- Негізгі басқару блогыAK5 өнеркәсіптік компьютері робот қолының басқару орталығы ретінде қызмет етеді, ол негізгі компьютерден немесе интерфейстен нұсқаулар алуға және робот қолын дәл басқару үшін сенсорлық кері байланыс деректерін нақты уақыт режимінде өңдеуге жауапты.
- Қозғалысты басқару алгоритміКіріктірілген немесе сыртқы қозғалысты басқару алгоритмдері алдын ала орнатылған жол мен жылдамдық параметрлеріне негізделген робот қолының қозғалыс траекториясын және қозғалыс дәлдігін басқарады.
- Сенсорлық интеграцияEtherCAT шинасы немесе басқа интерфейстер арқылы робот қолының күйін нақты уақыт режимінде бақылау және кері байланыс беру үшін әртүрлі сенсорлар (мысалы, позиция сенсорлары, күш сенсорлары, көрнекі сенсорлар және т.б.) біріктірілген.
02. Деректерді өңдеу және беру
- Тиімді деректерді өңдеуN97 процессорының қуатты өнімділігін пайдалану арқылы сенсорлық деректер тез өңделеді және талданады, бұл роботтық қолды басқару үшін пайдалы ақпаратты алады.
- Нақты уақыт режимінде деректерді беруРоботтық қол компоненттері арасында нақты уақыт режимінде деректер алмасу EtherCAT шинасы арқылы жүзеге асырылады, дірілдеу жылдамдығы 20-50 мкС жетеді, бұл басқару нұсқауларының дәл берілуін және орындалуын қамтамасыз етеді.
03. Қауіпсіздік және сенімділік кепілдігі
- Деректерді қорғауҚатты дискінің суперконденсаторы және қосудан қорғау жүйесі электр қуаты өшкен кезде деректердің қауіпсіздігі мен тұтастығын қамтамасыз етеді.
- Қоршаған ортаға бейімделуЖоғары және төмен температураға төзімділік және желдеткішсіз дизайн өнеркәсіптік компьютердің қатал ортадағы тұрақтылығы мен сенімділігін арттырады.
- Ақаулықтарды диагностикалау және ерте ескертуКіріктірілген ақаулықтарды диагностикалау және ерте ескерту жүйелері өнеркәсіптік компьютер мен роботтық қолдың жұмыс күйін нақты уақыт режимінде бақылайды, ықтимал мәселелерді жедел анықтайды және шешеді.
04. Жекешелендірілген әзірлеу және интеграция
Робот қолының құрылымы мен басқару қажеттіліктеріне сүйене отырып, сенсорлармен, жетек механизмдерімен және басқа жабдықтармен үздіксіз интеграцияға қол жеткізу үшін қолайлы интерфейстер мен кеңейту модульдері қамтамасыз етілген.
APQ компаниясының журнал стиліндегі AK5 сериялы салалық контроллері жоғары өнімділігімен, ықшам дизайнымен, қоршаған ортаға бейімделуімен, деректердің қауіпсіздігі мен қорғалуымен және қуатты байланыс мүмкіндіктерімен роботтық қол басқару шкафтарында және басқа да қолданбаларда айтарлықтай артықшылықтарды көрсетеді. Тұрақты, тиімді және икемді техникалық қолдауды қамтамасыз ету арқылы ол роботтық қолдың автоматтандырылған операциялардағы «жылдамдығын, дәлдігін, тұрақтылығын» қамтамасыз етеді, роботтық қол басқару жүйелерін оңтайландыру және жаңарту үшін күшті қолдау көрсетеді.
Жарияланған уақыты: 2024 жылғы 12 тамыз