- ಸಾಧನಗಳಲ್ಲಿ ನೈಜ ಸಮಯದ ಮೇಲ್ವಿಚಾರಣೆ ಮತ್ತು ವಿಶ್ಲೇಷಣೆ
- ರಿಚ್ I/O ಮತ್ತು ರಿಯಲ್-ಟೈಮ್ ಆಪರೇಟಿಂಗ್ ಸಿಸ್ಟಮ್ ROS2 ಸಿದ್ಧವಾಗಿದೆ
- ಅಂಚಿನ AI ಪರಿಸರ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗೆ ಡೇಟಾ ಸಂವಹನ ಸೇವೆಗಳು ಅಗತ್ಯವಿದೆ.
ವೇರ್ಹೌಸ್ ಲಾಜಿಸ್ಟಿಕ್ಸ್ ರೋಬೋಟ್ಗಳ ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್ ಪ್ರಕರಣಗಳು
ಹೆಚ್ಚಿನ ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆಯ ಕಡಿಮೆ ವಿದ್ಯುತ್ ಉದ್ಯಮ ನಿಯಂತ್ರಕ
ಟಿಎಸಿ-3108/3109
- ಅಂತರ್ನಿರ್ಮಿತ NVIDIA ಜೆಟ್ಸನ್ AGX ಒರಿನ್ SoM
ವೈರ್ಲೆಸ್ ಮಾಡ್ಯೂಲ್
- ವೈಫೈ 6 ಮತ್ತು ಬಿಟಿ 5.2
275TOP ಗಳವರೆಗೆ ಸ್ಕೇಲೆಬಲ್ AI ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆ
- ಇತ್ತೀಚಿನ NVIDIA Jetson AGX ಒರಿನ್ SoM ತಂತ್ರಜ್ಞಾನವನ್ನು ಅಳವಡಿಸಿಕೊಳ್ಳಲಾಗುತ್ತಿದೆ
- ಹಿಂದಿನ ಪೀಳಿಗೆಯ AGX ಕ್ಸೇವಿಯರ್ಗಿಂತ ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆ 8 ಪಟ್ಟು ಹೆಚ್ಚಾಗಿದೆ.
- NVIDIA ಆಂಪಿಯರ್ GPU, 2048 NVIDIA CUDA ಕೋರ್ಗಳು, 64 ಟೆನ್ಸರ್ ಕೋರ್ಗಳು
ಸಾಧನ ಸಂಪರ್ಕಗಳಿಗಾಗಿ ಬಹುಕ್ರಿಯಾತ್ಮಕ I/O ಮತ್ತು ವಿಸ್ತರಣಾ ಸ್ಲಾಟ್ಗಳು
- 3xUSB3.0, 5xGbE, COM, CANBus, DI/O
- ವೈಫೈ ಅನ್ನು ಬೆಂಬಲಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು M.2 ಮೂಲಕ 5G ಅಲ್ಟ್ರಾ ಹೈ ಸ್ಪೀಡ್ ಡೇಟಾ ಟ್ರಾನ್ಸ್ಮಿಷನ್ ಅನ್ನು ಬೆಂಬಲಿಸುತ್ತದೆ.
ತ್ವರಿತ AI ನಿಯೋಜನಾ ವ್ಯವಸ್ಥೆ
- ಜೆಟ್ಪ್ಯಾಕ್ 5.02 SDK ಸೇರಿದಂತೆ ಪೂರ್ವ-ಸ್ಥಾಪಿತ ಉಬುಂಟು 20.04 ವ್ಯವಸ್ಥೆ
- ರೋಬೋಟ್ ಅನ್ವಯಿಕೆಗಳಿಗಾಗಿ ROS2 ಮತ್ತು ಎಡ್ಜ್ AI ಕಿಟ್ಗಳು
ವೇರ್ಹೌಸ್ ಲಾಜಿಸ್ಟಿಕ್ಸ್ ರೋಬೋಟ್ಗಳ ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್ ಪ್ರಕರಣಗಳು
ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್ ಸವಾಲುಗಳು
- ಹೆಚ್ಚಿನ ಕಂಪ್ಯೂಟಿಂಗ್ ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆ ಮತ್ತು ಬಹುಕಾರ್ಯಕಕ್ಕೆ ಅಗತ್ಯತೆಗಳು
- ನೈಜ-ಸಮಯದ ದತ್ತಾಂಶ ಮೇಲ್ವಿಚಾರಣೆ ಮತ್ತು ವಿಶ್ಲೇಷಣೆಗಾಗಿ ಹೆಚ್ಚಿನ ವೇಗದ ದತ್ತಾಂಶ ಪ್ರಸರಣ
- ಡೈನಾಮಿಕ್ ಪರಿಸರ ಬಳಕೆ ಅಗತ್ಯವಿದೆ
ಪರಿಹಾರ
- 275TOPS ವರೆಗೆ AI ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆಯನ್ನು ಒದಗಿಸಿ
- ಬಹು ಸಾಧನಗಳನ್ನು ಸಂಪರ್ಕಿಸಲು ಸಾರ್ವತ್ರಿಕ I/O ಇಂಟರ್ಫೇಸ್ ಅನ್ನು ಒದಗಿಸಿ.
- ವ್ಯಾಪಕ ಕೆಲಸದ ತಾಪಮಾನ (-20~60 ℃), ಭಾರೀ ಕೈಗಾರಿಕಾ ಮಾನದಂಡಗಳಿಗೆ ಅನುಗುಣವಾಗಿ
ಯೋಜನೆಯ ಅನುಕೂಲಗಳು
- ಉಬುಂಟು 20.04, ROS2 ಸೂಟ್ ಮತ್ತು NVIDIA JetPack SDK ನೊಂದಿಗೆ ಮೊದಲೇ ಸ್ಥಾಪಿಸಲಾದ ತ್ವರಿತ AI ನಿಯೋಜನೆ.
- ಕಠಿಣ ಪರಿಸರದಲ್ಲಿ ಸ್ಥಿರ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಗಾಗಿ ಬಾಳಿಕೆ ಬರುವ ಕೈಗಾರಿಕಾ ವಿನ್ಯಾಸ.
- ಹೆಚ್ಚಿನ ರೆಸಲ್ಯೂಶನ್ ಕ್ಯಾಮೆರಾ ಸಂಪರ್ಕ, ಕೈಗಾರಿಕಾ ಪ್ರೋಟೋಕಾಲ್ ಸಂವಹನ ಮತ್ತು ವೈರ್ಲೆಸ್ ಸಂಪರ್ಕಕ್ಕಾಗಿ ಸಮೃದ್ಧ I/O ಬೆಂಬಲ
