해결책

창고 물류 로봇의 응용 사례

창고 물류 로봇의 응용 사례

창고 물류 로봇의 응용 사례
  • 기기에 대한 실시간 모니터링 및 분석
  • 풍부한 I/O 및 실시간 운영 체제 ROS2 지원
  • 엣지 AI 생태계에 필요한 데이터 통신 서비스

고성능 저전력 산업용 컨트롤러

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TAC-3108/3109

  • 내장형 NVIDIA Jetson AGX Orin SoM
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무선 모듈

  • WiFi 6 및 블루투스 5.2

확장 가능한 AI 성능, 최대 275TOPS

  • 최신 NVIDIA Jetson AGX Orin SoM 기술 채택
  • 성능은 이전 세대 AGX Xavier보다 8배 더 뛰어납니다.
  • NVIDIA 암페어 GPU, 2048개의 NVIDIA CUDA 코어, 64개의 텐서 코어

 

다양한 기능을 갖춘 I/O 및 확장 슬롯을 통해 장치 연결 가능

  • 3xUSB3.0, 5xGbE, COM, CANBus, DI/O
  • Wi-Fi를 지원하며 M.2를 통해 5G 초고속 데이터 전송을 지원합니다.

 

신속한 AI 배포 시스템

  • JetPack 5.02 SDK가 포함된 Ubuntu 20.04 시스템이 사전 설치되어 있습니다.
  • 로봇 애플리케이션을 위한 ROS2 및 엣지 AI 키트

창고 물류 로봇의 응용 사례

응용 프로그램의 어려움

  • 고성능 컴퓨팅 및 멀티태스킹을 위한 요구 사항
  • 실시간 데이터 모니터링 및 분석을 위한 고속 데이터 전송
  • 동적 환경 사용이 필요합니다.

해결책

  • 최대 275TOPS의 AI 성능을 제공합니다.
  • 여러 장치를 연결하기 위한 범용 I/O 인터페이스를 제공합니다.
  • 넓은 작동 온도 범위(-20~60℃)를 갖추고 있으며, 중공업 표준을 준수합니다.

 

이 계획의 장점

  • 빠른 AI 배포가 가능하며, Ubuntu 20.04, ROS2 제품군 및 NVIDIA JetPack SDK가 사전 설치되어 있습니다.
  • 열악한 환경에서도 안정적인 작동을 보장하는 내구성 있는 산업 설계
  • 고해상도 카메라 연결, 산업용 프로토콜 통신 및 무선 연결을 위한 풍부한 I/O 지원
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