Bi populerbûna bilez a robotên jîr îro, daxwazên operasyonel ên robotan di teftîşa agir, wergirtina xizmetê, û depokirin û desteserkirinê de di jîngehên tevlihev de her ku diçe zêde dibin. Van robotan ne tenê hewce ne ku karên tevgerê yên bingehîn pêk bînin, lê di heman demê de hewceyê şiyanên jîr ên wekî têgihîştina jîngehê, biryardana di wextê rast de, û hevkariya pir-robotan jî hene. Kontrolkerek pêbawer, performansa bilind û adapteyî bûye mifteya ka gelo robot dikarin bi awayekî domdar li ser senaryoyên cihêreng werin bicîh kirin an na.
Sê zehmetiyên sereke di pêkanîna pir-senaryoyan de
Di bicîhkirina pratîkî de, pergalên kontrola robotan bi gelemperî bi sê pirsgirêkên sereke re rû bi rû dimînin:
Nerazîbûna ji hêza komputerê:Karên AI yên wekî naskirina dîtbarî, nexşeya SLAM, û plansazkirina rêyan hêzek hesabkirinê ya pir zêde hewce dikin, û kontrolkerên kevneşopî nikarin hewcedariyên bersiva rast-dem bicîh bînin;
Astengiya berfirehkirinê:Cureyên cûda yên alavên periferîk ên wekî LiDAR, pir-kamera, sensorên ultrasonîk, modulên ragihandinê yên 5G, û hwd hene, û hejmar û cureyên navrûyan bûne astengên entegrasyonê;
Hawirdor dijwar e:Cudahiyên germahiya derve, guherînên voltaja li deverên pîşesaziyê, lerizînên tozê û faktorên din ên hawîrdorê ji bo xebata domdar a alavan di demek dirêj de dijwariyek cidî çêdikin.
TAC-3000 Pro: Derzîkirina "navokek hemî-di-yek" di robotan de
APQTAC-3000 Proli dora "hêza hesabkirinê ya bihêz, navrûyên pirjimar, pêbaweriya bilind, û entegrasyona hêsan" disekine, ku ji robotan re bingehek kontrolê ya aqilmend a bi rastî asta pîşesaziyê peyda dike:
Platforma hesabkirinê ya bihêz:biNVIDIA ® Jetson Orin Nano/NX seriesmodul, moda Super piştgirî dike, bi hêza hesabkirina AI ya heta 157 TOPS, bi hêsanî dikare karên bargiraniyê yên bilind ên wekî navîgasyon û dûrketina ji astengiyan, naskirina dîtbarî, plansaziya tevgerê, û hwd. birêve bibe;
Navrûyên berfirehkirinê yên dewlemend:Pêşkêş dike3 x portên Gigabit Ethernet, 4 x USB, 1 x HDMI,piştgirî4 x RS232/RS485, CAN FD, GPIOû pêvekên din, lihevhatî bi pêvekên 5G/4G, Wi Fi, û gihîştina hêsan a gelek celebên sensor û modulên ragihandinê;
Sêwirana domdar û pêbawer:PiştgirîTêketina DC ya voltaja fireh a 12-28V, rêjeya germahiya xebitandinê ya-20 ℃~60 ℃, laşê hemî metalî û belavkirina germahiya fanosê ya çalak, ji bo jîngehên pîşesaziyê yên wekî lerizîn û şilbûna bilind minasib e;
Rêbaza sazkirinê ya nerm:Piştgiriya sazkirina rêhesina DIN û guhê daliqandî dike, mezinahiya kompakt (150.7 × 114.5 × 45mm), entegrekirina wê bi strukturên cûrbecûr ên robotan re hêsan e.
Ezmûnek robotîk a aqilmendtir, yekgirtîtir û pêbawertir
- Hêza hesabkirinê ya bilind piştgiriyê dide navîgasyona rast, dûrketina ji astengiyên dînamîk, û çavdêriya hawîrdorê ya rast-dem, rastbûn û leza bersivê ya operasyonên robotê baştir dike;
- Sêwirana pir-navrû lêçûnên guheztin û berfirehkirina derveyî kêm dike, çerxên entegrasyona pergalê û debuggingê leztir dike;
- Rêzeya fireh a germahî û zextê, û her weha avahiya zexm, xebata demdirêj a robotê di senaryoyên wekî agirvemirandin, teftîş û AGV-yên li derve de misoger dike, û pirbûna lênêrînê kêm dike.
APQ TAC-3000 Pro ne tenê kontrolkerek hardware ye, lê di heman demê de "platformek şiyanê" ye ji bo îstîxbarata robotan û pêşxistina pir-senaryoyan. Ew bi rêya hesabkirina performansa bilind, pîvanbariya nerm û pêbaweriya asta pîşesaziyê alîkariya robotan dike ku di hawîrdorên tevlihev de bi awayekî stabîl û bi bandor bixebitin, û alîkariya pargîdaniyan dike ku veguherîna robotan ji "mobîl" ber bi "zîrek" û ji "ceribandina xala yekane" ber bi "bicihkirina pîvanê" bileztir bikin.
Dema şandinê: 25ê Kanûna Pêşîn a 2025an