Di hilberîna pîşesaziyê ya îroyîn de, robotên pîşesaziyê li her derê ne, di gelek pêvajoyên giran, dubarekirî, an jî yên asayî de cihê mirovan digirin. Dema ku em li pêşkeftina robotên pîşesaziyê dinêrin, destê robotîk dikare wekî forma herî kevin a robota pîşesaziyê were hesibandin. Ew hin fonksiyonên dest û milê mirovan teqlîd dike, karên otomatîkî yên wekî girtin, veguheztina tiştan, an jî xebitandina amûran li gorî bernameyên sabît pêk tîne. Îro, destên robotîk ên pîşesaziyê bûne beşek girîng a pergalên hilberîna nûjen.
Destê robotîk ji çi pêk tê?
Cureyên hevpar ên milên robotîk Scara, milên robotîk ên pir-eksenî, û robotên hevkar in, ku bi berfirehî di warên cûrbecûr ên jiyan û kar de têne bikar anîn. Ew bi giranî ji laşê robotê, kabîneya kontrolê, û pendanta hînkirinê pêk tên. Sêwirandin û çêkirina kabîneya kontrolê ji bo performans, aramî û pêbaweriya robotê girîng in. Kabîneya kontrolê hem pêkhateyên hardware û hem jî yên nermalavê dihewîne. Beşa hardware modulên hêzê, kontrolker, ajokar, sensor, modulên ragihandinê, navrûyên mirov-makîneyê, modulên ewlehiyê, û hwd.
Kontrolker
Kontrolker pêkhateya bingehîn a kabîneya kontrolê ye. Ew berpirsiyarê wergirtina talîmatan ji operator an pergala otomatîk, hesabkirina rêça tevgera robotê û leza wê, û kontrolkirina gewr û aktuatorên robotê ye. Kontrolker bi gelemperî PC-yên pîşesaziyê, kontrolkerên tevgerê, û navrûyên I/O vedihewînin. Misogerkirina "leza, rastbûn, aramiya" milê robotîk pîvanek nirxandina performansê ya girîng e ji bo kontrolkeran.
Kontrolkera pîşesaziyê ya bi şêweya kovarê ya APQ-ê ya rêzenivîsa AK5 di sepandina pratîkî ya çekên robotîk de xwedî avantaj û taybetmendiyên girîng e.
Taybetmendiyên PC-ya Pîşesaziyê ya AK:
- Prosesorê Performansa BilindAK5 prosesorê N97 bikar tîne, ku şiyanên hilberandina daneyan ên bihêz û leza hesabkirinê ya bi bandor misoger dike, û hewcedariyên kontrolê yên tevlihev ên çekên robotîk bicîh tîne.
- Sêwirana KompaktMezinahiya piçûk û sêwirana bê fanos cîhê sazkirinê diparêze, dengê xebitandinê kêm dike, û pêbaweriya giştî ya alavan baştir dike.
- Lihevhatina Jîngehê ya XurtBerxwedana PC-ya pîşesazî ya AK5-ê li hember germahiyên bilind û nizm dihêle ku ew di hawîrdorên pîşesaziyê yên dijwar de bi awayekî stabîl bixebite, û daxwazên çekên robotîk di senaryoyên xebatê yên cûda de bicîh bîne.
- Ewlehî û Parastina DaneyanBi superkapasîtor û parastina vekirina hêzê ji bo dîska hişk ve hatî çêkirin, ew piştrast dike ku daneyên girîng di dema qutbûna elektrîkê ya ji nişka ve de bi bandor têne parastin, û pêşî li windabûn an zirara daneyan digire.
- Kapasîteya ragihandinê ya bihêzPiştgiriya otobusa EtherCAT dike, veguhestina daneyên senkronîze û bilez pêk tîne da ku hevrêziya rast û bersiva rast-dem di navbera pêkhateyên milê robotîk de misoger bike.
Bikaranîna rêzeya AK5
APQ AK5 wekî yekîneya kontrola bingehîn bikar tîne da ku çareseriyek serîlêdanê ya bêkêmasî pêşkêşî xerîdaran bike:
- Rêzeya AK5—Platforma Alder Lake-N
- Piştgiriya CPU-yên mobîl ên rêzeya Intel® Alder Lake-N dike
- Yek hêlîna DDR4 SO-DIMM, heta 16GB piştgirî dike
- Derana dîmendera sê-alî ya HDMI, DP, VGA
- Navrûyên torê yên 2/4 Intel® i350 Gigabit bi fonksiyona POE
- Berfirehkirina çar çavkaniyên ronahiyê
- 8 têketinên dîjîtal ên bi optîkî îzolekirî û 8 derketinên dîjîtal ên bi optîkî îzolekirî berfirehkirinê
- Berfirehkirina PCIe x4
- Piştgiriya berfirehkirina bêtêl a WiFi/4G dike
- Ji bo sazkirina hêsan a dongleyan USB 2.0 Type-A ya çêkirî
01. Entegrasyona Sîstema Kontrolkirina Milê Robotîk:
- Yekîneya Kontrola NavokîKomputera pîşesaziyê ya AK5 wekî navenda kontrolê ya baskê robotîk kar dike, berpirsiyarê wergirtina talîmatan ji komputer an navrûya mêvandar û hilberandina daneyên bersiva sensorê di wextê rast de ye da ku kontrola rast a baskê robotîk bi dest bixe.
- Algorîtmaya Kontrolkirina TevgerêAlgorîtmayên kontrola tevgerê yên çêkirî an derveyî rêça tevgerê û rastbûna tevgerê ya destê robotîk li gorî parametreyên rê û leza pêşwext hatine destnîşankirin kontrol dikin.
- Entegrasyona SensorêBi rêya otobusa EtherCAT an jî navrûyên din, gelek sensor (wek sensorên pozîsyonê, sensorên hêzê, sensorên dîtbarî, û hwd.) têne entegrekirin da ku rewşa milê robotîk di wextê rast de bişopînin û bersivê bidin.
02. Pêvajoya Daneyan û Veguhestina wan
- Pêvajoya Daneyên Bi BandorBi karanîna performansa bihêz a prosesorê N97, daneyên sensoran bi lez têne pêvajokirin û analîzkirin, û ji bo kontrola milê robotîk agahdariyên kêrhatî têne derxistin.
- Veguhestina Daneyên DemrastDanûstandina daneyên rast-dem di navbera pêkhateyên milê robotîk de bi rêya otobusa EtherCAT-ê pêk tê, bi leza jitterê ku digihîje 20-50μS, ku veguhastin û pêkanîna rast a talîmatên kontrolê misoger dike.
03. Ewlehî û Pêbaweriya Misogerkirinê
- Parastina DaneyanSuperkapasîtor û parastina hêzê ya ji bo hard dîskê ewlehî û yekparçeyiya daneyan di dema qutbûna elektrîkê ya pergalê de misoger dike.
- Lihevhatina JîngehêBerxwedana li hember germahiyên bilind û nizm û sêwirana bê fanos aramiya û pêbaweriya PC-ya pîşesaziyê di hawîrdorên dijwar de zêde dike.
- Tesbîtkirina Xeletiyan û Hişyariya ZûSîstemên teşhîsa xeletiyan û hişyariya zû yên yekbûyî rewşa xebitandinê ya PC-ya pîşesaziyê û baskê robotîk di wextê rast de dişopînin, pirsgirêkên potansiyel di cih de tespît dikin û çareser dikin.
04. Pêşvebirin û Entegrasyona Taybetî
Li gorî avahî û pêdiviyên kontrolê yên baskê robotîk, navrû û modulên berfirehkirinê yên guncaw têne peyda kirin da ku entegrasyonek bêkêmasî bi sensor, aktuator û alavên din re pêk were.
Kontrolkera pîşesaziyê ya bi şêweya kovarê ya APQ, rêzeya AK5, bi performansa xwe ya bilind, sêwirana xwe ya kompakt, adaptebûna xwe ya jîngehê ya bihêz, ewlehî û parastina daneyan, û şiyanên ragihandinê yên bihêz, di kabîneyên kontrola milê robotîk û sepanên din de avantajên girîng nîşan dide. Bi peyda kirina piştgiriya teknîkî ya stabîl, bikêrhatî û nerm, ew "leza, rastbûn û aramiya" milê robotîk di operasyonên otomatîk de misoger dike, û piştgiriyek xurt ji bo çêtirkirin û nûvekirina pergalên kontrola milê robotîk pêşkêş dike.
Dema weşandinê: Tebax-12-2024