Бүгүнкү күндө акылдуу роботтордун тездик менен популярдуулугу менен, татаал чөйрөлөрдө өрт текшерүүсүндө, тейлөө кабыл алуусунда, кампада жана иштетүүдө роботтордун иштөө талаптары барган сайын өсүүдө. Бул роботтор негизги мобилдүүлүк тапшырмаларын гана аткарбастан, айлана-чөйрөнү кабыл алуу, реалдуу убакытта чечим кабыл алуу жана көп роботтордун кызматташуусу сыяктуу акылдуу мүмкүнчүлүктөрдү да талап кылат. Ишенимдүү, жогорку өндүрүмдүүлүктөгү жана ыңгайлашкан контроллер роботторду ар кандай сценарийлерде туруктуу жайгаштырууга болобу же жокпу, чечүүчү фактор болуп калды.
Көп сценарийди ишке ашыруудагы үч негизги кыйынчылык
Практикалык жайылтууда роботторду башкаруу системалары көбүнчө үч негизги кыйынчылыкка туш болушат:
Эсептөө кубаттуулугуна тынчсыздануу:Визуалдык таануу, SLAM картасын түзүү жана жолду пландаштыруу сыяктуу жасалма интеллекттин тапшырмалары өтө жогорку эсептөө кубаттуулугун талап кылат, ал эми салттуу контроллерлер реалдуу убакыт режиминде жооп берүү талаптарын аткара алышпайт;
Кеңейтүүнүн тоскоолдуктары:LiDAR, көп камералуу, ультраүн сенсорлору, 5G байланыш модулдары ж.б. сыяктуу ар кандай перифериялык түзүлүштөр бар, жана интерфейстердин саны жана түрлөрү интеграциянын тоскоолдуктарына айланды;
Айлана-чөйрө катаал:Сырткы температуранын айырмачылыктары, өнөр жай аянтчаларындагы чыңалуулардын өзгөрүшү, чаңдын термелүүсү жана башка экологиялык факторлор жабдуулардын узак мөөнөттүү туруктуу иштешине олуттуу кыйынчылык жаратат.
TAC-3000 Pro: Роботторго "баары бир жерде" өзөктү киргизүү
APQTAC-3000 Pro"күчтүү эсептөө кубаттуулугу, бир нече интерфейстер, жогорку ишенимдүүлүк жана оңой интеграция" дегенге негизделген, роботторду чындап эле өнөр жайлык деңгээлдеги акылдуу башкаруу базасы менен камсыз кылат:
Күчтүү эсептөө платформасы:менен жабдылганNVIDIA ® Jetson Orin Nano/NX сериясымодуль, 157ге чейинки TOPS AI эсептөө кубаттуулугу менен Супер режимди колдойт, навигация жана тоскоолдуктарды болтурбоо, визуалдык таануу, кыймылды пландаштыруу ж.б. сыяктуу жогорку жүктөмдүү тапшырмаларды оңой эле аткара алат;
Бай кеңейтүү интерфейстери:Камсыз кылат3 гигабиттик Ethernet порттору, 4 USB, 1 HDMI,колдойт4 x RS232/RS485, CAN FD, GPIOжана 5G/4G, Wi-Fi кеңейтүүлөрү менен шайкеш келген башка кеңейтүүлөр жана бир нече типтеги сенсорлорго жана байланыш модулдарына оңой жетүү мүмкүнчүлүгү;
Ишенимдүү жана бышык дизайн:Колдоочу12-28V кеңдиктеги чыңалуудагы туруктуу ток киргизүү, иштөө температурасынын диапазону-20 ℃~60 ℃, толугу менен металл корпус жана активдүү желдеткич жылуулукту таркатуу, титирөө жана жогорку нымдуулук сыяктуу өнөр жай чөйрөлөрүнө ылайыктуу;
Ийкемдүү орнотуу ыкмасы:DIN рельсин жана илинүүчү кулакты орнотууну колдойт, компакттуу өлчөмү (150.7 × 114.5 × 45 мм), ар кандай робот түзүмдөрүнө интеграциялоо оңой.
Акылдуураак, интеграцияланганыраак жана ишенимдүүрөөк робот тажрыйбасы
- Жогорку эсептөө кубаттуулугу так навигацияны, динамикалык тоскоолдуктардан качууну жана реалдуу убакыт режиминде айлана-чөйрөнү көзөмөлдөөнү колдойт, роботтордун иштөөсүнүн тактыгын жана жооп берүү ылдамдыгын жогорулатат;
- Көп интерфейстүү дизайн тышкы которуштуруу жана кеңейтүү чыгымдарын азайтат, системаны интеграциялоону жана мүчүлүштүктөрдү оңдоо циклдерин тездетет;
- Кеңири температура жана басым диапазону, ошондой эле бекем конструкциясы роботтун өрт өчүрүү, текшерүү жана сырттагы AGV сыяктуу кырдаалдарда узак мөөнөттүү туруктуу иштешин камсыз кылат, техникалык тейлөө жыштыгын азайтат.
APQ TAC-3000 Pro жөн гана аппараттык контроллер эмес, ошондой эле роботтордун интеллекти жана көп сценарийлерди иштеп чыгуу үчүн "мүмкүнчүлүк платформасы". Ал роботторго жогорку өндүрүмдүү эсептөө, ийкемдүү масштабдоо жана өнөр жайлык деңгээлдеги ишенимдүүлүк аркылуу татаал чөйрөлөрдө туруктуу жана натыйжалуу иштөөгө жардам берет, ишканаларга роботтордун "мобилдиктен" "акылдууга" жана "бир чекиттүү сыноодон" "масштабдуу жайылтууга" өтүшүн тездетүүгө жардам берет.
Жарыяланган убактысы: 2025-жылдын 25-декабры