Бүгүнкү күндөгү өнөр жай өндүрүшүндө өнөр жай роботтору бардык жерде бар, алар көптөгөн оор, кайталануучу же башка жөнөкөй процесстерде адамдарды алмаштырып жатышат. Өнөр жай роботторунун өнүгүшүнө көз чаптырсак, робот колун өнөр жай роботунун эң алгачкы түрү деп эсептөөгө болот. Ал адамдын колу менен билектин айрым функцияларын туурайт, кармоо, буюмдарды жылдыруу же белгиленген программаларга ылайык шаймандарды иштетүү сыяктуу автоматташтырылган тапшырмаларды аткарат. Бүгүнкү күндө өнөр жай робот колдору заманбап өндүрүш системаларынын маанилүү бөлүгүнө айланды.
Робот кол эмнеден турат?
Робот колдорунун кеңири таралган түрлөрүнө Scara, көп октуу робот колдор жана биргелешип иштеген роботтор кирет, алар жашоонун жана иштин ар кандай тармактарында кеңири колдонулат. Алар негизинен роботтун корпусунан, башкаруу корпусунан жана окутуучу кулондон турат. Башкаруу корпусунун дизайны жана жасалышы роботтун иштеши, туруктуулугу жана ишенимдүүлүгү үчүн абдан маанилүү. Башкаруу корпусу аппараттык жана программалык компоненттерди камтыйт. Аппараттык бөлүккө кубат модулдары, контроллерлор, драйверлер, сенсорлор, байланыш модулдары, адам-машинанын интерфейстери, коопсуздук модулдары жана башкалар кирет.
Башкаруучу
Контроллер башкаруу шкафынын негизги компоненти болуп саналат. Ал оператордон же автоматташтырылган системадан көрсөтмөлөрдү алуу, роботтун кыймыл траекториясын жана ылдамдыгын эсептөө жана роботтун муундарын жана аткаруучу механизмдерин башкаруу үчүн жооптуу. Контроллерлерге, адатта, өнөр жайлык компьютерлер, кыймыл контроллерлери жана киргизүү/чыгаруу интерфейстери кирет. Робот колунун "ылдамдыгын, тактыгын, туруктуулугун" камсыз кылуу контроллерлер үчүн маанилүү иштин натыйжалуулугун баалоо критерийи болуп саналат.
APQ компаниясынын журнал стилиндеги AK5 сериясындагы тармактык контроллеру робот колдорду практикалык колдонууда олуттуу артыкчылыктарга жана өзгөчөлүктөргө ээ.
AK өнөр жай компьютеринин өзгөчөлүктөрү:
- Жогорку өндүрүмдүү процессорAK5 N97 процессорун колдонот, бул робот колдорунун татаал башкаруу талаптарына жооп берип, маалыматтарды иштетүүнүн күчтүү мүмкүнчүлүктөрүн жана натыйжалуу эсептөө ылдамдыгын камсыз кылат.
- Компакттуу дизайнКичинекей өлчөмү жана желдеткичсиз дизайны орнотуу мейкиндигин үнөмдөйт, иштөөдөгү ызы-чууну азайтат жана жабдуунун жалпы ишенимдүүлүгүн жогорулатат.
- Күчтүү айлана-чөйрөгө адаптацияланууAK5 өнөр жайлык компьютеринин жогорку жана төмөнкү температураларга туруктуулугу ага катаал өнөр жай чөйрөлөрүндө туруктуу иштөөгө мүмкүндүк берет, ар кандай жумуш сценарийлеринде робот колдорунун талаптарын канааттандырат.
- Маалыматтардын коопсуздугу жана корголушу: Катуу диск үчүн суперконденсаторлор жана күйгүзүлгөндөн коргоо менен жабдылган, ал маанилүү маалыматтардын күтүүсүз электр жарыгы өчүп калганда натыйжалуу корголушун камсыздайт, маалыматтардын жоголушуна же бузулушуна жол бербейт.
- Күчтүү байланыш жөндөмүEtherCAT шинасын колдойт, робот колунун компоненттеринин ортосунда так координацияны жана реалдуу убакыт режиминде жооп берүүнү камсыз кылуу үчүн жогорку ылдамдыктагы, синхрондоштурулган маалыматтарды берүүнү камсыз кылат.
AK5 сериясынын колдонулушу
APQ кардарларына толук колдонмо чечимин камсыз кылуу үчүн AK5ти негизги башкаруу блогу катары колдонот:
- AK5 сериясы—Алдер Лейк-Н платформасы
- Intel® Alder Lake-N сериясындагы мобилдик CPUларды колдойт
- Бир DDR4 SO-DIMM уячасы, 16 ГБ чейин колдойт
- HDMI, DP, VGA үч тараптуу дисплей чыгаруу
- POE функциясы бар 2/4 Intel® i350 Gigabit тармак интерфейстери
- Төрт жарык булагын кеңейтүү
- 8 оптикалык изоляцияланган санариптик киргизүү жана 8 оптикалык изоляцияланган санариптик чыгарууну кеңейтүү
- PCIe x4 кеңейтүүсү
- WiFi/4G зымсыз кеңейтүүсүн колдойт
- Донглдорду оңой орнотуу үчүн орнотулган USB 2.0 Type-A порту
01. Роботтук кол башкаруу системасын интеграциялоо:
- Негизги башкаруу блогуAK5 өнөр жайлык компьютери робот колдун башкаруу борбору катары кызмат кылат, ал башкы компьютерден же интерфейстен көрсөтмөлөрдү алууга жана робот колду так башкаруу үчүн сенсордук кайтарым байланыш маалыматтарын реалдуу убакыт режиминде иштетүүгө жооптуу.
- Кыймылды башкаруу алгоритмиКыймылды башкаруунун орнотулган же тышкы алгоритмдери алдын ала коюлган жол жана ылдамдык параметрлерине негизделген робот колунун кыймыл траекториясын жана кыймылдын тактыгын башкарат.
- Сенсордук интеграцияEtherCAT шинасы же башка интерфейстер аркылуу робот колунун абалын реалдуу убакыт режиминде көзөмөлдөө жана пикир билдирүү үчүн ар кандай сенсорлор (мисалы, абал сенсорлору, күч сенсорлору, визуалдык сенсорлор ж.б.) интеграцияланган.
02. Маалыматтарды иштетүү жана берүү
- Натыйжалуу маалыматтарды иштетүүN97 процессорунун күчтүү иштешин колдонуу менен, сенсордук маалыматтар тез иштетилет жана талданат, роботтук кол башкаруу үчүн пайдалуу маалыматтарды алып чыгат.
- Реалдуу убакыт режиминде маалыматтарды берүүРобот колунун компоненттеринин ортосунда реалдуу убакыт режиминде маалымат алмашуу EtherCAT шинасы аркылуу ишке ашырылат, титирөө ылдамдыгы 20-50μSге жетет, бул башкаруу көрсөтмөлөрүнүн так берилишин жана аткарылышын камсыздайт.
03. Коопсуздук жана ишенимдүүлүктү камсыз кылуу
- Маалыматтарды коргооКатуу диск үчүн суперконденсатор жана күйгүзүүдөн коргоо системанын электр жарыгы өчүп калган учурда маалыматтардын коопсуздугун жана бүтүндүгүн камсыз кылат.
- Айлана-чөйрөгө адаптацияланууЖогорку жана төмөнкү температурага туруктуулугу жана желдеткичсиз дизайны өнөр жайлык компьютердин катаал чөйрөлөрдөгү туруктуулугун жана ишенимдүүлүгүн жогорулатат.
- Каталарды аныктоо жана эрте эскертүүИнтеграцияланган мүчүлүштүктөрдү аныктоо жана эрте эскертүү системалары өнөр жайлык компьютердин жана робот колдун иштөө абалын реалдуу убакыт режиминде көзөмөлдөп, мүмкүн болгон көйгөйлөрдү тез арада аныктап жана чечет.
04. Ыңгайлаштырылган иштеп чыгуу жана интеграциялоо
Робот колунун түзүлүшүнө жана башкаруу муктаждыктарына жараша, сенсорлор, аткаруучу механизмдер жана башка жабдуулар менен үзгүлтүксүз интеграциялоо үчүн ылайыктуу интерфейстер жана кеңейтүү модулдары каралган.
APQ компаниясынын журнал стилиндеги AK5 сериясындагы тармактык контроллери жогорку өндүрүмдүүлүгү, компакттуу дизайны, күчтүү айлана-чөйрөгө ыңгайлашуусу, маалыматтардын коопсуздугу жана корголушу, ошондой эле күчтүү байланыш мүмкүнчүлүктөрү менен робот кол башкаруу шкафтарында жана башка колдонмолордо олуттуу артыкчылыктарды көрсөтөт. Туруктуу, натыйжалуу жана ийкемдүү техникалык колдоо көрсөтүү менен, ал робот колдун автоматташтырылган операцияларда "ылдамдыгын, тактыгын, туруктуулугун" камсыз кылат, робот кол башкаруу системаларын оптималдаштыруу жана жаңыртуу үчүн күчтүү колдоо көрсөтөт.
Жарыяланган убактысы: 2024-жылдын 12-августу