An der haiteger industrieller Produktioun sinn Industrieroboter iwwerall a ersetzen d'Mënschen a ville schwéieren, repetitive oder soss alldeegleche Prozesser. Wann ee sech d'Entwécklung vun Industrieroboter ukuckt, kann de Roboterarm als déi fréist Form vun Industrieroboter ugesi ginn. Hie miméiert verschidde Funktioune vun der mënschlecher Hand an dem mënschlechen Aarm a mécht automatiséiert Aufgaben, wéi z. B. Objeten gräifen, beweegen oder Tools no fixe Programmer bedreiwen. Haut sinn industriell Roboteräerm zu engem essentiellen Deel vu modernen Produktiounssystemer ginn.
Aus wat besteet e Roboterarm?
Zu de gängegen Aarte vu Roboteräerm gehéieren Scara, Multiachs-Roboteräerm a kollaborativ Roboter, déi a verschiddene Beräicher vum Liewen a vun der Aarbecht wäit verbreet sinn. Si bestinn haaptsächlech aus dem Roboterkierper, dem Steierschrank an dem Léieranhänger. Den Design an d'Fabrikatioun vum Steierschrank si wichteg fir d'Leeschtung, d'Stabilitéit an d'Zouverlässegkeet vum Roboter. De Steierschrank enthält souwuel Hardware- wéi och Softwarekomponenten. Den Hardwaredeel besteet aus Stroummoduler, Controller, Treiber, Sensoren, Kommunikatiounsmoduler, Mënsch-Maschinn-Schnittstellen, Sécherheetsmoduler a méi.
De Controller
De Controller ass den zentrale Bestanddeel vum Steierschrank. Hie ass verantwortlech fir d'Instruktioune vum Bedreiwer oder dem automatiséierte System ze kréien, d'Beweegungsbunn an d'Geschwindegkeet vum Roboter ze berechnen an d'Gelenker an d'Aktuatoren vum Roboter ze kontrolléieren. Controller enthalen typescherweis Industrie-PCs, Bewegungscontroller an I/O-Interfaces. D'Sécherung vun der "Geschwindegkeet, Präzisioun a Stabilitéit" vum Roboterarm ass e kritescht Leeschtungsbewäertungskriterium fir Controller.
D'AK5 Serie vun der APQ am Magazin-Stil vun der Industriecontroller huet bedeitend Virdeeler a Funktiounen an der praktescher Uwendung vu Roboteräerm.
Eegeschafte vum AK Industrie-PC:
- HéichleistungsprozessorDen AK5 benotzt den N97 Prozessor, deen eng staark Datenveraarbechtung an eng effizient Rechengeschwindegkeet garantéiert an domat déi komplex Kontrollufuerderunge vu Roboteräerm erfëllt.
- Kompakt DesignDéi kleng Gréisst an den Design ouni Ventilator spueren Installatiounsplaz, reduzéieren de Betribsgeräisch a verbesseren d'Gesamtzouverlässegkeet vum Apparat.
- Staark ËmweltadaptatiounD'Resistenz vum AK5 Industrie-PC géint héich an niddreg Temperaturen erlaabt him, stabil an haarden industriellen Ëmfeld ze funktionéieren an doduerch den Ufuerderunge vu Roboteräerm a verschiddenen Aarbechtsszenarien ze erfëllen.
- Datensécherheet a SchutzAusgestatt mat Superkondensatoren an engem On-Schutz fir d'Festplack, garantéiert et, datt wichteg Donnéeën effektiv bei engem plëtzlechen Stroumausfall geschützt sinn, sou datt Datenverloscht oder -schied verhënnert ginn.
- Staark KommunikatiounsfäegkeetËnnerstëtzt den EtherCAT-Bus, wouduerch eng synchroniséiert Dateniwwerdroung mat héijer Geschwindegkeet erreecht gëtt, fir eng präzis Koordinatioun an Echtzäit-Äntwert tëscht de Komponenten vum Roboterarm ze garantéieren.
Uwendung vun der AK5 Serie
APQ benotzt den AK5 als Haaptsteierungseenheet fir de Clienten eng komplett Applikatiounsléisung ze bidden:
- AK5 Serie—Alder Lake-N Plattform
- Ënnerstëtzt mobil CPUs vun der Intel® Alder Lake-N Serie
- Een DDR4 SO-DIMM-Slot, ënnerstëtzt bis zu 16 GB
- HDMI, DP, VGA Dräi-Wee Display Ausgang
- 2/4 Intel® i350 Gigabit Netzwierkinterfaces mat POE Funktionalitéit
- Expansioun vu véier Liichtquellen
- 8 optesch isoléiert digital Entréeën an 8 optesch isoléiert digital Ausgänge fir d'Erweiderung
- PCIe x4 Erweiderung
- Ënnerstëtzt WiFi/4G drahtlos Expansioun
- Agebauten USB 2.0 Typ-A fir einfach Installatioun vun Dongles
01. Integratioun vum Roboterarm-Kontrollsystem:
- Kär Kontroll EenheetDen AK5 Industrie-PC déngt als Kontrollzentrum vum Roboterarm a ass verantwortlech fir d'Instruktioune vum Hostcomputer oder der Interface ze kréien an d'Sensor-Feedbackdaten a Echtzäit ze veraarbechten, fir eng präzis Kontroll vum Roboterarm z'erreechen.
- BewegungskontrollalgorithmusAgebaute oder extern Bewegungskontrollalgorithmen kontrolléieren d'Beweegungsbunn an d'Beweegungsgenauegkeet vum Roboterarm op Basis vu virdefinéierte Bunn- a Geschwindegkeetsparameter.
- SensorintegratiounIwwer den EtherCAT-Bus oder aner Schnëttstellen sinn verschidde Sensoren (wéi Positiounssensoren, Kraaftsensoren, visuell Sensoren, etc.) integréiert, fir de Status vum Roboterarm a Echtzäit ze iwwerwaachen a Feedback ze ginn.
02. Datenveraarbechtung an -iwwerdroung
- Effizient DatenveraarbechtungMat der leistungsstarker Leeschtung vum N97 Prozessor ginn d'Sensordaten séier veraarbecht an analyséiert, wouduerch nëtzlech Informatioune fir d'Steierung vum Roboterarm extrahéiert ginn.
- Echtzäit DateniwwerdroungEchtzäit-Datenaustausch tëscht de Komponente vum Roboterarm gëtt iwwer den EtherCAT-Bus erreecht, mat Jittergeschwindegkeete vun 20-50 μS, wat eng korrekt Iwwerdroung an Ausféierung vu Kontrollinstruktiounen garantéiert.
03. Sécherheets- a Zouverlässegkeetsgarantie
- DateschutzDe Superkondensator an de Schaltschutz fir d'Festplack garantéieren d'Sécherheet an d'Integritéit vun den Daten bei Stroumausfäll vum System.
- ËmweltadaptatiounDéi héich- an niddreg Temperaturbeständegkeet an den Design ouni Ventilator verbesseren d'Stabilitéit a Zouverlässegkeet vum Industrie-PC a rauen Ëmfeldbedingungen.
- Feelerdiagnos a fréizäiteg WarnungIntegréiert Feelerdiagnos- a Frühwarnsystemer iwwerwaachen den operationellen Zoustand vum Industrie-PC a vum Roboterarm a Echtzäit, erkennen a behiewen potenziell Problemer direkt.
04. Personnaliséiert Entwécklung an Integratioun
Baséierend op der Struktur an de Kontrollbedürfnisser vum Roboterarm, ginn passend Schnëttstellen an Expansiounsmoduler zur Verfügung gestallt, fir eng nahtlos Integratioun mat Sensoren, Aktuatoren an aner Ausrüstung z'erreechen.
D'AK5-Serie vun der APQ am Magazin-Stil vun der Industriecontroller weist mat hirer héijer Leeschtung, hirem kompakten Design, hirer staarker Ëmweltadaptatioun, hirer Datensécherheet a -schutz, a senge leistungsstarken Kommunikatiounsfäegkeeten bedeitend Virdeeler a Roboterarm-Steierschränke an aneren Uwendungen. Duerch d'Bereetstellung vu stabilem, effizientem a flexiblem techneschen Support garantéiert se d'"Geschwindegkeet, Präzisioun a Stabilitéit" vum Roboterarm an automatiséierten Operatiounen a bitt eng staark Ënnerstëtzung fir d'Optimiséierung an d'Moderniséierung vu Roboterarm-Steiersystemer.
Zäitpunkt vun der Verëffentlechung: 12. August 2024