Šiandien sparčiai populiarėjant išmaniesiems robotams, auga ir jų eksploataciniai poreikiai gaisrinės patikros, paslaugų priėmimo, sandėliavimo ir tvarkymo srityse sudėtingoje aplinkoje. Šie robotai turi atlikti ne tik pagrindines mobilumo užduotis, bet ir turėti išmanių galimybių, tokių kaip aplinkos suvokimas, sprendimų priėmimas realiuoju laiku ir kelių robotų bendradarbiavimas. Patikimas, našus ir pritaikomas valdiklis tapo raktu į tai, ar robotus galima stabiliai naudoti įvairiose situacijose.
Trys pagrindiniai iššūkiai įgyvendinant kelis scenarijus
Praktiškai diegiant robotų valdymo sistemas, dažnai susiduriama su trimis pagrindiniais iššūkiais:
Skaičiavimo galios nerimas:Tokios dirbtinio intelekto užduotys kaip vizualinis atpažinimas, SLAM žemėlapių sudarymas ir kelio planavimas reikalauja itin didelės skaičiavimo galios, o tradiciniai valdikliai negali patenkinti realaus laiko reagavimo reikalavimų;
Plėtros kliūtis:Yra įvairių tipų periferinių įrenginių, tokių kaip LiDAR, daugiakamerės, ultragarsiniai jutikliai, 5G ryšio moduliai ir kt., o sąsajų skaičius ir tipai tapo integracijos kliūtimis;
Aplinka atšiauri:Lauko temperatūros skirtumai, įtampos svyravimai pramonės objektuose, dulkių vibracijos ir kiti aplinkos veiksniai kelia rimtų iššūkių ilgalaikiam stabiliam įrangos veikimui.
TAC-3000 Pro: „Viskas viename“ branduolio įpurškimas į robotus
APQTAC-3000 Proyra sutelktas į „didelę skaičiavimo galią, kelias sąsajas, didelį patikimumą ir lengvą integraciją“, suteikiant robotams tikrai pramoninės klasės intelektualią valdymo bazę:
Galinga skaičiavimo platforma:įrengtasNVIDIA ® Jetson Orin Nano / NX serijamodulis, palaikantis „Super“ režimą, turintis iki 157 TOPS dirbtinio intelekto skaičiavimo galią, lengvai galintis atlikti didelio krūvio užduotis, tokias kaip navigacija ir kliūčių vengimas, vizualinis atpažinimas, judesių planavimas ir kt.;
Turtingos išplėtimo sąsajos:Teikia3 gigabito eterneto prievadai, 4 USB, 1 HDMI,atramos4 x RS232/RS485, CAN FD, GPIOir kiti plėtiniai, suderinami su 5G/4G, „Wi-Fi“ plėtiniai ir lengva prieiga prie įvairių tipų jutiklių bei ryšio modulių;
Patvarus ir patikimas dizainas:Atramos12–28 V plataus įtampos nuolatinės srovės įvestis, darbinės temperatūros diapazonas-20 ℃~60 ℃, visas metalinis korpusas ir aktyvus ventiliatorius šilumos išsklaidymui, tinka pramoninei aplinkai, tokiai kaip vibracija ir didelė drėgmė;
Lankstus diegimo būdas:Palaiko montavimą ant DIN bėgelio ir kabančių ausų, kompaktiškas dydis (150,7 × 114,5 × 45 mm), lengvai integruojamas į įvairias robotų konstrukcijas.
Išmanesnė, labiau integruota ir patikimesnė robotų patirtis
- Didelė skaičiavimo galia palaiko tikslią navigaciją, dinamišką kliūčių vengimą ir aplinkos stebėjimą realiuoju laiku, pagerindama robotų operacijų tikslumą ir reagavimo greitį;
- Daugialypis sąsajų dizainas sumažina išorinių komutavimo ir plėtros išlaidas, pagreitina sistemos integravimo ir derinimo ciklus;
- Platus temperatūros ir slėgio diapazonas, taip pat tvirta konstrukcija užtikrina ilgalaikį stabilų roboto veikimą tokiose situacijose kaip gaisrų gesinimas, patikra ir lauko AGV, sumažinant priežiūros dažnumą.
„APQ TAC-3000 Pro“ yra ne tik aparatinės įrangos valdiklis, bet ir „pajėgumų platforma“ robotų intelektui ir kelių scenarijų kūrimui. Ji padeda robotams stabiliai ir efektyviai veikti sudėtingose aplinkose, pasitelkdama didelio našumo skaičiavimus, lankstų mastelio keitimą ir pramoninės klasės patikimumą, padėdama įmonėms paspartinti robotų perėjimą iš „mobiliųjų“ prie „intelektualiųjų“ ir nuo „vieno taško bandymų“ prie „masinio diegimo“.
Įrašo laikas: 2025 m. gruodžio 25 d.