Šiandieninėje pramoninėje gamyboje pramoniniai robotai yra visur ir pakeičia žmones daugelyje sunkių, pasikartojančių ar kitaip kasdieniškų procesų. Žvelgiant atgal į pramoninių robotų vystymąsi, robotinė ranka gali būti laikoma ankstyviausia pramoninio roboto forma. Ji imituoja tam tikras žmogaus rankos ir plaštakos funkcijas, atlikdama automatizuotas užduotis, tokias kaip griebimas, objektų perkėlimas ar įrankių valdymas pagal fiksuotas programas. Šiandien pramoninės robotinės rankos tapo esmine šiuolaikinių gamybos sistemų dalimi.
Iš ko sudaryta robotinė ranka?
Įprasti robotinių rankų tipai yra „Scara“, daugiaašės robotinės rankos ir bendradarbiaujantys robotai, plačiai naudojami įvairiuose gyvenimo ir darbo aspektuose. Juos daugiausia sudaro roboto korpusas, valdymo spinta ir mokymo pultelis. Valdymo spintos projektavimas ir gamyba yra labai svarbūs roboto našumui, stabilumui ir patikimumui. Valdymo spintoje yra tiek aparatinės, tiek programinės įrangos komponentai. Aparatinę dalį sudaro maitinimo moduliai, valdikliai, tvarkyklės, jutikliai, ryšio moduliai, žmogaus ir mašinos sąsajos, saugos moduliai ir kt.
Valdytojas
Valdiklis yra pagrindinis valdymo spintos komponentas. Jis atsakingas už operatoriaus arba automatizuotos sistemos nurodymų priėmimą, roboto judėjimo trajektorijos ir greičio apskaičiavimą bei roboto jungčių ir pavarų valdymą. Valdikliai paprastai apima pramoninius kompiuterius, judesio valdiklius ir įvesties/išvesties sąsajas. Roboto rankos „greičio, tikslumo, stabilumo“ užtikrinimas yra labai svarbus valdiklių našumo vertinimo kriterijus.
APQ dėtuvės stiliaus pramoninis valdiklis AK5 serija turi reikšmingų pranašumų ir savybių praktiniame robotinių rankų pritaikyme.
AK pramoninio kompiuterio savybės:
- Didelio našumo procesoriusAK5 naudoja N97 procesorių, užtikrinantį galingas duomenų apdorojimo galimybes ir efektyvų skaičiavimo greitį, atitinkantį sudėtingus robotinių rankų valdymo reikalavimus.
- Kompaktiškas dizainasMažas dydis ir konstrukcija be ventiliatoriaus taupo montavimo vietą, sumažina veikimo triukšmą ir pagerina bendrą įrangos patikimumą.
- Stiprus prisitaikymas prie aplinkosAK5 pramoninio kompiuterio atsparumas aukštai ir žemai temperatūrai leidžia jam stabiliai veikti atšiaurioje pramoninėje aplinkoje, patenkinant robotinių rankų reikalavimus skirtingose darbo situacijose.
- Duomenų saugumas ir apsaugaĮrengtas superkondensatoriais ir standžiojo disko įjungimo apsauga, užtikrinanti, kad svarbūs duomenys būtų veiksmingai apsaugoti staigaus elektros energijos tiekimo nutraukimo metu, išvengiant duomenų praradimo ar sugadinimo.
- Stiprūs bendravimo gebėjimaiPalaiko „EtherCAT“ magistralę, užtikrindama didelės spartos, sinchronizuotą duomenų perdavimą, kad būtų užtikrintas tikslus koordinavimas ir reagavimas realiuoju laiku tarp roboto rankos komponentų.
AK5 serijos taikymas
APQ naudoja AK5 kaip pagrindinį valdymo bloką, kad klientams būtų suteiktas išsamus taikymo sprendimas:
- AK5 serija – Alder Lake-N platforma
- Palaiko „Intel® Alder Lake-N“ serijos mobiliuosius procesorius
- Vienas DDR4 SO-DIMM lizdas, palaiko iki 16 GB
- HDMI, DP, VGA trijų krypčių ekrano išvestis
- 2/4 „Intel® i350“ gigabito tinklo sąsajos su POE funkcija
- Keturių šviesos šaltinių išplėtimas
- 8 optiškai izoliuoti skaitmeniniai įėjimai ir 8 optiškai izoliuoti skaitmeniniai išėjimai
- PCIe x4 išplėtimas
- Palaiko belaidžio ryšio plėtrą su „WiFi“ / 4G
- Integruotas USB 2.0 Type-A, kad būtų lengva įdiegti adapterius
01. Robotinės rankos valdymo sistemos integravimas:
- Pagrindinis valdymo blokasPramoninis AK5 kompiuteris veikia kaip robotinės rankos valdymo centras, atsakingas už instrukcijų gavimą iš pagrindinio kompiuterio arba sąsajos ir jutiklių grįžtamojo ryšio duomenų apdorojimą realiuoju laiku, siekiant tiksliai valdyti robotinę ranką.
- Judesio valdymo algoritmasIntegruoti arba išoriniai judesio valdymo algoritmai valdo robotinės rankos judėjimo trajektoriją ir judesio tikslumą pagal iš anksto nustatytus kelio ir greičio parametrus.
- Jutiklių integravimasPer „EtherCAT“ magistralę arba kitas sąsajas integruojami įvairūs jutikliai (pvz., padėties jutikliai, jėgos jutikliai, regos jutikliai ir kt.), kurie realiuoju laiku stebi roboto rankos būseną ir teikia grįžtamąjį ryšį.
02. Duomenų apdorojimas ir perdavimas
- Efektyvus duomenų apdorojimasPasinaudojant galingu N97 procesoriumi, jutiklių duomenys greitai apdorojami ir analizuojami, išgaunant naudingą informaciją robotinės rankos valdymui.
- Duomenų perdavimas realiuoju laikuDuomenų mainai tarp robotinės rankos komponentų realiuoju laiku vykdomi per „EtherCAT“ magistralę, o virpesių greitis siekia 20–50 μS, todėl valdymo instrukcijos yra tiksliai perduodamos ir vykdomos.
03. Saugumo ir patikimumo užtikrinimas
- Duomenų apsaugaSuperkondensatorius ir kietojo disko įjungimo apsauga užtikrina duomenų saugumą ir vientisumą sistemos elektros energijos tiekimo sutrikimų metu.
- Aplinkos prisitaikymasAtsparumas aukštai ir žemai temperatūrai bei konstrukcija be ventiliatoriaus padidina pramoninio kompiuterio stabilumą ir patikimumą atšiauriomis sąlygomis.
- Gedimų diagnostika ir ankstyvas įspėjimasIntegruotos gedimų diagnostikos ir ankstyvojo perspėjimo sistemos realiuoju laiku stebi pramoninio kompiuterio ir robotinės rankos veikimo būseną, greitai aptikdamos ir spręsdamos galimas problemas.
04. Individualus kūrimas ir integravimas
Atsižvelgiant į robotinės rankos struktūrą ir valdymo poreikius, pateikiamos tinkamos sąsajos ir išplėtimo moduliai, kad būtų užtikrinta sklandi integracija su jutikliais, pavaromis ir kita įranga.
„APQ“ dėtuvės tipo pramoniniai valdikliai AK5 serija, pasižymintys dideliu našumu, kompaktišku dizainu, puikiu prisitaikymu prie aplinkos sąlygų, duomenų saugumu ir apsauga bei galingomis ryšio galimybėmis, demonstruoja didelius pranašumus robotų rankų valdymo spintose ir kitose srityse. Suteikdamas stabilų, efektyvų ir lankstų techninį palaikymą, jis užtikrina robotų rankų „greitį, tikslumą ir stabilumą“ automatizuotose operacijose, siūlydamas tvirtą paramą robotų rankų valdymo sistemų optimizavimui ir atnaujinimui.
Įrašo laikas: 2024 m. rugpjūčio 12 d.