Līdz ar viedo robotu straujo popularitāti mūsdienās, arvien pieaug arī robotu operacionālās prasības ugunsdrošības pārbaudē, pakalpojumu pieņemšanā, kā arī noliktavu un apstrādes darbos sarežģītās vidēs. Šiem robotiem ne tikai jāveic pamata mobilitātes uzdevumi, bet arī nepieciešamas tādas viedas spējas kā vides uztvere, lēmumu pieņemšana reāllaikā un vairāku robotu sadarbība. Uzticams, augstas veiktspējas un pielāgojams kontrolieris ir kļuvis par galveno faktoru, lai robotus varētu stabili izvietot dažādos scenārijos.
Trīs galvenie izaicinājumi vairāku scenāriju ieviešanā
Praktiskā ieviešanā robotu vadības sistēmas bieži saskaras ar trim galvenajām problēmām:
Datorjaudas bažas:Mākslīgā intelekta uzdevumiem, piemēram, vizuālajai atpazīšanai, SLAM kartēšanai un ceļa plānošanai, ir nepieciešama ārkārtīgi liela skaitļošanas jauda, un tradicionālie kontrolieri nespēj izpildīt reāllaika reaģēšanas prasības;
Paplašināšanās sašaurinājums:Ir dažādi perifērijas ierīču veidi, piemēram, LiDAR, vairāku kameru, ultraskaņas sensori, 5G sakaru moduļi utt., un saskarņu skaits un veidi ir kļuvuši par integrācijas šķēršļiem;
Vide ir skarba:Āra temperatūras atšķirības, sprieguma svārstības rūpnieciskās teritorijās, putekļu vibrācijas un citi vides faktori rada nopietnus izaicinājumus iekārtu ilgtermiņa stabilai darbībai.
TAC-3000 Pro: "Viss vienā" kodola ievadīšana robotos
APQTAC-3000 Proir vērsta uz "spēcīgu skaitļošanas jaudu, vairākām saskarnēm, augstu uzticamību un vienkāršu integrāciju", nodrošinot robotiem patiesi rūpnieciskas klases intelektuālu vadības bāzi:
Jaudīga skaitļošanas platforma:aprīkots arNVIDIA ® Jetson Orin Nano/NX sērijamodulis, kas atbalsta Super režīmu ar līdz pat 157 TOPS AI skaitļošanas jaudu, viegli spēj tikt galā ar lielas slodzes uzdevumiem, piemēram, navigāciju un šķēršļu novēršanu, vizuālo atpazīšanu, kustību plānošanu utt.;
Bagātīgas paplašināšanas saskarnes:Nodrošina3 gigabitu Ethernet porti, 4 USB, 1 HDMI,atbalsta4 x RS232/RS485, CAN FD, GPIOun citi paplašinājumi, kas ir saderīgi ar 5G/4G, Wi-Fi paplašinājumi un ērta piekļuve vairāku veidu sensoriem un sakaru moduļiem;
Izturīgs un uzticams dizains:Atbalsta12–28 V plaša sprieguma līdzstrāvas ieeja, darba temperatūras diapazons-20 ℃~60 ℃, pilnībā metāla korpuss un aktīva ventilatora siltuma izkliede, piemērota rūpnieciskai videi, piemēram, vibrācijas un augsta mitruma apstākļos;
Elastīga uzstādīšanas metode:Atbalsta DIN sliedes un piekaramo ausu uzstādīšanu, kompakts izmērs (150,7 × 114,5 × 45 mm), viegli integrējams dažādās robotu konstrukcijās.
Viedāka, integrētāka un uzticamāka robotu pieredze
- Augsta skaitļošanas jauda atbalsta precīzu navigāciju, dinamisku šķēršļu novēršanu un vides uzraudzību reāllaikā, uzlabojot robotu darbību precizitāti un reakcijas ātrumu;
- Vairāku saskarņu dizains samazina ārējo komutācijas un paplašināšanas izmaksas, paātrina sistēmas integrācijas un atkļūdošanas ciklus;
- Plašais temperatūras un spiediena diapazons, kā arī izturīgā konstrukcija nodrošina robota ilgtermiņa stabilu darbību tādos apstākļos kā ugunsdzēsība, pārbaudes un āra AGV, samazinot apkopes biežumu.
APQ TAC-3000 Pro ir ne tikai aparatūras kontrolieris, bet arī "spēju platforma" robotu intelektam un vairāku scenāriju izstrādei. Tas palīdz robotiem stabili un efektīvi darboties sarežģītās vidēs, izmantojot augstas veiktspējas skaitļošanu, elastīgu mērogojamību un rūpnieciskas klases uzticamību, palīdzot uzņēmumiem paātrināt robotu pāreju no "mobiliem" uz "inteliģentiem" un no "viena punkta izmēģinājuma" uz "mēroga izvietošanu".
Publicēšanas laiks: 2025. gada 25. decembris